Yhteistyö Robottitarrain – Z-EFG-20 Electric Gripper
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-EFG -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa tarkan nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinnan.Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
· Sisäänrakennettu ohjain
·Säädettävä isku ja tartuntavoima
·Pää voidaan vaihtaa eri tarpeisiin sopivaksi
· Poimi herkät ja muotoaan muuttavat esineet, kuten munat,koeputkia, renkaita jne.
·Hae kohtauksiin ilman ilmalähdettä (esim. laboratorio, sairaala)
Tarkka ohjaus, kiinnitys pienessä tilassa Nopea ja vakaa kiinnitys
Suuri puristusvoima
Kokonaisisku on 20 mm, puristusvoima 80 N.
Ohjauksen tarkkuus
Toistettavuus: ±0,02 mm
Pitkä käyttöikä
Kymmenien miljoonien sykli, ilman tarttujan ulkopuolella
Ohjain on sisäänrakennettu
Pienen tilan vievä, kätevä integroida.
Ohjaustila
Pulssi-, I/O-ohjaimet lisävarusteena
Pehmeä kiinnitys
Se voi kiinnittää herkät esineet
Määrittelyparametri
| Mallinro Z-EFG-20 | Parametrit |
| Kaikki yhteensä aivohalvaus | 20 mm |
| Tartuntavoima | 30-80N |
| Toistettavuus | ±0,02 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | 0,8 kg |
| Tarttuminen -tilassa | Hammasteline + poikkirullaohjain |
| Liikkuvien osien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
| Yksisuuntainen liikeaika | 0,45 s |
| Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80（Ei pakkasta） |
| Liiketila | Kaksi sormea liikkuu vaakatasossa |
| Iskunhallinta | Säädettävä |
| Puristusvoiman säätö | Säädettävä |
| Paino | 0,458 kg |
| Mitat（P*L*K） | 44 * 30 * 124,7 mm |
| Ohjaimen sijoitus | Sisäänrakennettu |
| Tehoa | 5W |
| Moottorin tyyppi | DC harjaton |
| Huippuvirta | 1A |
| Nimellisjännite | 24V |
| Valmiustilavirta | 0,2A |
| Iskunkestävä / tärinää kestävä | 98m/s |
| Moottorin halkaisija | 28 mm |
* Z-EFG-20 tartuntavoima: Tartuntavoimaa voidaan säätää lisäämällä kalusteen etuosaan hallittua muodonmuutosta aiheuttavaa materiaalia, joka saadaan vastaavan muodonmuutos- ja voimakäyrän mukaan.
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 150N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Minun: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Suuri puristusvoima, tarkkuusvoiman hallinta
Sähköinen tarrain on omaksunut erityisen voimansiirron suunnittelun ja ajolaskennan kompensoinnin, sen puristusvoima on 80N jatkuvasti säädettävissä, kokonaisisku on 20 mm, sen toistettavuus on ±0,02 mm.
Säädettävä liiketila ja isku
Sähköisen tarttujan liike kuuluu kahden sormen rinnakkaiseen liikkeeseen, sen lyhin yhden iskun aika on vain 0,45 s, puristuspaino ≤ 0,8 kg, se voi täyttää tuotantolinjan vakaan kiinnityksen vaatimuksen.
Kompakti rakenne, joustava asentaa.
Z-EFG-20:n koko on L40*W30*H124,7mm, sen rakenne on kompakti, tukee yli viittä asennustilaa, sen ohjain on sisäänrakennettu, vie vähän tilaa, mikä voi olla helppo suorittaa erilaisia kiinnitystehtäviä .
Integroitu ajo ja ohjain, pehmeä kiinnitys
Z-EFG-20:n pyrstö on helposti vaihdettavissa, asiakkaat voivat puristaa pyytämänsä esineet, suunnitella häntää ja pitää sähkötarraimen kiristystehtävien suorittamiseen mahdollisimman pitkälle.
Mitat asennuskaavio
① Tarttujasormien liikeliike
② Sivuasennusasento (kierrereikä)
③ Lentokonepistorasian johdotuksen sijainti
④ Tarttujan säätövoiman (vasemmalla) ja merkkivalon (oikealla) sijainti
⑤ Tarraimen asennusasento (kierrereikä)
⑥ Tarraimen asennusasento (tapin reikä)
⑦ Ala-asento (tapin reikä)
⑧ Ala-asento ((kierrereikä)
Meidän asiamme
