Yhteistyörobottivarsi-Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyöroboteja, joiden sisämoottori on rakennettu sisälle, ja ne eivät enää vaadi pelkistimiä, kuten muutkin perinteiset SCARA, vähentäen kustannuksia 40%.SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta ei rajoitettu 3D-tulostukseen, materiaalien käsittelyyn, hitsaukseen ja laserkaiverrukseen.Se pystyy parantamaan huomattavasti työn ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.
ominaisuudet
Korkean tarkkuuden
Toistettavuus
± 0,03 mm
Suuri hyötykuorma
3kg
Suuri käsivarsi
Ji -akseli 220 mm
J2 -akseli 200 mm
Kilpailukykyinen hinta
Teollisuuden laatu
Coprektiivinen hinta
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
SCIC Z-Arm 2442 on suunnitellut SCIC Tech, se on kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK: ta.Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.
| Z-Arm 2442 yhteistyörobottivarsi | Parametrit |
| 1 akselin käsivarren pituus | 220 mm |
| 1 akselin kiertokulma | ±90° |
| 2 akselin käsivarren pituus | 200mm |
| 2 Akselin kiertokulma | ± 164 ° |
| Z -akselin isku | 210 mm (korkeus voidaan mukauttaa) |
| R -akselin kierto -alue | ± 1080 ° |
| Lineaarinen nopeus | 1255,45 mm/s (hyötykuorma 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hyötykuorma 2 kg) |
| Toistettavuus | ± 0,03 mm |
| Tavallinen hyötykuorma | 2kg |
| Suurin hyötykuorma | 3kg |
| Vapausaste | 4 |
| Virtalähde | 220 V/110V50-60Hz Sopeutuu 24 VDC Peak Power 500W |
| Viestintä | Ethernet |
| Laajennettavuus | Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen |
| Z-akseli voidaan räätälöidä korkeudella | 0,1m-1m |
| Z-akseli vetämällä opetusta | / |
| Varattu sähköinen rajapinta | Vakiokokoonpano: 24*23AWG (suojaamattomat) johdot pistorasiasta alavarteen kannen läpi Valinnainen: 2 φ4 tyhjiöputkia pistorasian ja laipan läpi |
| Yhteensopivat Hitbot Electric Grippers | T1 : I/O-version vakiokokoonpano, joka voidaan mukauttaa malliin Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/ O-versiossa on 485, joka voidaan kytkeä Z-EFG-100/ Z-EFG-50 -käyttäjiin ja muut tarvitsevat 485 viestintää |
| Hengitysvalo | / |
| Toinen käsivarsi liikealue | Standardi: ± 164 ° Valinnainen: 15-345DEG |
| Valinnaiset lisävarusteet | / |
| Käytä ympäristöä | Ympäristön lämpötila: 0-55 ° C kosteus: RH85 (ei pakkasia) |
| I/O -portin digitaalinen tulo (eristetty) | 9+3+käsivarteen laajennus (valinnainen) |
| I/O -portin digitaalinen lähtö (eristetty) | 9+3+käsivarteen laajennus (valinnainen) |
| I/O-portin analoginen tulo (4-20mA) | / |
| I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA) | / |
| Robottivarren korkeus | 596 mm |
| Robotin käsivarren paino | 240mm iskun nettopaino 19kg |
| Peruskoko | 200mm * 200mm * 10mm |
| Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys | 160mm*160mm neljällä M8*20 -ruuvilla |
| Törmäyksen havaitseminen | √ |
| Vetää opetus | √ |
Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)
Käyttöliittymän esittely
Z-ARM 2442 -robotin ARM-rajapinta asennetaan kahteen sijaintiin, robotin varren pohjan sivuun (määritelty A: ksi) ja päätyvarren takaosaan. The interface panel at A has a power switch interface (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output to user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) and IP address configuration buttons (K5).Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-johtimista suoraa johtoa J8A ja J9A.
Varotoimenpiteet
1. Hyötykuorman inertia
Kuvassa 1 on esitetty hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorma -alue Z -akseliliiketoiminnan kanssa.
Kuva1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus
2. Törmäysvoima
Vaakanivelen törmäyssuojan laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40N.
3. Z-akselin ulkoinen voima
Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.
Kuva 2
4. Muistiinpanot räätälöityjen Z -akselien asentamiseksi, katso lisätietoja kuvasta 3.
Kuva 3
Varoitus Huomautus:
(1) Räätälöidylle Z-akselille suurella isolla Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa.When the Z-axis stroke exceeds the recommended value, the user has the rigidity requirement, and the speed is >50% of the maximum speed, it is highly recommended to install a support behind the Z-axis to ensure that the rigidity of the Robottivarsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.
Suositeltava arvo on seuraava: Z-Armxx42 -sarja Z-akselin isku> 600 mm
(2) Kun Z-akselin iskua on lisätty, Z-akselin ja pohjan pystysuuntaisuus pienenee huomattavasti.Jos Z-akselin ja perusvertailun tiukat pystysuuntaisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen
5.Pyörykaapelin kuumapuisto kielletty.Käänteinen varoitus, kun virtalähteen positiiviset ja negatiiviset napat irrotetaan.
6. Älä paina vaakasuuntaista vartta alas, kun virta on pois päältä.
Kuva 4
DB15-liittimen suositus
Kuva 5
Suositeltu malli: Kullattu uros ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naaras ABS-kuorella YL-SCD-15F
Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm
(Katso kuva 5)
Robot ARM -yhteensopiva Grippers -taulukko
| Robotin käsivarren malli nro | Yhteensopivat tarraimet |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. akselin 3D-tulostus |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Virtalähteen asennuskokokaavio
XX42 konfiguraatio 24V 500W RSP-500-SPEC-CN virtalähde
Kaavio robottivarren ulkoisesta käyttöympäristöstä
Meidän asiamme
