Z-Arm-sarjan robottikäsivarsi
Vastaus: 2442/4160-sarjan sisäosaan voidaan liittää henkitorvi tai suora lanka.
Vastaus: Jotkin robottivarsimallit, kuten 2442, tukevat käänteistä asennusta, mutta eivät tällä hetkellä tue vaakasuoraa asennusta.
Vastaus: Koska protokolla ei ole julkisesti saatavilla, se ei tällä hetkellä tue PLC:n suoraa kommunikointia robottikäsivarren kanssa. Se voi kommunikoida käsivarren vakioisäntätietokoneen SCIC Studion tai toissijaisen kehitysohjelmiston kanssa robottikäsivarren ohjaamiseksi. Robottikäsivarsi on varustettu tietyllä määrällä I/O-liitäntöjä, jotka voivat suorittaa signaalien vuorovaikutusta.
Vastaus: Sitä ei tällä hetkellä tueta. Vakiokokoinen isäntätietokone SCIC Studio toimii vain Windowsissa (7 tai 10), mutta tarjoamme toissijaisen kehityspaketin (SDK) Android-järjestelmälle. Käyttäjät voivat kehittää sovelluksia käsivarren ohjaamiseksi tarpeidensa mukaan.
Vastaus: SCIC Studio tukee useiden robottikäsivarsien samanaikaista itsenäistä ohjausta. Sinun tarvitsee vain luoda useita työnkulkuja. Yksi isäntä-IP-osoite voi ohjata jopa 254 robottikäsivartta (samaa verkkosegmenttiä). Todellinen tilanne liittyy myös tietokoneen suorituskykyyn.
Vastaus: Tukee tällä hetkellä C#-, C++-, Java-, Labview- ja Python-kieliä sekä Windows-, Linux- ja Android-järjestelmiä.
Vastaus: server.exe on palvelinohjelma, joka vastaa tiedonsiirrosta robottikäsivarren ja käyttäjäohjelman välillä.
Robottipihdit
Vastaus: Tällä hetkellä robottikäsivarsi ei voi toimia suoraan yhteistyössä konenäön kanssa. Käyttäjä voi kommunikoida SCIC Studion tai toisen kehittämän ohjelmiston kanssa vastaanottaakseen visuaalisia tietoja robottikäsivarren ohjaamiseksi. Lisäksi SCIC Studio -ohjelmisto sisältää Python-ohjelmointimoduulin, jolla voidaan suoraan kehittää mukautettuja moduuleja.
Vastaus: Kyllä, siinä on symmetriavirhe<0,1 mm ja toistettavuus on ±0,02 mm.
Vastaus: Ei sisälly toimitukseen. Käyttäjien on suunniteltava omat kiinnityksensä todellisten kiinnitettävien esineiden mukaan. Lisäksi SCIC tarjoaa myös muutamia kiinnityskirjastoja, ota yhteyttä myyntihenkilöstöön saadaksesi ne.
Vastaus: Kiintolevy on sisäänrakennettu, joten sitä ei tarvitse ostaa erikseen.
Vastaus: Ei, yhden sormen liikkeellelähtöinen tarttuja on kehitteillä. Ota yhteyttä myyntihenkilökuntaan saadaksesi lisätietoja.
Vastaus: Z-EFG-8S:n puristusvoima on 8–20 N, jota voidaan säätää manuaalisesti puristuskahvan sivussa olevalla potentiometrillä. Z-EFG-12:n puristusvoima on 30 N, eikä sitä voida säätää. Z-EFG-20:n puristusvoima on oletuksena 80 N. Asiakkaat voivat pyytää muita voima-arvoja oston yhteydessä, ja ne voidaan asettaa mukautettuun arvoon.
Vastaus: Z-EFG-8S:n ja Z-EFG-12:n iskunpituutta ei voida säätää. Z-EFG-20:n pulssityyppisessä tarttujassa 200 pulssia vastaa 20 mm:n iskua ja 1 pulssi vastaa 0,1 mm:n iskua.
Vastaus: 20-pulssisen tarttujan vakioversiossa ylimääräistä pulssia ei suoriteta eikä se aiheuta iskua.
Vastaus: Kun tarttuja on tarttunut esineeseen, se pysyy nykyisessä asennossaan kiinteällä tartuntavoimalla. Kun esine on poistettu ulkoisen voiman vaikutuksesta, tarttujasormi jatkaa liikkumistaan.
Vastaus: Z-EFG-8S:n, Z-EFG-12:n ja Z-EFG-20:n I/O-sarjat arvioivat vain tarttujan pysähtymisen. Z-EFG-20-tartunnassa pulssimäärän takaisinkytkentä näyttää tarttujien nykyisen asennon, joten käyttäjä voi pulssimäärän palautteen perusteella arvioida, onko kohde kiinnitetty.
Vastaus: Se ei ole vedenpitävä, ota yhteyttä myyntihenkilökuntaan erityistarpeista.
Vastaus: Kyllä, 8S ja 20 viittaavat tarttujan teholliseen iskuun, eivät kiinnitettävän kohteen kokoon. Jos kohteen suurimman ja pienimmän koon toistettavuus on 8 mm:n sisällä, voit käyttää Z-EFG-8S:ää kiinnitykseen. Vastaavasti Z-EFG-20:tä voidaan käyttää sellaisten kohteiden kiinnittämiseen, joiden suurimman ja pienimmän koon toistettavuus on 20 mm:n sisällä.
Vastaus: Ammattimaisen testin jälkeen Z-EFG-8S on toiminut 30 asteen ympäristön lämpötilassa, eikä tarttujan pintalämpötila ylitä 50 astetta.
Vastaus: Tällä hetkellä Z-EFG-100 tukee vain 485-tiedonsiirto-ohjausta. Käyttäjät voivat asettaa manuaalisesti parametreja, kuten liikenopeuden, sijainnin ja puristusvoiman. 2442/4160-sarjan sisäosat voivat ottaa vastaan trakean tai suoran johtimen.