Yhteistyö Robottitarrain – Z-ECG-20 Three Fingers Electric Grill
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
![Robot Gripper -sovellus](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Ominaisuus
![EKG-tarttuja-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·Puristimen pudotuksen tunnistus, alueen ulostulotoiminto
·Voima, asento, nopeus säädettävissä, tarkka ohjaus Modbusin kautta
·Kolmen sormen keskitarrain
·Sisäänrakennettu ohjain: pieni koko, helppo integrointi
·Ohjaustila: 485 (Modbus RTU), I/O
Kolmileuainen sähkötarrain Helppo kiinnittää sylinteriesineet
Korkea suorituskyky
Puristusvoima: 30-80N,
Korkea energiatiheys
Iso Aivohalvaus
Kokonaisisku: 20mm (säädettävä)
Tarkkuushallinta
Modbusin ohjaama
Ohjain on sisäänrakennettu
Pienen alueen peitto, helppo integroida.
Nopea ja korkea tehokkuus
Toistettavuus: ±0,03 mm,
Yksi isku: 0,5 s
3-leukainen tarrain
3-leuan kiinnitys, sopii moneen tilanteeseen
![Z-ECG-20 tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Määrittelyparametri
Mallinro Z-ECG-20 | Parametrit |
Kaikki yhteensä aivohalvaus | 20mm (säädettävä) |
Tartuntavoima | 30-80N (säädettävä) |
Toistettavuus | ±0,03 mm |
Suositeltu tartuntapaino | Max.1 kg |
Tarttuminen -tilassa | Hammastanko + pallon ohjauskisko |
Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
Yksisuuntainen liikeaika | 0,5 s |
Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
Käyttökosteusalue | RH35-80(Ei pakkasta) |
Lyhin aika yhdelle vedolle | 0,5 s |
Iskunhallinta | Säädettävä |
Puristusvoiman säätö | Säädettävä |
Paino | 1,5 kg |
Mitat(P*L*K) | 114 * 124,5 * 114 mm |
IP-luokka | IP54 |
Moottorin tyyppi | Servo moottori |
Huippuvirta | 2A |
Nimellisjännite | 24 V ±10 % |
Valmiustilavirta | 0,8A |
![3 sormen tarttuja koko 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
Fz: | 150N |
Sallittu vääntömomentti | |
Mx: | 1,5 Nm |
Minun: | 1,5 Nm |
Mz: | 1,5 Nm |
Paikannustarkkuus, kolmen sormen tarrain
![3-leuainen tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
3-leuaisten sähkötarrainten toistettavuus on ±0,03 mm, kolmileuaisen puristimen käyttöönottamiseksi sillä on pudotustestin toiminto, osien ulostulo, mikä voi olla parempi käsittelemään sylinteriesineiden kiinnitystehtävää.
![3-leuaiset tarttujat](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![3-leuainen sähköinen tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
Sisäänrakennettu ohjain, korkea integraatio
![korkea integroitu tarrain](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
Isku on 20mm säädettävissä, kiristysvoima on 30-80N säädettävissä, se on tarkoitettu hyödyntämään vaihteiston + pallon ohjauskiskon siirtotiloja, se on sisäänrakennettu ohjain, kiristysvoimaa ja nopeutta voidaan ohjata.
Pieni koko, joustava asentaa
![useita asennusmenetelmiä](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
Z-ECG-20:n koko on L114*W124.5*H114mm, paino vain 0,65 kg, se on kompakti rakenne, tukee useita asennustyyppejä, helppo käsitellä erilaisissa kiinnitystehtävissä.
![pienikokoinen 3-leukainen tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![pienikokoiset 3-leuaiset tarttujat](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Nopea reagointi, tarkkuusvoimanhallinta
![hännän vaihdettava 3 leuan tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
Sähkökäyttöisellä tarttujalla on puristuspudotustesti ja osien ulostulo, sen paino on 1,5 kg, vedenpitävä on IP20, suosituskiristyspaino on ≤ 1 kg, se pystyy kiinnittämään suuren tarkkuuden.
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Z-ECG-20 sähköinen tarttuja voidaan ohjata tarkkuudella Modbusin avulla, sen tarttujan konfiguraatio on yksinkertainen, digitaalisen I/O-protokollan hyödyntämiseksi tarvitset vain yhden kaapelin kytkeäksesi ON/OFF, se on myös yhteensopiva PLC-pääohjausjärjestelmän kanssa.
![tarttujan ohjausjärjestelmä](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Kuorman painopisteen siirtymä
![3-leuainen sähköinen tarttujasarja](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![3-leuainen sähköinen tarttujakoko](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
Meidän asiamme
![Teollisuus-robottivarsi](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Teollisuus-robotti-varsi-tarttujat](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)