Yhteistyö Robottitarrain – Z-EFG-C50 Electric Gripper
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-EFG -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa tarkan nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinnan.Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
·Tartuimen pudotuksen tunnistus, aluelähtötoiminto
·Voima, sijainti ja nopeus voidaan ohjata tarkasti Modbusin kautta
·Pitkä käyttöikä: kymmeniä miljoonia jaksoja ylittäen ilmakynnet
· Sisäänrakennettu ohjain: pieni koko, helppo integrointi
·Ohjaustila: 485 (Modbus RTU), I/O
Isku 50 mm, puristusvoima 140 N, yhteensopiva 6-akselisen robottivarren kanssa.
Korkeataajuus
Lyhin iskuaika on 0,5 s
Korkean tarkkuuden
Toistettavuus on ±0,03 mm
Suuri hyötykuorma
Suositeltu puristuspaino ≤2kg
Plug and Play
Sähköinen tarrain erityisesti 6-akseliselle robottikäsivarrelle
Häntä vaihdettavissa
Sen häntä on vaihdettava, sopii erilaisiin pyyntöihin
Pehmeä puristusvoima
Se voi kiinnittää herkät ja epämuodostuneet esineet
● Edistää vallankumousta pneumaattisten tarrainten korvaamisessa sähköisillä tarttujalla, ensimmäinen integroidulla servojärjestelmällä varustettu sähköinen tarttuja Kiinassa.
● Täydellinen korvaava ilmakompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kuristusventtiili + pneumaattinen tarttuja
● Useiden syklien käyttöikä, joka on yhdenmukainen perinteisen japanilaisen sylinterin kanssa
Määrittelyparametri
| Mallinro Z-EFG-C50 | Parametrit |
| Totaalinen aivohalvaus | 50mm säädettävä |
| Tartuntavoima | 40-140N säädettävä |
| Toistettavuus | ±0,03 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | ≤ 2 kg |
| Lähetystila | Vaihdeteline + pallomainen ohjain |
| Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
| Yksisuuntainen liikeaika | 0,5 s |
| Liiketila | Kaksi sormea liikkuu vaakatasossa |
| Paino | 1 kg |
| Mitat (P*L*K) | 72*72*143mm |
| Käyttöjännite | 24 V±10 % |
| Nimellisvirta | 0,8A |
| Huippuvirta | 2A |
| Tehoa | 20W |
| Suojausluokka | IP20 |
| Moottorin tyyppi | DC harjaton |
| Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80 (ei pakkasta) |
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 300N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Mx: | 7 Nm |
| Minun: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Integroitu ajo ja ohjain
Z-EFG-C50 sähkötarttujassa on sisäänrakennettu servojärjestelmä, sen kokonaisisku on 50mm, puristusvoima 40-140N, sen isku ja puristusvoima ovat säädettävissä ja sen toistettavuus on ±0,03mm.
Yhteensopiva Six-Axis Robot Arm -varren kanssa
Sähköinen tarttuja voi olla yhteensopiva 6-akselisen robottivarren kanssa plug and play -toiminnon toteuttamiseksi, sen yksittäinen lyhin iskuaika on vain 0,5 sekuntia, mikä voi täyttää vakaan tuotantolinjan kiinnitysvaatimukset.
Pieni koko, joustava asentaa
Z-EFG-C50:n on omaksuttava vaihteiston + pallon ohjauskiskon siirtotila, tuotteen koko on L72 * W72 * H143 mm, se voi olla joustava järjestää pienelle alueelle.
Nopea reagointi, tarkkuus voimanhallinnassa
Lyhin yhden iskun aika on vain 0,5 sekuntia, se selviytyy nopeasta kiinnitystehtävästä, sen pyrstöosia voidaan vaihtaa milloin tahansa, asiakkaat voivat säätää häntää tarpeen mukaan.
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
Z-EFG-C50:n konfigurointi on yksinkertainen, siinä on runsaasti ohjaustiloja, mukaan lukien 485 (Modbus RTU), pulssi, I/O, ja se on yhteensopiva PLC:n pääohjausjärjestelmän kanssa.
Kuorman painopisteen siirtymä
1. LED-merkkivalo
2. Asennuspaikka, käytä 4kpl M4-ruuveja
3. Sähköisen tarttujan isku on 50 mm
4. Mutterin ulostulo
5. Asennuspaikka, käytä 4 kpl M6-ruuveja yhdistääksesi yhteiskäyttöisen robotin varren terminaalilaippaan
Meidän asiamme
