Yhteistyörobottitarrain – Z-EFG-80-200 sähköinen tarttuja
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-EFG -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa tarkan nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinnan.Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
·Suuri puristusvoima
· Isku säädettävissä, kiristysvoima säädettävissä
·Pitkä käyttöikä: kymmeniä miljoonia jaksoja ylittäen ilmakynnet
· Sisäänrakennettu ohjain: pieni koko, helppo integrointi
·Ohjaustila: 485 (Modbus RTU), I/O
Isku 80 mm, puristusvoima 200 N, mekaaninen itselukittuva, ei pudotusta virrankatkaisun jälkeen
Iso Aivohalvaus
Kokonaisisku on 80 mm säädettävissä
Puristusvoima
80-200N, suositeltu puristuspaino ≤2kg
Mekaaninen Itselukittuva
Mekaaninen itselukittuva, ei pudotusvalikkoa, vaikka virta olisi katkaistu
Ohjain on sisäänrakennettu
Pienen huoneen päällyste, joka on helppo integroida.
Nopea reagoimaan
Lyhin yhden vedon aika on vain 0,8 s
Pitkä käyttöikä
Kymmeniä miljoonia jaksoja ilmatarttujan ulkopuolella
Määrittelyparametri
| Mallinro Z-EFG-80-200 | Parametrit |
| Totaalinen aivohalvaus | 80mm säädettävä |
| Tartuntavoima | 80-200N säädettävä |
| Toistettavuus | ±0,02 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | ≤ 2 kg |
| Lähetystila | Ruuvitango + jakohihna + pallonohjain |
| Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
| Yksisuuntainen liikeaika | 0,8 s |
| Liiketila | Kaksi sormea liikkuu vaakatasossa |
| Paino | 2kg |
| Mitat (P*L*K) | 150*50*172mm |
| Käyttöjännite | 24 V±10 % |
| Nimellisvirta | 1A |
| Huippuvirta | 8A |
| Tehoa | 30W |
| Suojausluokka | IP20 |
| Moottorin tyyppi | DC harjaton |
| Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80 (ei pakkasta) |
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 250N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Minun: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Tarkkuusvoimanhallinta, korkea toistettavuus
Z-EFG-80-200 sähköinen tarttuja on omaksunut erityisen voimansiirron suunnittelun ja ajoalgoritmin kompensoinnin, kokonaisisku on 80 mm, puristusvoima 80-200 N, sen isku ja voima ovat säädettävissä ja sen toistettavuus on ±0,02 mm.
Nopeasti reagoiva, nopeampi ja vakaampi
Sähköinen tarrain on omaksuttava ruuvitangon + jakohihnan + palloohjaimen siirtotila, sen lyhin yhden iskun aika on vain 0,8 sekuntia, mikä voi täyttää tuotantolinjan kiinnityspyynnöt.
Pieni alue, kätevä integroida
Sähköinen tarrain on omaksuttava 2-sormen rinnakkain, sen koko on L150*W50*H172mm, sen rakenne on kompakti, tukee yli 5 asennustilaa, sen ohjain on sisäänrakennettu, vie pienen huoneen, joka on helppo asentaa hoitaa erilaisia kiinnitystehtäviä.
Integroitu ajo ja ohjain, pehmeä kiinnitys
Z-EFG-80-200:n päätehäntä on helposti vaihdettavissa, sen puristuspaino on ≤2kg, asiakas voi suunnitella peräosat kiinnityskohteiden mukaan, jotta sähköinen tarrain suorittaa kiristystehtävän mahdollisimman pitkälle.
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
Z-EFG-80-200 sähkötarraimen kokoonpano on yksinkertainen, siinä on runsaasti ohjaustiloja, mukaan lukien 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, joka on yhteensopiva PLC:n pääohjausjärjestelmän kanssa.
Kuorman painopisteen siirtymä
1) Sähköisen tarttujan isku
2) Asennuspaikka (kierrereikä)
3) Asennuspaikka (tappireikä)
4) Käden avaus- ja sulkemisasento
5) Pohja-asennuspaikka (kierrereikä)
6) Pohja asennuspaikka (tappireikä)
7) Sivuasennuspaikka (tappireikä)
8) Sivuasennuspaikka (kierrereikä)
Meidän asiamme
