Mitä eroa on AGV:n ja AMR:n välillä, opimme lisää…

Tutkimusraportin mukaan vuonna 2020 Kiinan markkinoille lisättiin 41 000 uutta teollista mobiilirobottia, mikä on 22,75 % enemmän kuin vuonna 2019. Markkinamyynti oli 7,68 miljardia yuania, mikä on 24,4 % enemmän kuin vuotta aiemmin.

Nykyään kaksi eniten puhuttua teollista mobiilirobottityyppiä markkinoilla ovat AGV ja AMR.Mutta yleisö ei vieläkään tiedä paljon näiden kahden erosta, joten toimittaja selittää sen yksityiskohtaisesti tämän artikkelin kautta.

1. Käsitteellinen suunnittelu

-AGV

AGV (Automated Guided Vehicle) on automaattiohjattu ajoneuvo, joka voi viitata erilaisiin paikannus- ja navigointitekniikoihin perustuvaan automaattiseen kuljetusajoneuvoon ilman ihmisajoa.

Vuonna 1953 ilmestyi ensimmäinen automaattitrukki, jota alettiin vähitellen soveltaa teolliseen tuotantoon, joten AGV voidaan määritellä seuraavasti: ajoneuvo, joka ratkaisee miehittämättömän käsittelyn ja kuljetuksen ongelman teollisuuslogistiikan alalla.Varhaiset automaattitrukit määriteltiin "kuljettimiksi, jotka liikkuvat maahan asetettuja ohjauslinjoja pitkin".Vaikka se on kokenut yli 40 vuoden kehitystyön, automaattitrukkien on edelleen käytettävä sähkömagneettista induktio-ohjausta, magneettista ohjaustanko-ohjausta, kaksiulotteista koodiohjausta ja muita tekniikoita navigoinnin tukena.

-AMR

AMR eli autonominen mobiilirobotti.Yleensä viittaa varastoroboteihin, jotka voivat paikantaa ja navigoida itsenäisesti.

AGV- ja AMR-robotit luokitellaan teollisiksi liikkuviksi roboteiksi, ja AGV-koneet aloittivat aikaisemmin kuin AMR-robotit, mutta AMR-robotit valtaavat vähitellen suuremman markkinaosuuden ainutlaatuisilla etuillaan.Vuodesta 2019 lähtien AMR on vähitellen hyväksynyt yleisön.Markkinakoon rakenteen näkökulmasta AMR:n osuus teollisissa mobiiliroboteissa kasvaa vuosi vuodelta ja sen odotetaan olevan yli 40 % vuonna 2024 ja yli 45 % markkinoista vuoteen 2025 mennessä.

2. Etujen vertailu

1).Autonominen navigointi:

AGV on automaattinen laite, jonka on suoritettava tehtäviä ennalta määrätyllä radalla ja ennalta asetettujen ohjeiden mukaan, eikä se voi reagoida joustavasti paikan päällä tapahtuviin muutoksiin.

AMR käyttää enimmäkseen SLAM-lasernavigointitekniikkaa, joka tunnistaa ympäristön kartan itsenäisesti, ei tarvitse luottaa ulkoisiin apupaikannuspalveluihin, pystyy navigoimaan itsenäisesti, löytää automaattisesti optimaalisen poimintapolun ja välttää aktiivisesti esteitä ja siirtyy automaattisesti latauspino, kun teho saavuttaa kriittisen pisteen.AMR pystyy suorittamaan kaikki osoitetut tehtävämääräykset älykkäästi ja joustavasti.

2).Joustava käyttöönotto:

Monissa joustavaa käsittelyä vaativissa skenaarioissa automaattitrukit eivät pysty joustavasti vaihtamaan juoksulinjaa, ja se on helppo tukkia ohjauslinjaan monikonekäytön aikana, mikä vaikuttaa työn tehokkuuteen, joten automaattitrukkien joustavuus ei ole korkea eikä vastaa tarpeita sovelluksen puolelta.

AMR toteuttaa joustavaa käyttöönottosuunnittelua millä tahansa mahdollisella alueella kartta-alueen sisällä, kunhan kanavan leveys on riittävä, logistiikkayritykset voivat säätää robottioperaatioiden määrää reaaliajassa tilausmäärän mukaan ja suorittaa toimintojen modulaarista räätälöintiä sen mukaan. asiakkaiden todellisiin tarpeisiin maksimoidakseen monen koneen toiminnan tehokkuuden.Lisäksi liiketoiminnan volyymien kasvaessa logistiikkayritykset voivat laajentaa AMR-sovelluksia erittäin alhaisilla uusilla kustannuksilla.

3).Sovellusskenaariot

AGV on kuin "työkaluihminen" ilman omia ajatuksiaan, joka soveltuu pistekuljetuksiin kiinteällä liiketoiminnalla, yksinkertaisella ja pienellä volyymilla.

Autonomisen navigoinnin ja itsenäisen polun suunnittelun ominaisuuksien ansiosta AMR sopii paremmin dynaamisiin ja monimutkaisiin kohtausympäristöihin.Lisäksi kun toiminta-alue on suuri, AMR:n käyttöönottokustannusetu on selvempi.

4).Sijoitetun pääoman tuotto

Yksi tärkeimmistä tekijöistä, joka logistiikkayritysten tulee ottaa huomioon varastojaan modernisoiessaan, on sijoitetun pääoman tuotto.

Kustannusnäkökulma: Automaattitrukkien on tehtävä laajamittainen varastoremontti käyttöönottovaiheen aikana, jotta ne täyttäisivät automaattitrukkien käyttöolosuhteet.AMR:t eivät vaadi muutoksia tilan pohjaratkaisuun, ja käsittely tai keräily onnistuu nopeasti ja sujuvasti.Ihmisen ja koneen yhteistyötila voi vähentää tehokkaasti työntekijöiden määrää ja siten vähentää työvoimakustannuksia.Helppokäyttöinen robottiprosessi vähentää myös huomattavasti koulutuskustannuksia.

Tehokkuusnäkökulma: AMR vähentää tehokkaasti työntekijöiden kävelyetäisyyksiä, antaa työntekijöille mahdollisuuden keskittyä arvokkaampiin toimintoihin ja parantaa tehokkaasti työn tehokkuutta.Samalla toteutetaan koko vaihe tehtävien antamisesta järjestelmän hallinnan ja seurannan loppuun saattamiseen, mikä voi merkittävästi vähentää työntekijöiden toiminnan virhetasoa.

3. Tulevaisuus on tullut

Älykkään päivityksen taustalle nojautuva AMR-alan voimakas kehitys suurten aikojen aallon alla on erottamaton alan ihmisten jatkuvasta kartoittamisesta ja jatkuvasta edistymisestä.Interact Analysis ennustaa, että globaalien mobiilirobottimarkkinoiden arvon odotetaan ylittävän 10,5 miljardia dollaria vuoteen 2023 mennessä. Suurin kasvu tulee Kiinasta ja Yhdysvalloista, joissa Yhdysvalloissa pääkonttoriltaan olevien AMR-yhtiöiden osuus markkinoista on 48 prosenttia.


Postitusaika: 25.3.2023