Yhteistyörobottitarrain – Z-EFG-60-150 sähköinen tarttuja
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-EFG -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa tarkan nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinnan.Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
·Suuri puristusvoima, mekaaninen turvalukitus
· Isku säädettävissä, kiristysvoima säädettävissä
·Pitkä käyttöikä: kymmeniä miljoonia jaksoja ylittäen ilmakynnet
· Sisäänrakennettu ohjain: pieni koko, helppo integrointi
·Ohjaustila: 485 (Modbus RTU), I/O
Isku 60 mm, puristusvoima 150 N, mekaaninen itselukittuva, ei pudotusvalikkoa virrankatkaisun jälkeen.
Iso Aivohalvaus
Kokonaisisku on 60 mm säädettävissä
Puristusvoima
60-150N, suositeltu puristuspaino ≤1,5kg
Mekaaninen Itselukittuva
Mekaaninen itselukittuva, ei pudotusvalikkoa, vaikka virta olisi katkaistu
Ohjain on sisäänrakennettu
Pieni huonepeite, kätevä integroida.
Nopea reagoimaan
Lyhin yhden vedon aika on vain 0,6 sekuntia
Pitkä käyttöikä
Kymmeniä miljoonia jaksoja ilmatarttujan ulkopuolella
● Edistää vallankumousta pneumaattisten tarrainten korvaamisessa sähköisillä tarttujalla, ensimmäinen integroidulla servojärjestelmällä varustettu sähköinen tarttuja Kiinassa.
● Täydellinen korvaava ilmakompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kuristusventtiili + pneumaattinen tarttuja
● Useiden syklien käyttöikä, joka on yhdenmukainen perinteisen japanilaisen sylinterin kanssa
Määrittelyparametri
| Mallinro Z-EFG-60-150 | Parametrit |
| Totaalinen aivohalvaus | 60mm säädettävä |
| Tartuntavoima | 60-150N säädettävä |
| Toistettavuus | ±0,02 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | ≤1,5 kg |
| Lähetystila | Ruuvitango + jakohihna + pallonohjain |
| Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
| Yksisuuntainen liikeaika | 0,6 s |
| Liiketila | Kaksi sormea liikkuu vaakatasossa |
| Paino | 1,2 kg |
| Mitat (P*L*K) | 112*47*140mm |
| Käyttöjännite | 24 V±10 % |
| Nimellisvirta | 1A |
| Huippuvirta | 8A |
| Tehoa | 30W |
| Suojausluokka | IP20 |
| Moottorin tyyppi | DC harjaton |
| Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80 (ei pakkasta) |
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 250N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Minun: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Tarkkuusvoimanhallinta, korkea toistettavuus
Z-EFG-60-150 sähköinen tarttuja on omaksunut erityisen voimansiirron suunnittelun ja ajoalgoritmin kompensoinnin, kokonaisisku on 60 mm, puristusvoima 60-150 N, sen isku ja voima ovat säädettävissä ja sen toistettavuus on ±0,02 mm.
Nopeasti reagoiva, nopeampi ja vakaampi
Sähköinen tarrain on omaksuttava ruuvitangon + jakohihnan + palloohjaimen siirtotila, sen lyhin yhden iskun aika on vain 0,6 sekuntia, mikä voi täyttää tuotantolinjan kiinnityspyynnöt.
Pieni alue, kätevä integroida
Sähköinen tarttuja on omaksuttava 2-sormen rinnakkain, sen koko on L112*W47*H140mm, sen rakenne on kompakti, tukee yli 5 asennustilaa, sen ohjain on sisäänrakennettu, vie pienen huoneen, jota voi olla helppo käsitellä erilaisilla kiinnitystehtävillä.
Integroitu ajo ja ohjain, pehmeä kiinnitys
Z-EFG-60-150:n päätehäntä voidaan helposti vaihtaa, sen puristuspaino on ≤1,5kg, asiakkaat voivat suunnitella peräosat kiinnityskohteiden mukaan, jotta sähköinen tarrain suorittaa kiristystehtävän mahdollisimman pitkälle.
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
Z-EFG-60-150 sähkötarraimen kokoonpano on yksinkertainen, siinä on runsaasti ohjaustiloja, mukaan lukien 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, joka on yhteensopiva PLC:n pääohjausjärjestelmän kanssa.
Kuorman painopisteen siirtymä
1) Sähköisen tarttujan isku
2) Asennuspaikka (kierrereikä)
3) Asennuspaikka (tappireikä)
4) Käden avaus- ja sulkemisasento
5) Pohja-asennuspaikka (kierrereikä)
6) Pohja asennuspaikka (tappireikä)
7) Sivuasennuspaikka (tappireikä)
8) Sivuasennuspaikka (kierrereikä)
Meidän asiamme
