Yhteistyö Robottitarrain – Z-EFG-130 Robottivarsitarrain
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-EFG -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa tarkan nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinnan.Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
·Suuri veto
·Säädettävä puristusvoima ja säädettävä isku
·Pitkä käyttöikä: kymmeniä miljoonia jaksoja, ylittäen ilmakynnet
· Sisäänrakennettu ohjain: pieni koko, helppo integrointi
·EIA485-väyläohjaus, I/O
Puristusvoima: 40-130N, Y-muotoinen sähköinen tarrain, 120 mm iskunpituus
Pitkä aivohalvaus
Kokonaisisku: 120 mm
Ohjaustila
485 Modbus, EIA485, väyläohjaus
Puristusvoima
Kiristysvoima 40-130N Säädettävä
Ohjain sisällä
Muunnettava pieni alue, helppo integroida
Tarkkuushallinta
Toistettavuus: ±0,02 mm
Pehmeä kiinnitys
Se voi kiinnittää herkät ja muotoaan muuttavat esineet
● Edistää vallankumousta pneumaattisten tarrainten korvaamisessa sähköisillä tarttujalla, ensimmäinen integroidulla servojärjestelmällä varustettu sähköinen tarttuja Kiinassa.
● Täydellinen korvaava ilmakompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kuristusventtiili + pneumaattinen tarttuja
● Useiden syklien käyttöikä, joka on yhdenmukainen perinteisen japanilaisen sylinterin kanssa
Määrittelyparametri
| Mallinro Z-EFG-130 | Parametrit |
| Kaikki yhteensä aivohalvaus | 120 mm |
| Tartuntavoima | 40-130N |
| Toistettavuus | ±0,02 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | Max.1 kg |
| Tarttuminen -tilassa | Ruuvimutteri + vivusto |
| Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
| Yksisuuntainen liikeaika | 0,9 s |
| Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80（Ei pakkasta） |
| Liiketila | Yhteys |
| Iskunhallinta | Säädettävä |
| Puristusvoiman säätö | Säädettävä |
| Paino | 0,8 kg |
| Mitat（P*L*K） | 171 * 187 * 40 mm (avoin) 218 * 66,5 * 40 m (lähellä) |
| Ohjaimen sijoitus | Sisäänrakennettu |
| Tehoa | 10W |
| Moottorin tyyppi | DC harjaton |
| Huippuvirta | 2A |
| Nimellisjännite | 24V |
| Valmiustilavirta | 0,4A |
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 200N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Mx: | 2 Nm |
| Minun: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, kätevä integroida
Z-EFG-130 sähköinen tarttuja voi olla yhteensopiva yhteiskäyttöisen robottivarren kanssa, ja sen sisällä on integroitu servojärjestelmä, vain yksi tarttuja voi olla yhtä suuri kuin kompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kaasuventtiili + ilmatarttuja.
Pitkä isku, hyvä yhteensopivuus
Sähkötarraimen tehokas isku voi olla jopa 120 mm, sen sulkemiskoko on 10 mm, sähköistä tarrainta voidaan käyttää puolijohdesirulle, 3C-elektroniikka- ja muille tarkkuusteollisuuksille jne.
Pieni koko, kätevä integroida
Z-EFG-130:n aukkokoko on 171 * 187 * 40 mm, sulkemiskoko on 218 * 66,5 * 40 mm, se on kompakti rakenne, tukee useita asennustyyppejä, se on ohjain sisällä, pieni alue peitetty.
Tarkkuusvoiman hallinta
Sähköinen tarrain käyttää erityistä voimansiirron suunnittelua ja ajoalgoritmin kompensointia, kiristysvoima on 40-130N säädettävissä, ehdotus puristuspaino ≤1kg ja se voi toteuttaa toistettavuuden ±0,02mm.
Mukautuva tarrain, häntä vaihdettava
Z-EFG-130:n sähköinen tarrain tukee mukautuvaa kiinnitystä, se sopii paremmin pyöreään, pallomaiseen tai erikoismuotoiseen esineeseen, sen pyrstöosat ovat helposti vaihdettavissa, asiakkaat voivat puristaa esineitä tarpeidensa mukaan.
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
Sähköinen tarrain voidaan ohjata tarkkuudella Modbusilla, sen konfigurointi on yksinkertainen, digitaalisen I/O:n tiedonsiirtoprotokollan hyödyntämiseen tarvitaan vain yksi kaapeli ON/OFF-liitäntään, se on yhteensopiva PLC-pääohjausjärjestelmän kanssa.
Kuorman painopisteen siirtymä
Meidän asiamme
