Z-Arm-sarjan robottivarsi
Vastaus: 2442/4160-sarjan sisäosat voivat kestää henkitorven tai suoran johdon.
Vastaus: Jotkut robottikäsimallit, kuten 2442, tukevat käänteistä asennusta, mutta eivät tällä hetkellä vaaka-asennusta.
Vastaus: Koska protokolla ei ole avoin yleisölle, se ei tällä hetkellä tue PLC:tä kommunikoimaan suoraan robottivarren kanssa. Se voi kommunikoida käsivarren tavallisen isäntätietokoneen SCIC Studion tai toissijaisen kehitysohjelmiston kanssa robottivarren ohjauksen toteuttamiseksi. Robottikäsivarsi on varustettu tietyllä määrällä I/O-liitäntöjä, jotka voivat suorittaa signaalivuorovaikutusta.
Vastaus: Sitä ei tueta tällä hetkellä. Vakioisäntätietokone SCIC Studio toimii vain Windowsissa (7 tai 10), mutta tarjoamme toissijaisen kehityspaketin (SDK) Android-järjestelmässä. Käyttäjät voivat kehittää sovelluksia käsivarren ohjaamiseksi tarpeidensa mukaan.
Vastaus: SCIC Studio tukee useiden robottikäsien riippumatonta ohjausta samanaikaisesti. Sinun tarvitsee vain luoda useita työnkulkuja. Isäntä-IP voi ohjata jopa 254 robottivartta (sama verkkosegmentti). Todellinen tilanne liittyy myös tietokoneen suorituskykyyn.
Vastaus: Tällä hetkellä tukee C#, C++, Java, Labview, Python ja tukee Windows-, Linux- ja Android-järjestelmiä.
Vastaus: server.exe on palvelinohjelma, joka vastaa datatietojen välittämisestä robottivarren ja käyttäjäohjelman välillä.
Robottitarttujat
Vastaus: Tällä hetkellä robottikäsi ei voi toimia suoraan yhteistyössä näön kanssa. Käyttäjä voi kommunikoida SCIC Studion tai toissijaisesti kehitetyn ohjelmiston kanssa saadakseen visuaalista tietoa robottivarren ohjaamiseksi. Lisäksi SCIC Studio -ohjelmisto sisältää Python-ohjelmointimoduulin, joka voi suorittaa suoraan räätälöityjen moduulien kehittämisen.
Vastaus: Kyllä, on symmetriavirhe<0,1 mm, ja toistettavuus on ±0,02 mm.
Vastaus: Ei sisälly. Käyttäjien on suunniteltava omat kalusteensa todellisten kiinnitettyjen kohteiden mukaan. Lisäksi SCIC tarjoaa myös muutamia kalustekirjastoja, ota yhteyttä myyntihenkilökuntaan saadaksesi ne.
Vastaus: Asema on sisäänrakennettu, sitä ei tarvitse ostaa erikseen.
Vastaus: Ei, yhden sormen liiketarttuja on kehitteillä. Ota yhteyttä myyntihenkilökuntaan saadaksesi lisätietoja.
Vastaus: Z-EFG-8S:n puristusvoima on 8-20N, jota voidaan säätää manuaalisesti puristustarraimen sivulla olevalla potentiometrillä. Z-EFG-12:n puristusvoima on 30N, jota ei voi säätää. Z-EFG-20:n puristusvoima on oletusarvoisesti 80N. Asiakkaat voivat pyytää muuta voimaa ostaessaan, ja se voidaan asettaa räätälöityyn arvoon.
Vastaus: Z-EFG-8S:n ja Z-EFG-12:n isku ei ole säädettävissä. Z-EFG-20 pulssityyppisessä tarttujassa 200 pulssia vastaa 20 mm:n iskua ja 1 pulssi vastaa 0,1 mm:n iskua.
Vastaus: 20-pulssisen tarttujan vakioversiossa ylimääräistä pulssia ei suoriteta eikä se aiheuta iskua.
Vastaus: Kun tarttuja on tarttunut esineeseen, se pysyy nykyisessä asennossaan kiinteällä tartuntavoimalla. Kun esine on poistettu ulkoisen voiman vaikutuksesta, tarttumissormi jatkaa liikettä.
Vastaus: I/O-sarjat Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ja Z-EFG-20 arvioivat vain, jos tarttuja pysähtyy. Z-EFG-20 tarttujassa pulssisuureen palaute näyttää tarttujan nykyisen sijainnin, joten käyttäjä voi pulssien takaisinkytkennän perusteella arvioida, onko kohde kiinni.
Vastaus: Se ei ole vedenpitävä, ota yhteyttä myyntihenkilökuntaan erityistarpeita varten.
Vastaus: Kyllä, 8S ja 20 viittaavat tarttujan tehokkaaseen iskuon, eivät kiinnitettävän esineen kokoon. Jos kohteen enimmäiskoko toistettavuus on 8 mm:n sisällä, voit käyttää Z-EFG-8S:ää kiinnitykseen. Vastaavasti Z-EFG-20:tä voidaan käyttää sellaisten esineiden kiinnittämiseen, joiden enimmäiskoko toistettavuus on 20 mm sisällä.
Vastaus: Ammattitestin jälkeen Z-EFG-8S on työskennellyt 30 asteen ympäristön lämpötilassa ja tarttujan pintalämpötila ei ylitä 50 astetta.
Vastaus: Tällä hetkellä Z-EFG-100 tukee vain 485-tiedonsiirtoohjausta. Käyttäjät voivat asettaa manuaalisesti parametreja, kuten liikenopeuden, asennon ja puristusvoiman. 2442/4160-sarjan sisäosat voivat kestää henkitorven tai suoran johdon.