Yhteistyössä toimiva robottitarrain – Z-ECG-10 Three Fingers Electric -tarttuja
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
Ominaisuus
·Puristimen pudotuksen tunnistus, alueen ulostulotoiminto
·Voima, asento, nopeus säädettävissä, tarkka ohjaus Modbusin kautta
·Kolmen sormen keskitarrain
·Sisäänrakennettu ohjain: pieni koko, helppo integrointi
·Ohjaustila: 485 (Modbus RTU), I/O
Kolmen sormen sähkötarrain Helppo kiinnittää sylinteriesineet
Korkea suorituskyky
Puristusvoima: 3-10N,
Korkea energiatiheys
Ohjauksen tarkkuus
Sitä voidaan ohjata Modbusilla
Älykäs antaa palautetta
Siinä on toiminto pf clamping drop detection alueellinen lähtö.
Sisäänrakennettu ohjain
Pieni tilapeite, helppo integroida.
Moniohjaustilat
Tuki 485 (Modbus) I/O
Kolmen sormen tarrain
Kolmella sormella kiinnitettävä, sopii eri tilanteisiin
Määrittelyparametri
| Mallinro Z-ECG-10 | Parametrit |
| Kaikki yhteensä aivohalvaus | 10 mm |
| Tartuntavoima | 3-10N |
| Toistettavuus | ±0,03 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | Max.0,2 kg |
| Tarttuminen -tilassa | Hammastanko + pallon ohjauskisko |
| Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
| Yksisuuntainen liikeaika | 0,3 s |
| Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80（Ei pakkasta） |
| Blacklash | Yksi puoli: 0,2 mm |
| Iskunhallinta | Säädettävä |
| Puristusvoiman säätö | Säädettävä |
| Paino | 0,5 kg |
| Mitat（P*L*K） | 73 * 73 * 95,5 mm |
| Suojausluokka | IP20 |
| Moottorin tyyppi | Servo sähkömoottori |
| Huippuvirta | 0,6A |
| Nimellisjännite | 24 V ±10 % |
| Valmiustilavirta | 0,3A |
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 70N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Minun: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Paikannustarkkuus, kolmen sormen tarrain
Z-ECG-10 kolmen sormen sähköinen tarttuja, sen toistettavuus on ±0,03 mm, se on kiinnitettävä kolmella sormella, ja sillä on puristuspudotuksen tunnistus, alueellinen ulostulo, joka voi olla parempi kiinnittää sylinteriesineet.
Sisäänrakennettu ohjain, korkea integraatio
Erinomainen suoja välittömältä ylikuormitukselta, jotta sähköinen tarrain ei ole pysähdyksissä tai muussa epänormaalissa tilanteessa.se on sisäänrakennettu ohjain, voimaa, bittiä ja nopeutta voidaan ohjata, se kattaa pienen työtilan, helppo integroida.
Pieni figuuri, joustava asentaa
Z-ECG-10:n on tarkoitus ottaa käyttöön siirtotyyppi hammastanko ja hammaspyörä + lineaariohjain, sen koko on L73*W73*H109, paino vain 0,65 kg, rakenne on kompakti, tukee moninkertaisia asennustyyppejä, helppo suorittaa monia kiinnitystehtäviä .
Nopea reagointi, tarkkuusvoimanhallinta
Lyhin yksittäinen isku on 0,3 s, puristusvoima on 3-10 N, kiristysisku on 10 mm, paino on noin 0,2 kg, mikä voi saavuttaa suuren kiristystarkkuuden.
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
Z-ECG-10 voidaan ohjata tarkkuudella Modbus-väylällä, se on helppo allokoida, hyödyntää digitaalisen I/O:n tiedonsiirtoa, tarvitaan vain yksi kaapeli ON/OFF-liitäntään, se on myös yhteensopiva PLC:n pääohjausjärjestelmän kanssa.
Kuorman painopisteen siirtymä
Meidän asiamme
