DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG -SARJA – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
AG-sarja on vivustotyyppinen mukautuva sähköinen tarttuja, jonka DH-Robotics on kehittänyt itsenäisesti. Monien Plug&Play-ohjelmistojen ja hienostuneen rakennesuunnittelun ansiosta AG-sarja on täydellinen ratkaisu yhteiskäyttörobottien kanssa tarttumaan erimuotoisiin työkappaleisiin eri aloilla.
Ominaisuus
✔ Integroitu muotoilu
✔ Säädettävät parametrit
✔ Itselukittuva toiminto
✔ Sormenpäät voidaan vaihtaa
✔ IP67
✔ Älykäs palaute
✔ Punainen
✔ FCC-sertifiointi
✔ RoHs-sertifikaatti
Korkea suojaustaso
PGC-sarjan suojaustaso on IP67 asti, joten PGC-sarja pystyy toimimaan ankarissa olosuhteissa, kuten koneenhoitoympäristössä.
Plug & Play
PGC-sarja tukee plug & play -toimintoa useimpien markkinoiden yhteistyössä toimivien robottimerkkien kanssa, mikä on helpompi ohjata ja ohjelmoida.
Korkea kuormitus
PGC-sarjan tartuntavoima voi nousta 300 N:iin ja maksimikuorma 6 kg, mikä voi vastata monipuolisempiin tartuntatarpeisiin.
Määrittelyparametri
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Tartuntavoima (leukaa kohti) | 45~160 N | 35~105 N | 10-65 N | |||
| Aivohalvaus | 95 mm | 145 mm | 106 mm (rinnakkais) 122 mm (kesk.) | |||
| Suositeltu työkappaleen paino | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Avaus/sulkemisaika | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Toistotarkkuus (asento) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Melupäästö | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Paino | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Ajotapa | Ruuvimutteri + Vivustomekanismi | Ruuvimutteri + Vivustomekanismi | Vaihteisto + ruuvimutteri + vivustomekanismi | |||
| Koko | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Tiedonsiirtoliittymä | Vakio: Modbus RTU (RS485), digitaalinen I/O Valinnainen: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Vakio: TCP/IP-viestintämoduuli (mukaan lukien TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valinnainen: EtherCAT | ||||
| Nimellisjännite | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |||
| Nimellisvirta | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Huippuvirta | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP-luokka | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Suositeltava ympäristö | 0-40 °C, alle 85 % RH | |||||
| Sertifiointi | CE, FCC, RoHS | |||||
Yrityksemme
