Mitä eroa on ABB:n, Fanucin ja Universal Robotsin välillä?
1. FANUC ROBOTTI
Robottiluentosalissa selvitettiin, että teollisten yhteistyörobottien ehdotus voidaan jäljittää aikaisintaan vuoteen 2015 asti.
Vuonna 2015, kun yhteistyörobottien konsepti oli vasta syntymässä, Fanuc, yksi neljästä robottijättiläisestä, lanseerasi uuden yhteistyörobotin CR-35iA, jonka paino on 990 kg ja kuorma 35 kg, ja siitä tuli maailman suurin yhteistyörobotti Tuolloin.CR-35iA:n säde on jopa 1,813 metriä, ja se voi toimia samassa tilassa ihmisten kanssa ilman turva-aidan eristystä, jolla ei ole vain yhteistyörobottien turvallisuuden ja joustavuuden ominaisuuksia, vaan se suosii myös teollisia robotteja, joilla on suuri kuorma. kuormitusta, ymmärtäen yhteistyörobottien ylivoiman.Vaikka kehon koon ja oman painon mukavuuden ja yhteistyörobottien välillä on edelleen suuri ero, tätä voidaan pitää Fanucin varhaisena tutkimustyönä teollisten yhteistyörobottien parissa.
Valmistavan teollisuuden muutoksen ja uudistumisen myötä Fanucin teollisten yhteistyörobottien tutkimuksen suunta on vähitellen tullut selväksi.Samalla kun Fanuc lisäsi yhteistyörobottien kuormaa, huomasi myös yhteistyörobottien heikkouden kätevässä työnopeudessa ja sopivassa kokoedussa, joten vuoden 2019 Japan International Robot Exhibition -tapahtuman lopussa Fanuc lanseerasi ensimmäisen kerran uuden yhteistyörobotin CRX-10iA, jolla on korkea turvallisuus, korkea luotettavuus ja kätevä käyttö, sen enimmäiskuorma on jopa 10 kg, työskentelysäde 1,249 metriä (sen pitkävartinen malli CRX-10iA/L, Toiminta voi saavuttaa 1,418 metrin säteen) ja suurin liikenopeus on 1 metri sekunnissa.
Tätä tuotetta laajennettiin ja päivitettiin myöhemmin Fanucin CRX-yhteistyörobottisarjaksi vuonna 2022, jonka enimmäiskuorma on 5-25 kg ja säde 0,994-1,889 metriä ja jota voidaan käyttää kokoonpanossa, liimauksessa, tarkastuksissa, hitsauksessa, lavauksessa, pakkaus, työstökoneiden lastaus ja purkaminen sekä muut sovellusskenaariot.Tässä vaiheessa voidaan nähdä, että FANUCilla on selkeä suunta kehittää yhteistyörobottien kuormitusta ja työskentelyaluetta, mutta se ei ole vielä maininnut teollisten yhteistyörobottien käsitettä.
Vuoden 2022 loppuun asti Fanuc lanseerasi CRX-sarjan, kutsuen sitä "teolliseksi" yhteistyörobotiksi, jonka tavoitteena on tarttua uusiin mahdollisuuksiin valmistusteollisuuden muuttamisessa ja parantamisessa.Fanuc keskittyy yhteistyörobottien kahteen tuoteominaisuuksiin turvallisuuteen ja helppokäyttöisyyteen, ja se on lanseerannut täyden sarjan CRX "teollisia" yhteistyörobotteja, joilla on neljä ominaisuutta: vakaus, tarkkuus, helppous ja provinssi parantamalla tuotteiden vakautta ja luotettavuutta, jota voidaan soveltaa pienten osien käsittelyyn, kokoonpanoon ja muihin sovellusskenaarioihin, jotka eivät ainoastaan täytä teollisten käyttäjien tarpeita yhteistyöroboteille, joilla on korkeammat tilan, turvallisuuden ja joustavuuden vaatimukset, vaan myös tarjota muille asiakkaille erittäin luotettavan yhteistyörobotin tuote.
2. ABB ROBOTTI
Tämän vuoden helmikuussa ABB julkaisi upeasti uuden SWIFTI™ CRB 1300 teollisuustason yhteistyörobotin, ABB:n toiminta, monet ihmiset uskovat, että sillä on suora vaikutus yhteistyörobottiteollisuuteen.Mutta itse asiassa, jo vuoden 2021 alussa ABB:n yhteistyörobottituotelinja lisäsi uuden teollisen yhteistyörobotin ja lanseerasi SWIFTI™:n, jonka kulkunopeus on 5 metriä sekunnissa, 4 kilogramman kuorma ja nopea ja tarkka.
Tuolloin ABB uskoi, että sen teollisten yhteistyörobottien konseptissa yhdistyvät teollisuusrobottien turvallisuussuorituskyky, helppokäyttöisyys ja nopeus, tarkkuus ja vakaus, ja sen tarkoituksena oli yhdistää yhteistyörobottien ja teollisuusrobottien välinen kuilu.
Tämä tekninen logiikka määrittää, että ABB:n teollinen yhteistyörobotti CRB 1100 SWIFTI on kehitetty sen tunnetun teollisuusrobotin IRB 1100 teollisuusrobotin pohjalta, CRB 1100 SWIFTI -robotin kuorma 4 kg, maksimi työskentelyalue jopa 580 mm, yksinkertainen ja turvallinen käyttö , lähinnä tukemaan valmistusta, logistiikkaa ja muita sovellusalueita tuotannon tehokkuuden parantamiseksi ja samalla auttamaan useampia yrityksiä saavuttamaan automatisoinnin.Zhang Xiaolu, ABB:n yhteistyörobottien maailmanlaajuinen tuotepäällikkö, sanoi: "SWIFTI voi saavuttaa nopeamman ja turvallisemman yhteistyön nopeuden ja etäisyyden valvontatoiminnoilla, jotka kurovat umpeen yhteistyörobottien ja teollisuusrobottien välistä kuilua. Mutta miten se korvataan ja missä skenaarioissa käyttää, ABB on tutkinut.
3. UR ROBOTTI
Yhteistyörobottien alullepanija Universal Robots lanseerasi vuoden 2022 puolivälissä ensimmäisen teollisen yhteistyörobotin tuotteen UR20 seuraavalle sukupolvelle ehdottaen ja edistäen virallisesti teollisten yhteistyörobottien konseptia, ja Universal Robots paljasti ajatuksen uuden sukupolven lanseeraamisesta. teollisesta yhteistyörobottisarjasta, joka aiheutti nopeasti kiivasta keskustelua alalla.
Robottiluentosalin mukaan Universal Robotsin lanseeratun uuden UR20:n kohokohdat voidaan tiivistää karkeasti kolmeen kohtaan: jopa 20 kg:n hyötykuorma Universal Robotsin uuden läpimurron saavuttamiseksi, liitososien määrän vähentäminen 50%, yhteistyörobottien monimutkaisuus, nivelen nopeuden ja vääntömomentin parantaminen sekä suorituskyvyn parantaminen.Verrattuna muihin UR:n yhteiskäyttöön tarkoitettuihin robottituotteisiin, UR20:ssa on uusi muotoilu, jonka hyötykuorma on 20 kg, ruumiinpaino 64 kg, ulottuma 1 750 metriä ja toistettavuus ± 0,05 mm, mikä saavuttaa läpimurtoinnovaatioita monissa asioissa, kuten kantavuus ja työskentelyalue.
Sittemmin Universal Robots on luonut sävyn teollisten yhteistyörobottien kehitykselle, sillä niiden koko on pieni, keveys, suuri kuormitus, suuri työskentelyalue ja korkea paikannustarkkuus.
Postitusaika: 31.5.2023