Yhteistyörobottivarsi – Z-Arm-2442B Cobot-robottivarsi
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supisteita kuten muut perinteiset scara, mikä vähentää kustannuksia 40%.SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus.Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.
ominaisuudet
Korkean tarkkuuden
Toistettavuus
±0,02 mm
Suuri hyötykuorma
5kg
Suuri käsivarsiväli
JI-akseli 220mm
J2-akseli 200mm
Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatu
Ckilpailukykyiseen hintaan
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
SCIC Z-Arm 2442B on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta.Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.
| Z-Arm 2442B Yhteistyörobottivarsi | Parametrit |
| 1-akselinen varren pituus | 220 mm |
| 1 akselin kiertokulma | ±90° |
| 2-akselinen varren pituus | 200mm |
| 2-akselinen kiertokulma | ±164° (valinnainen: 15-345 astetta) |
| Z-akselin isku | 240 (korkeutta voidaan mukauttaa) |
| R-akselin kiertoalue | ±1080° |
| Lineaarinen nopeus | 1600mm/s (hyötykuorma 4kg) |
| Toistettavuus | ±0,02 mm |
| Normaali hyötykuorma | 4kg |
| Suurin hyötykuorma | 5kg |
| Vapausaste | 4 |
| Virtalähde | 220V/110V50-60HZ mukautuu 48VDC huipputehoon 200W |
| Viestintä | Ethernet |
| Laajennettavuus | Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen |
| Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa | 0,1-0,5 m |
| Z-akselin vetäminen opetus | / |
| Sähköliitäntä varattu | Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi |
| Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Hengittävä valo | / |
| Toisen käden liikealue | Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345° |
| Valinnaiset lisävarusteet | / |
| Käytä ympäristöä | Ympäristön lämpötila: 0-45°C Kosteus: 20-80 %RH85 (ei pakkasta) |
| I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
| I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
| I/O-portin analoginen tulo (4-20mA) | / |
| I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA) | / |
| Robotin käsivarren korkeus | 683mm |
| Robotin käsivarren paino | 240mm iskunpituus nettopaino 27kg |
| Pohjan koko | 250mm * 250mm * 15mm |
| Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys | 200mm*200mm neljällä M8*20 ruuvilla |
| Törmäysten havaitseminen | √ |
| Vedä opetusta | √ |
Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)
Käyttöliittymän esittely
Z-Arm 2442 robottivarren liitäntä on asennettu kahteen paikkaan, robottivarren alustan sivulle (määritelty A) ja päätyvarren takaosaan. A:n liitäntäpaneelissa on virtakytkinliitäntä (JI), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjätulon I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet. (K5).Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-johtimista suoraa johtoa J8A ja J9A.
Varotoimenpiteet
1. Hyötykuorman inertia
Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorman alue Z-akselin liikkeen inertialla on esitetty kuvassa 1.
Kuva1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus
2. Törmäysvoima
Vaakanivelen törmäyssuojan laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40N.
3. Z-akselin ulkoinen voima
Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.
Kuva 2
4. Huomautuksia mukautetun Z-akselin asentamisesta, katso kuva 3 saadaksesi lisätietoja.
Kuva 3
Varoitus:
(1) Räätälöidylle Z-akselille suurella isolla Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa.Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on > 50 % enimmäisnopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.
Suositellut arvot ovat seuraavat: Z-ArmXX42-sarjan Z-akselin isku >600 mm
(2) Kun Z-akselin iskua on lisätty, Z-akselin ja pohjan pystysuuntaisuus pienenee huomattavasti.Jos Z-akselin ja perusvertailun tiukat pystysuuntaisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen
5.Virtakaapelin kuumapistoke kielletty.Käänteinen varoitus, kun virransyötön positiivinen ja negatiivinen napa on irrotettu.
6. Älä paina vaakavartta alas, kun virta on katkaistu.
Kuva 4
DB15-liittimen suositus
Kuva 5
Suositeltu malli: Kullattu uros ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naaras ABS-kuorella YL-SCD-15F
Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm
(Katso kuva 5)
Robottivarrella yhteensopiva tarttujapöytä
| Robottivarren mallinro. | Yhteensopivat tarraimet |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. akselin 3D-tulostus |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Virtalähteen asennuskokokaavio
XX42 konfiguraatio 24V 500W RSP-500-SPEC-CN virtalähde
Kaavio robottivarren ulkoisesta käyttöympäristöstä
Meidän asiamme
