Mitä eroja on ABB:llä, Fanucilla ja Universal Robotsilla?
1. FANUC-ROBOTTI
Robottien luentosalin vieraat saivat tietää, että teollisten yhteistyörobottien ehdotus voidaan jäljittää aikaisintaan vuoteen 2015.
Vuonna 2015, kun yhteistyörobottien konsepti oli vasta kehittymässä, Fanuc, yksi neljästä robottijättiläisestä, lanseerasi uuden yhteistyörobotin CR-35iA, jonka paino oli 990 kg ja kuorma 35 kg. Siitä tuli tuolloin maailman suurin yhteistyörobotti. CR-35iA:n säde on jopa 1,813 metriä, ja se voi työskennellä samassa tilassa ihmisten kanssa ilman turva-aidan eristystä. Se ei ainoastaan tarjoa yhteistyörobottien turvallisuutta ja joustavuutta, vaan myös suosii suuria kuormia kuljettavia teollisuusrobotteja, mikä ylittää yhteistyörobotit. Vaikka robottien koon ja omapainon mukavuuden sekä yhteistyörobottien välillä on edelleen suuri ero, tätä voidaan pitää Fanucin varhaisena tutkimusmatkana teollisuusrobottien parissa.
Valmistavan teollisuuden muutoksen ja päivittymisen myötä Fanucin teollisten yhteistyörobottien tutkimussuunta on vähitellen selventynyt. Yhteistyörobottien kuormituksen kasvaessa Fanuc huomasi myös niiden heikkoudet kätevässä työskentelynopeudessa ja kätevässä kokoluokassa. Niinpä Fanuc lanseerasi vuoden 2019 lopulla Japanin kansainvälisessä robottinäyttelyssä uuden yhteistyörobotin CRX-10iA, jolla on korkea turvallisuus, luotettavuus ja helppokäyttöisyys. Sen enimmäiskuorma on jopa 10 kg, työskentelysäde 1,249 metriä (pitkävartisessa mallissa CRX-10iA/L toimintasäde voi olla 1,418 metriä) ja suurin liikkumisnopeus 1 metri sekunnissa.
Tätä tuotetta laajennettiin ja päivitettiin myöhemmin Fanucin CRX-yhteistyörobottisarjaksi vuonna 2022. Sen enimmäiskuorma on 5–25 kg ja säde 0,994–1,889 metriä. Robottia voidaan käyttää kokoonpanossa, liimauksessa, tarkastuksessa, hitsauksessa, lavauksessa, pakkauksessa, työstökoneiden lastauksessa ja purkamisessa sekä muissa sovelluksissa. Tässä vaiheessa voidaan nähdä, että FANUCilla on selkeä suunta yhteistyörobottien kuormituksen ja työalueen parantamiseen, mutta teollisten yhteistyörobottien konseptia ei ole vielä mainittu.
Fanuc lanseerasi vuoden 2022 loppuun mennessä CRX-sarjan, jota kutsuttiin "teolliseksi" yhteistyörobotiksi, ja jonka tavoitteena oli hyödyntää uusia mahdollisuuksia valmistusteollisuuden muutoksessa ja päivittämisessä. Keskittyen yhteistyörobottien kahteen tuoteominaisuuteen, turvallisuuteen ja helppokäyttöisyyteen, Fanuc on lanseerannut täyden sarjan CRX "teollisia" yhteistyörobotteja, joilla on neljä ominaisuutta: vakaus, tarkkuus, helppous ja luotettavuus. Näitä robotteja voidaan soveltaa pienten osien käsittelyyn, kokoonpanoon ja muihin sovellusskenaarioihin. Ne eivät ainoastaan vastaa teollisuuskäyttäjien tarpeisiin yhteistyörobottien suhteen, joilla on korkeammat vaatimukset tilalle, turvallisuudelle ja joustavuudelle, vaan ne tarjoavat myös muille asiakkaille erittäin luotettavan yhteistyörobottituotteen.
2. ABB-ROBOTTI
Tämän vuoden helmikuussa ABB julkaisi juhlallisesti uuden SWIFTI™ CRB 1300 -teollisuusluokan yhteistyörobotin. Monet uskovat, että ABB:n toiminnalla on suora vaikutus yhteistyörobottiteollisuuteen. Itse asiassa jo vuoden 2021 alussa ABB:n yhteistyörobottituotelinjaan lisättiin uusi teollisuusyhteistyörobotti, ja lanseerattiin SWIFTI™, jonka nopeus on 5 metriä sekunnissa, kuorma 4 kilogrammaa ja joka on nopea ja tarkka.
Tuolloin ABB uskoi, että sen teollisten yhteistyörobottien konsepti yhdisti teollisuusrobottien turvallisuusominaisuudet, helppokäyttöisyyden sekä nopeuden, tarkkuuden ja vakauden ja että sen tarkoituksena oli kuroa umpeen kuilua yhteistyörobottien ja teollisuusrobottien välillä.
Tämä tekninen logiikka määrittää, että ABB:n teollisuusrobotti CRB 1100 SWIFTI on kehitetty tunnetun IRB 1100 -teollisuusrobotin pohjalta. CRB 1100 SWIFTI -robotin kuorma on 4 kg, suurin työalue jopa 580 mm, käyttö on yksinkertaista ja turvallista. Se on tarkoitettu pääasiassa valmistuksen, logistiikan ja muiden sovellusten tukemiseen tuotannon tehokkuuden parantamiseksi ja samalla auttamaan useampia yrityksiä automatisoinnin saavuttamisessa. Zhang Xiaolu, ABB:n yhteistyörobottien globaali tuotepäällikkö, sanoi: "SWIFTI voi saavuttaa nopeamman ja turvallisemman yhteistyön nopeuden ja etäisyyden seurantatoimintojen avulla, mikä kuroa umpeen kuilua yhteistyörobottien ja teollisuusrobottien välillä. Mutta miten tämä voidaan kompensoida ja missä tilanteissa sitä voidaan käyttää, ABB on tutkinut.
3. OMA ROBOTTISI
Vuoden 2022 puolivälissä yhteistyörobottien kehittäjä Universal Robots lanseerasi ensimmäisen seuraavan sukupolven teollisen yhteistyörobotin UR20:n ja ehdotti sekä edisti virallisesti teollisten yhteistyörobottien konseptia. Universal Robots paljasti myös ajatuksen uuden sukupolven teollisten yhteistyörobottien sarjan lanseerauksesta, mikä herätti nopeasti kiivasta keskustelua alalla.
Robottiluentosalin mukaan Universal Robotsin lanseeraaman uuden UR20:n kohokohdat voidaan karkeasti tiivistää kolmeen kohtaan: jopa 20 kg:n hyötykuorma, joka on uusi läpimurto Universal Robotsissa, nivelten osien määrän vähentäminen 50 prosentilla, yhteistyörobottien monimutkaisuus, nivelten nopeuden ja vääntömomentin parantaminen sekä suorituskyvyn parantaminen. Verrattuna muihin UR:n yhteistyörobottituotteisiin, UR20:ssa on uusi muotoilu, ja sen hyötykuorma on 20 kg, paino 64 kg, ulottuvuus 1 750 metriä ja toistettavuus ± 0,05 mm. Tämä on läpimurtoinen innovaatio monilla osa-alueilla, kuten kuormituskapasiteetissa ja työalueella.
Siitä lähtien Universal Robots on asettanut suunnan pienikokoisten, kevyiden, suuren kuormituksen omaavien, laajan työalueen ja korkean paikannustarkkuuden omaavien teollisuusyhteistyörobottien kehittämiselle.
Julkaisun aika: 31.5.2023