Yhteistyö Robottitarrain – Z-ECG-20 Three Fingers Electric Grill
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
Ominaisuus
·Puristimen pudotuksen tunnistus, alueen ulostulotoiminto
·Voima, asento, nopeus säädettävissä, tarkka ohjaus Modbusin kautta
·Kolmen sormen keskitarrain
·Sisäänrakennettu ohjain: pieni koko, helppo integrointi
·Ohjaustila: 485 (Modbus RTU), I/O
Kolmileuainen sähkötarrain Helppo kiinnittää sylinteriesineet
Korkea suorituskyky
Puristusvoima: 30-80N,
Korkea energiatiheys
Iso Aivohalvaus
Kokonaisisku: 20mm (säädettävä)
Tarkkuushallinta
Modbusin ohjaama
Ohjain on sisäänrakennettu
Pienen alueen peitto, helppo integroida.
Nopea ja korkea tehokkuus
Toistettavuus: ±0,03 mm,
Yksi isku: 0,5 s
3-leukainen tarrain
3-leuan kiinnitys, sopii moneen tilanteeseen
Määrittelyparametri
| Mallinro Z-ECG-20 | Parametrit |
| Kaikki yhteensä aivohalvaus | 20mm (säädettävä) |
| Tartuntavoima | 30-80N (säädettävä) |
| Toistettavuus | ±0,03 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | Max.1 kg |
| Tarttuminen -tilassa | Hammastanko + pallon ohjauskisko |
| Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
| Yksisuuntainen liikeaika | 0,5 s |
| Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80（Ei pakkasta） |
| Lyhin aika yhdelle vedolle | 0,5 s |
| Iskunhallinta | Säädettävä |
| Puristusvoiman säätö | Säädettävä |
| Paino | 1,5 kg |
| Mitat（P*L*K） | 114 * 124,5 * 114 mm |
| IP-luokka | IP54 |
| Moottorin tyyppi | Servo moottori |
| Huippuvirta | 2A |
| Nimellisjännite | 24 V ±10 % |
| Valmiustilavirta | 0,8A |
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 150N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Minun: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Paikannustarkkuus, kolmen sormen tarrain
3-leuaisten sähkötarrainten toistettavuus on ±0,03 mm, kolmileuaisen puristimen käyttöönottamiseksi sillä on pudotustestin toiminto, osien ulostulo, mikä voi olla parempi käsittelemään sylinteriesineiden kiinnitystehtävää.
Sisäänrakennettu ohjain, korkea integraatio
Isku on 20mm säädettävissä, kiristysvoima on 30-80N säädettävissä, se on tarkoitettu hyödyntämään vaihteiston + pallon ohjauskiskon siirtotiloja, se on sisäänrakennettu ohjain, kiristysvoimaa ja nopeutta voidaan ohjata.
Pieni koko, joustava asentaa
Z-ECG-20:n koko on L114*W124.5*H114mm, paino vain 0,65 kg, se on kompakti rakenne, tukee useita asennustyyppejä, helppo käsitellä erilaisissa kiinnitystehtävissä.
Nopea reagointi, tarkkuusvoimanhallinta
Sähkökäyttöisellä tarttujalla on puristuspudotustesti ja osien ulostulo, sen paino on 1,5 kg, vedenpitävä on IP20, suosituskiristyspaino on ≤ 1 kg, se pystyy kiinnittämään suuren tarkkuuden.
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
Z-ECG-20 sähköinen tarttuja voidaan ohjata tarkkuudella Modbusin avulla, sen tarttujan konfiguraatio on yksinkertainen, digitaalisen I/O-protokollan hyödyntämiseksi tarvitset vain yhden kaapelin kytkeäksesi ON/OFF, se on myös yhteensopiva PLC-pääohjausjärjestelmän kanssa.
Kuorman painopisteen siirtymä
Meidän asiamme
