Mitä eroa on AGV:llä ja AMR:llä, katsotaanpa lisää…

Tutkimusraportin mukaan Kiinan markkinoille lisättiin 41 000 uutta teollisuusrobottia vuonna 2020, mikä on 22,75 % enemmän kuin vuonna 2019. Markkinoiden myynti oli 7,68 miljardia yuania, mikä on 24,4 % enemmän kuin edellisenä vuonna.

Nykyään markkinoilla puhutuimmat kaksi teollisuusrobottityyppiä ovat AGV:t ja AMR:t. Mutta suuri yleisö ei vieläkään tiedä paljoakaan näiden kahden eroista, joten toimittaja selittää ne yksityiskohtaisesti tässä artikkelissa.

1. Käsitteellinen tarkennus

-AGV

AGV (Automated Guided Vehicle) on automaattisesti ohjattu ajoneuvo, jolla tarkoitetaan automaattista kuljetusajoneuvoa, joka perustuu erilaisiin paikannus- ja navigointiteknologioihin ilman ihmisen ajoa.

Vuonna 1953 markkinoille tuli ensimmäinen AGV, jota alettiin vähitellen soveltaa teolliseen tuotantoon. AGV voidaan määritellä seuraavasti: ajoneuvo, joka ratkaisee miehittämättömän käsittelyn ja kuljetuksen ongelman teollisen logistiikan alalla. Varhaiset AGV:t määriteltiin "maahan asetettuja ohjausviivoja pitkin liikkuviksi kuljetusajoneuvoiksi". Vaikka AGV:iden kehitys on kestänyt yli 40 vuotta, niiden on edelleen käytettävä sähkömagneettista induktio-ohjausta, magneettiohjaustangon ohjausta, kaksiulotteista koodiohjausta ja muita tekniikoita navigoinnin tukena.

-AMR

AMR eli autonominen mobiilirobotti. Viittaa yleensä varastorobotteihin, jotka pystyvät asemoitumaan ja navigoimaan itsenäisesti.

AGV- ja AMR-robotit luokitellaan teollisuusmobiileiksi roboteiksi, ja AGV:t alkoivat olla olemassa aiemmin kuin AMR:t, mutta AMR:t ovat vähitellen valtaamassa suurempaa markkinaosuutta ainutlaatuisten etujensa ansiosta. Vuodesta 2019 lähtien AMR on vähitellen saavuttanut yleisön hyväksynnän. Markkinoiden kokorakenteen näkökulmasta AMR:n osuus teollisuusmobiileissa roboteissa kasvaa vuosi vuodelta, ja sen odotetaan muodostavan yli 40 % vuonna 2024 ja yli 45 % markkinoista vuoteen 2025 mennessä.

2. Etujen vertailu

1). Autonominen navigointi:

AGV on automaattinen laite, jonka on suoritettava tehtäviä ennalta määrättyä rataa pitkin ja ennalta määrättyjen ohjeiden mukaisesti, eikä se voi joustavasti reagoida paikan päällä tapahtuviin muutoksiin.

AMR käyttää enimmäkseen SLAM-lasernavigointiteknologiaa, joka pystyy tunnistamaan ympäristön kartan automaattisesti, ei tarvitse luottaa ulkoisiin apupaikannuslaitteisiin, pystyy navigoimaan itsenäisesti, löytää automaattisesti optimaalisen keräilyreitin ja väistää aktiivisesti esteitä sekä siirtyy automaattisesti latauspinoon, kun virta saavuttaa kriittisen pisteen. AMR pystyy suorittamaan kaikki annetut tehtävät älykkäästi ja joustavasti.

2). Joustava käyttöönotto:

Monissa joustavaa käsittelyä vaativissa tilanteissa AGV:t eivät voi joustavasti muuttaa ajolinjaa, ja ohjauslinjalle on helppo jumiutua usean koneen käytön aikana, mikä vaikuttaa työtehokkuuteen. AGV:n joustavuus ei siis ole korkea eikä pysty vastaamaan sovelluspuolen tarpeisiin.

AMR toteuttaa joustavaa käyttöönottosuunnittelua millä tahansa mahdollisella alueella kartta-alueen sisällä. Kunhan kanavan leveys on riittävä, logistiikkayritykset voivat säätää robottien määrää reaaliajassa tilausmäärän mukaan ja mukauttaa toimintoja modulaarisesti asiakkaiden todellisten tarpeiden mukaan maksimoidakseen monikonetoiminnan tehokkuuden. Lisäksi liiketoiminnan volyymien kasvaessa logistiikkayritykset voivat laajentaa AMR-sovelluksia erittäin alhaisilla uusilla kustannuksilla.

3). Sovellusskenaariot

AGV on kuin "työkaluihminen" ilman omia ajatuksiaan, ja se soveltuu kiinteään liiketoimintaan, yksinkertaiseen ja pieneen liiketoimintavolyymiin pisteestä pisteeseen -liikenteeseen.

Autonomisen navigoinnin ja itsenäisen reitinsuunnittelun ominaisuuksiensa ansiosta AMR soveltuu paremmin dynaamisiin ja monimutkaisiin ympäristöihin. Lisäksi, kun toiminta-alue on suuri, AMR:n käyttöönottokustannusetu on selvempi.

4). Sijoitetun pääoman tuotto

Yksi tärkeimmistä tekijöistä, jotka logistiikkayritysten tulisi ottaa huomioon varastojaan modernisoidessaan, on investoinnin tuotto.

Kustannusnäkökulma: Automaattiset kuljetusajoneuvot vaativat laajamittaisen varastoremontin käyttöönottovaiheessa, jotta ne täyttäisivät automaattisten kuljetusajoneuvojen käyttöolosuhteet. Automaattiset kuljetusajoneuvot eivät vaadi muutoksia tilojen pohjaratkaisuun, ja käsittely tai keräily voidaan tehdä nopeasti ja sujuvasti. Ihmisen ja koneen yhteistyötila voi tehokkaasti vähentää työntekijöiden määrää ja siten alentaa työvoimakustannuksia. Helppokäyttöinen robottiprosessi vähentää myös huomattavasti koulutuskustannuksia.

Tehokkuusnäkökulma: AMR vähentää tehokkaasti työntekijöiden kävelymatkaa, antaa työntekijöille mahdollisuuden keskittyä arvokkaampiin aktiviteetteihin ja parantaa tehokkaasti työtehokkuutta. Samalla toteutetaan koko vaihe tehtävien antamisesta järjestelmän hallinnan ja seurannan loppuun saattamiseen, mikä voi merkittävästi vähentää työntekijöiden toiminnan virhetasoa.

3. Tulevaisuus on koittanut

AMR-teollisuuden voimakas kehitys, joka perustuu älykkään päivityksen taustalla suurten aikojen aallonharjalla, on erottamaton osa alan ihmisten jatkuvaa tutkimustyötä ja edistymistä. Interact Analysis ennustaa, että maailmanlaajuisten mobiilirobottimarkkinoiden odotetaan ylittävän 10,5 miljardia dollaria vuoteen 2023 mennessä, ja suurin kasvu tulee Kiinasta ja Yhdysvalloista, joissa Yhdysvalloissa pääkonttoriaan pitävien AMR-yritysten markkinaosuus on 48 %.


Julkaisun aika: 25.3.2023