Puolijohdekiekkojen kuljetus

Puolijohdekiekkojen kuljetus

Puolijohdekiekkojen kuljetus

Asiakkaan tarpeet

Mobiilimanipulaattori (MOMA) on yksi tärkeimmistä robottien kehitystrendeistä lähitulevaisuudessa. Se on kuin jalkojen kiinnittäminen yhteistyörobottiin, jotta se liikkuisi helposti, vapaasti ja nopeasti. TM-yhteisrobotti on paras vaihtoehto mobiilimanipulaattoriksi, koska se pystyy suuntaamaan ja ohjaamaan robotin tarkasti tarkkaan asentoon kaikkia seuraavia toimintoja varten kansainvälisen patenttiteknologiansa, Landmark-teknologiansa ja sisäänrakennetun näkötoimintonsa ansiosta, mikä säästää ehdottomasti paljon aikaa ja rahaa näkötoimintojen tuotekehityksessä.
MOMA on erittäin nopea, eikä sitä voida rajoittaa työhuoneeseen tai paikkaan. Samaan aikaan se on turvallisesti vuorovaikutuksessa samassa huoneessa työskentelevien ihmisten kanssa yhteistyörobotin, anturin, lasertutkan, ennalta asetetun reitin, aktiivisen esteiden välttämisen, optimoidun algoritmin jne. avulla. MOMA suorittaa ehdottomasti kuljetus-, lastaus- ja purkutehtävät eri työasemilla erinomaisesti.

TM Mobile Manipulator -etu

1. Nopea asennus, ei tarvitse paljon tilaa

2. Suunnittele reitti automaattisesti lasertutkien ja optimoidun algoritmin avulla

3. Ihmisen ja robotin yhteistyö

4. Helppo ohjelmointi tulevaisuuden tarpeiden joustavaan täyttämiseen

5. Miehittämätön teknologia, ajoneuvoon asennettu akku

6. 24 tunnin valvomaton käyttö automaattisen latausaseman kautta

7. Toteutti robotin EOAT-vaihtoehtojen välisen vaihdon

8. Cobotin käsivarteen sisäänrakennetun näköjärjestelmän ansiosta ei tarvitse käyttää ylimääräistä aikaa ja rahaa cobotin näköjärjestelmän asentamiseen

9. Sisäänrakennetun näkö- ja Landmark-teknologian (TM-cobotin patentti) avulla voidaan tarkasti toteuttaa suunta ja liike

Ratkaisun ominaisuudet

(Yhteistyörobottien edut puolijohdekiekkojen kuljetuksessa)

Korkea tarkkuus

Cobotit saavuttavat mikronin alle tarkkuuden kiekkojen käsittelyssä, mikä vähentää virheitä ja parantaa laadun vakautta.

Tehokas automaatio

Ne toimivat 24/7 minimaalisilla seisokkiajoilla, mikä parantaa laitteiden käyttöastetta ja tuotantotehokkuutta.

Joustavuus

Cobotit voivat sopeutua eri kiekkokokoihin ja tehtäviin vaihtamalla päätelaitteita ja ohjelmoimalla niitä uudelleen.

Turvallisuus ja puhtaus

Puhdastilayhteensopiviksi suunnitellut cobotit ylläpitävät korkeita puhtausstandardeja ja vähentävät kontaminaatioriskejä.

Kustannustehokkuus

VaikkaAlentaen työvoimakustannuksia, cobotit minimoivat virheet ja uudelleentyöt, mikä parantaa tuotannon kokonaistehokkuuttacy.

Liikkuvuus ja monipuolisuus

MobiiliCobotit voivat liikkua työasemien välillä ja hoitaa useita tehtäviä, mikä lisää toiminnan joustavuutta.

Reaaliaikainen seuranta

Antureilla ja konenäköjärjestelmillä varustetut cobotit tarjoavat reaaliaikaista palautetta ja optimoivat prosesseja dynaamisesti.

Vähemmän ihmisen puuttumista asiaan

Cobotit automatisoivat kiekkojen kuljetuksen, mikä minimoi ihmisten välisen kontaktin ja kontaminaation.

Aiheeseen liittyvät tuotteet

      • Maksimikuorma: 16 kg
      • Ulottuvuus: 900 mm
      • Tyypillinen nopeus: 1,1 m/s
      • Maksiminopeus: 4 m/s
      • Toistettavuus: ± 0,1 mm
      • Maksimikuorma: 1000 kg
      • Kattava akunkesto: 6 tuntia
      • Paikannustarkkuus: ±5, ±0,5 mm
      • Pyörimishalkaisija: 1344 mm
      • Ajonopeus: ≤1,67 m/s
        • Tartuntavoima: 3~5,5 N
        • Suositeltu työkappaleen paino: 0,05 kg
        • Isku: 5 mm
        • Avautumis-/sulkemisaika: 0,03 sekuntia
        • IP-luokka: IP40