Yhteistyörobottitarrain – Z-EFG-40-100 sähköinen tarttuja
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
![Robot Gripper -sovellus](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
SCIC Z-EFG -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa tarkan nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinnan.Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
![efg-40-tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-40-gripper-04.jpg)
·Suuri puristusvoima, mekaaninen turvalukitus
· Isku säädettävissä, kiristysvoima säädettävissä
·Pitkä käyttöikä: kymmeniä miljoonia jaksoja ylittäen ilmakynnet
· Sisäänrakennettu ohjain: pieni koko, helppo integrointi
·Ohjaustila: 485 (Modbus RTU), I/O
Isku 40 mm, puristusvoima 100 N, mekaaninen itselukittuva, ei pudotusta virrankatkaisun jälkeen
Iso Aivohalvaus
Kokonaisisku on 40 mm säädettävissä
Puristusvoima
40-100N, suositeltu puristuspaino ≤1kg
Mekaaninen Itselukittuva
Mekaaninen itselukittuva, ei pudotusvalikkoa, vaikka virta olisi katkaistu
Ohjain on sisäänrakennettu
Pienen huoneen päällyste, joka on helppo integroida.
Nopea reagoimaan
Lyhin yhden vedon aika on vain 0,4 sekuntia
Pitkä käyttöikä
Kymmeniä miljoonia jaksoja ilmatarttujan ulkopuolella
![Z-EFG-40-100 sähköinen tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-40-100-electric-gripper.jpg)
● Edistää vallankumousta pneumaattisten tarrainten korvaamisessa sähköisillä tarttujalla, ensimmäinen integroidulla servojärjestelmällä varustettu sähköinen tarttuja Kiinassa.
● Täydellinen korvaava ilmakompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kuristusventtiili + pneumaattinen tarttuja
● Useiden syklien käyttöikä, joka on yhdenmukainen perinteisen japanilaisen sylinterin kanssa
Määrittelyparametri
Mallinro Z-EFG-40-100 | Parametrit |
Totaalinen aivohalvaus | 40mm säädettävä |
Tartuntavoima | 40-100N säädettävä |
Toistettavuus | ±0,02 mm |
Suositeltu tartuntapaino | ≤ 1 kg |
Lähetystila | Vaihdeteline + pallomainen ohjain |
Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
Yksisuuntainen liikeaika | 0,4 s |
Liiketila | Kaksi sormea liikkuu vaakatasossa |
Paino | 1 kg |
Mitat (P*L*K) | 85*37*120mm |
Käyttöjännite | 24 V±10 % |
Nimellisvirta | 0,5A |
Huippuvirta | 4A |
Tehoa | 12W |
Suojausluokka | IP20 |
Moottorin tyyppi | DC harjaton |
Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
Käyttökosteusalue | RH35-80 (ei pakkasta) |
![Z-EFG-40-100 sähköiset tarttujat](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-40-100-electric-grippers.jpg)
Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
Fz: | 200N |
Sallittu vääntömomentti | |
Mx: | 8 Nm |
Minun: | 6,1 Nm |
Mz: | 6,1 Nm |
Tarkkuusvoimanhallinta, korkea toistettavuus
![40mm sähköinen tarrain](http://www.scic-robot.com/uploads/40mm-electric-gripper-300x119.jpg)
Z-EFG-40-100 sähköinen tarttuja on omaksunut erityisen voimansiirron suunnittelun ja ajoalgoritmin kompensoinnin, kokonaisisku on 40 mm, puristusvoima 40-100 N, sen isku ja voima ovat säädettävissä ja sen toistettavuus on ±0,02 mm.
![40mm tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/40mm-gripper.jpg)
![nopeasti liikkuvat tarttujat](http://www.scic-robot.com/uploads/fast-to-move-grippers.jpg)
Nopeasti reagoiva, nopeampi ja vakaampi
![nopeasti liikkuva tarrain](http://www.scic-robot.com/uploads/fast-to-move-gripper.jpg)
Sähköinen tarrain on omaksuttava ruuvitangon + jakohihnan + palloohjaimen siirtotila, sen lyhin yhden iskun aika on vain 0,4 sekuntia, mikä voi täyttää tuotantolinjan kiinnityspyynnöt.
Pieni alue, kätevä integroida
![rakenteellinen kompakti](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Sähköinen tarrain on omaksuttava 2-sormen rinnakkain, sen koko on L85*W37*H120mm, sen rakenne on kompakti, tukee yli 5 asennustilaa, sen ohjain on sisäänrakennettu, vie pienen huoneen, joka on helppo asentaa hoitaa erilaisia kiinnitystehtäviä.
![40mm tarttujat](http://www.scic-robot.com/uploads/40mm-grippers.jpg)
![efg-40-tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-40-gripper-01.jpg)
Integroitu ajo ja ohjaimen pehmeä kiinnitys
![Pehmeä puristustarrain 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Z-EFG-40-100:n päätehäntä on helposti vaihdettavissa, sen puristuspaino on ≤1kg, asiakas voi suunnitella peräosat kiinnityskohteiden mukaan, jotta sähköinen tarrain suorittaa kiristystehtävän mahdollisimman pitkälle.
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
![Usein ohjaustilat tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/Multiply-control-modes-gripper.jpg)
Z-EFG-40-100 sähkötarraimen kokoonpano on yksinkertainen, siinä on runsaasti ohjaustiloja, mukaan lukien 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, joka on yhteensopiva PLC:n pääohjausjärjestelmän kanssa.
![tarttujan ohjausjärjestelmä](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Kuorman painopisteen siirtymä
![robottikäden sähköinen tarrain](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-arm-electric-gripper.jpg)
![robottikäden sähköiset tarttujat](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-arm-electric-grippers.jpg)
1) Sähköisen tarttujan isku
2) Asennuspaikka (kierrereikä)
3) Asennuspaikka (tappireikä)
4) Käden avaus- ja sulkemisasento
5) Pohja-asennuspaikka (kierrereikä)
6) Pohja asennuspaikka (tappireikä)
7) Sivuasennuspaikka (tappireikä)
8) Sivuasennuspaikka (kierrereikä)
Meidän asiamme
![Teollisuus-robottivarsi](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Teollisuus-robotti-varsi-tarttujat](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)