Yhteistyörobottivarsi – Z-Arm-1832 Cobot-robottivarsi

Yhteistyörobottivarsi-Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm Esite -kuva

Lyhyt kuvaus:

Z-Arm 1832 on kevyt ja joustava, säästää työtilaa, joustavasti otettavissa käyttöön, se soveltuu hävitettäväksi useissa sovelluksissa muuttamatta alkuperäistä asetusta, mukaan lukien nopeasti vaihdettava työprosessi ja täydellinen pieni tuotantoerä jne. Se voi olla yhteistyökykyinen. työskennellä ihmisten kanssa ilman aitaa eristääkseen, suorittaakseen likaisen, vaarallisen ja tylsän tehtävän, vähentääkseen toistuvaa työrasitusta ja tapaturmia.

Z -akselin isku:180 mm (korkeus voidaan mukauttaa)

Lineaarinen nopeus:1017mm/s (hyötykuorma 0,5 kg)

Toistettavuus:±0,02 mm

Tavallinen hyötykuorma:0,5 kg

Suurin hyötykuorma:1 kg

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääluokka

Teollisuusrobottivarsi /yhteistyörobotti Arm /Electric Gripper /Älykäs toimilaite /Automaatioratkaisut

Sovellus

SCIC Z-Arm -kobotit, joilla on korkea automaatio- ja äänitarkkuus, voivat vapauttaa toistuvien ja väsymysten työntekijöitä eri toimialoilla ja sovelluksilla, mukaan lukien, mutta rajoittumatta:
- Kokoonpano: Ruuvituslaitos, osien asettaminen, pistehitsaus, juottaminen jne.
- Materiaalienkäsittely: Valitse ja paikka, hionta, poraus jne.
- Annostelu: liimaaminen, tiivistyminen, maalaus jne.
- Tarkastus ja testaus sekä kouluopetus.

ominaisuudet

Korkean tarkkuuden
Toistettavuus
±0,02 mm

Z-akselin räätälöinti
0,1-0,5 metriä

Suuri käsivarsiväli
Ji -akseli 160 mm
J2 -akseli 160 mm

Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatu
Ckilpailukykyiseen hintaan

Kevyt Colla borative -robotti

Z-Arm XX32 on SMAL-yhteistyöhön perustuva Four Axes -robottivarsi, pieni alue, joka on erittäin sopiva työpöydälle tai sisäänrakennetuille koneille, se on ihanteellinen valinta kevyelle kokoonpanotehtävälle.

Kevyt, suuri kiertokulma

Tuotteen paino on noin 11 kg, suuri kuorma voi olla 1 kg, 1 akselin kiertokulma on ± 90 °, 2 akseli on ± 143 °, R-akselin kiertoalue voi olla jopa ± 1080 °.

Joustava käyttöönotto, nopea vaihto

Z-Arm XX32 on kevyt ja joustava, säästää työtilaa, joustavasti otettavissa käyttöön, se sopii hävitettäväksi useissa sovelluksissa alkuperäistä asetusta muuttamatta, mukaan lukien nopeasti vaihdettava työprosessi ja pieni tuotantoerä jne.

Joustava käyttöönotto, nopea robottivarren vaihto

Ystävällinen yhteistyö ja turvallisuus

Ihmisten kanssa työskenteleminen ilman aitaa voi olla yhteistyötä eristääkseen, suorittaakseen likaisen, vaarallisen ja tylsän tehtävän, vähentää toistuvaa työrasitusta ja tapaturmia.

Liittyvät tuotteet

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Määrittelyparametri

SCIC Z-Arm 1832 on 4-AIXS-yhteistyöhön perustuva robottivarsi, jolla on 180 mm: n matka Z-akselin ja 320 mm: n käsivarren saavuttamisessa.

Kompakti ja tarkka.
Joustava ottaa käyttöön erilaisissa sovellusskenaarioissa.

Yksinkertainen, mutta monipuolinen.
Helppo ohjelmoida ja käyttää, kädessä pidettävä opetusohjelmointi, SDK: n keskiasteen kehitys tuettu.

Yhteistyötä ja turvallista.
Törmäyksen havaitseminen tuettu, älykäs ihmisen ja koneen yhteistyö.

Z-Arm 1832 on pieni neliakselinen robottikäsi, joka peittää pienen alueen, sopii hyvin työpöydälle sisäänrakennettuun koneeseen, se on ihanteellinen valinta kevyeen kokoonpanotehtävään.
Z-Arm 1832 on kevyt ja joustava, säästää työtilaa, joustavasti otettavissa käyttöön, se soveltuu hävitettäväksi useissa sovelluksissa muuttamatta alkuperäistä asetusta, mukaan lukien nopeasti vaihdettava työprosessi ja täydellinen pieni tuotantoerä jne. Se voi olla yhteistyökykyinen. työskennellä ihmisten kanssa ilman aitaa eristääkseen, suorittaakseen likaisen, vaarallisen ja tylsän tehtävän, vähentääkseen toistuvaa työrasitusta ja tapaturmia.

Z-Arm XX32 -yhteistyörobottivarsi	Parametrit
1 akselin käsivarren pituus	160 mm
1 akselin kiertokulma	± 90 °
2-akselinen varren pituus	160 mm
2 Akselin kiertokulma	± 143 °
Z -akselin isku	Korkeus voidaan mukauttaa
R -akselin kierto -alue	± 1080 °
Lineaarinen nopeus	1017mm/s (hyötykuorma 0,5 kg)
Toistettavuus	±0,02 mm
Tavallinen hyötykuorma	0,5 kg
Enimmäispalkkio	1 kg
Vapausaste	4
Virtalähde	220 V/110V50-60Hz Sopeutuu 24 VDC Peak Power 320W
Viestintä	Ethernet
Laajennettavuus	Sisäänrakennettu integroitu liikkeenohjain tarjoaa 24 I/O
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa	0,1m-0,5 metriä
	/
Varattu sähköinen rajapinta	/
Yhteensopivat Hitbot Electric Grippers
Hengitysvalo	/
Toinen käsivarsi liikealue	Vakio：± 143 °
Valinnaiset lisävarusteet	/
Käytä ympäristöä	Ympäristön lämpötila: 0-55 ° C kosteus: RH85 (ei pakkasia)
I/O -portin digitaalinen tulo (eristetty)	9+3
I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty)	9+3
I/O-portin analoginen tulo (4-20mA)	/
I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA)	/
Robottivarren korkeus	500mm
Robotin käsivarsi	180mm iskunpituus nettopaino 11kg
Peruskoko	200 mm200 mm10 mm
Etäisyys pohjan kiinnitysreikien välillä	160mm160mm neljällä M512 ruuvilla
Törmäyksen havaitseminen	√
Vetää opetus	√

Liikealue ja mitat

Huomautus:Robottivarren alapuolella on kaapeli, jota ei ole esitetty kuvassa, katso varsinainen tuote.

Käyttöliittymän esittely

Z-Arm 1832 Robot ARM -rajapinta on asennettu kahteen sijaintiin, robottivarren pohjan takaosaan (määritelty A: ksi) ja viimeisen käsivarren alaosaan (määritelty B: ksi). A-liitäntäpaneelissa on virtakytkimen rajapinta ( J1), 24 V: n virtalähteen käyttöliittymä DB2 (J2), Tulos käyttäjälle I/O PORT DB15 (J3), käyttäjän syöttö I/O PORT DB15 (J4) ja IP -osoitteen määrityspainikkeet （K5), Ethernet -portti (J6), Järjestelmä Tulo-/lähtöportti (J7). Liitäntäpaneelissa B on I/O -ilmailupistorasia sähköisten tarttujien ohjaamiseksi.

Varotoimenpiteet

1. Hyötykuorman hitaus

Kuvassa 1 on esitetty hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorma -alue Z -akseliliiketoiminnan kanssa.

Kuva 1 XX32 -sarjan hyötykuorma Kuvaus

2. Törmäysvoima
Vaakasuuntaisen nivelten törmäyssuojauksen laukaisuvoima: XX32 -sarjan voima on 30n.

3. z-akseli ulkoinen voima
Z -akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 100N.

Teollisuus-robottinen-käsivarsi-Z-Arm-1832-71

Kuva 2

4. Muistiinpanot räätälöityjen Z -akselien asentamiseksi, katso lisätietoja kuvasta 3.

Kuva 3

Varoitus Huomautus:
(1) Räätälöidyn Z-akselin kanssa suurella iskulla z-akselin jäykkyys vähenee aivohalvauksen lisääntyessä.Kun z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on> 50% enimmäisnopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse varmistaaksesi, että jäykkyys Robottivarsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.
Suositellut arvot ovat seuraavat:
Z-ARMXX32 -sarjan Z-akselin aivohalvaus> 500 mm
(2) Kun z-akselin aivohalvaus on lisääntynyt, Z-akselin ja emäksen pystysuuntaisuus vähenee huomattavasti.Jos Z-akselin ja perusviittauksen tiukkoja vertikaalisuusvaatimuksia ei sovelleta, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen.