Yhteistyörobottivarsi – TM14M 6-akselinen Cobot-robottivarsi
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
TM14 on suunniteltu suuriin tehtäviin erittäin tarkasti ja luotettavasti.Koska se pystyy käsittelemään jopa 14 kg:n hyötykuormia, se on erityisen hyödyllinen raskaiden varren päätytyökalujen kuljettamiseen ja tehtävien tehostamiseen lyhentämällä sykliaikaa.TM14 on rakennettu vaativiin, toistuviin tehtäviin, ja se tarjoaa äärimmäisen turvallisuuden älykkäillä antureilla, jotka pysäyttävät robotin välittömästi, jos se havaitsee kosketuksen, mikä estää sekä ihmisen että koneen loukkaantumisen.
Luokkansa johtavan näköjärjestelmän, edistyneen tekoälytekniikan, kattavan turvallisuuden ja helpon käytön ansiosta AI Cobot vie yrityksesi pidemmälle kuin koskaan.Vie automaatio uudelle tasolle lisäämällä tuottavuutta, parantamalla laatua ja alentamalla kustannuksia.
ominaisuudet
FIKSU
Tulevaisuudenkestävä Cobotsi tekoälyllä
• Automaattinen optinen tarkastus (AOI)
• Laadunvarmistus ja johdonmukaisuus
• Lisää tuotannon tehokkuutta
• Vähennä käyttökustannuksia
YKSINKERTAINEN
Kokemusta ei vaadita
• Graafinen käyttöliittymä helpottaa ohjelmointia
• Prosessisuuntautunut muokkaustyönkulku
• Yksinkertainen käsiohjaus asennonopetukseen
• Nopea visuaalinen kalibrointi kalibrointilevyllä
TURVALLINEN
Yhteistyöturvallisuus on prioriteettimme
• Täyttää standardit ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016
• Törmäyksentunnistus hätäpysäytystoiminnolla
• Säästä esteiden ja aitojen kustannuksia ja tilaa
• Aseta nopeusrajoitukset yhteistyöhön perustuvassa työtilassa
Tekoälykäyttöiset kobotit tunnistavat ympäristönsä ja osien läsnäolon ja suunnan suorittaakseen visuaalisia tarkastuksia ja dynaamisia poiminta- ja paikkatehtäviä.Käytä tekoälyä vaivattomasti tuotantolinjalla ja lisää tuottavuutta, alenna kustannuksia ja lyhennä sykliaikoja.Tekoälynäkö voi myös lukea tuloksia koneista tai testauslaitteista ja tehdä asianmukaisia päätöksiä niiden mukaisesti.
Automaatioprosessien parantamisen lisäksi tekoälyohjattu kobotti voi seurata, analysoida ja integroida tietoja tuotannon aikana estääkseen vikoja ja parantaakseen tuotteiden laatua.Paranna tehdasautomaatioasi helposti täydellisellä tekoälyteknologialla.
Yhteistyörobotimme on varustettu integroidulla näköjärjestelmällä, joka antaa koboteille mahdollisuuden havaita ympäristönsä, mikä parantaa merkittävästi kobotin ominaisuuksia.Robottinäkö tai kyky "nähdä" ja tulkita visuaalista dataa komentokehotteisiin on yksi ominaisuuksista, jotka tekevät meistä ylivoimaisia.Se on pelin muuttaja, joka mahdollistaa tehtävien tarkan suorittamisen dynaamisissa muuttuvissa työtiloissa, toimintojen sujuvuuden sujuvuuden ja automaatioprosessien tehokkuuden.
Suunniteltu ensikertalaisia käyttäjiä ajatellen, ohjelmointiosaaminen ei ole edellytys AI Cobotin käytön aloittamiselle.Intuitiivinen napsauta ja vedä liike virtausohjelmointiohjelmistollamme vähentää monimutkaisuutta.Patentoidun teknologiamme avulla käyttäjät, joilla ei ole kokemusta koodauksesta, voivat ohjelmoida projektin jopa viiden minuutin ajan.
Sisäiset turvaanturit pysäyttävät AI Cobotin, kun se havaitsee fyysisen kosketuksen, minimoiden mahdolliset vahingot paineettomaan ja turvalliseen ympäristöön.Voit myös asettaa robotille nopeusrajoituksia, jotta sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä työntekijöiden vieressä.
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
| Malli | TM14M | |
| Paino | 32,5kg | |
| Suurin hyötykuorma | 14kg | |
| Saavuttaa | 1100mm | |
| Yhteiset alueet | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Nopeus | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tyypillinen nopeus | 1,1 m/s | |
| Max.Nopeus | 4m/s | |
| Toistettavuus | ± 0,1 mm | |
| Vapausaste | 6 kiertoniveltä | |
| I/O | Ohjausyksikkö | Digitaalinen tulo: 16 Digitaalinen lähtö: 16 Analoginen tulo: 2 Analoginen lähtö: 1 |
| Tool Conn. | Digitaalinen tulo: 4 Digitaalinen lähtö: 4 Analoginen tulo: 1 Analoginen lähtö: 0 | |
| I/O-virtalähde | 24V 2.0A ohjausrasialle ja 24V 1.5A työkalulle | |
| IP-luokitus | IP54 (robotin käsivarsi);IP32 (ohjausyksikkö) | |
| Tehon kulutus | Tyypillinen 300 wattia | |
| Lämpötila | Robotti voi toimia lämpötila-alueella 0-50 ℃ | |
| Puhtaus | ISO luokka 3 | |
| Virtalähde | 22-60 VDC | |
| I/O-liitäntä | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Viestintä | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (isäntä ja orja), PROFINET (valinnainen), EtherNet/IP (valinnainen) | |
| Ohjelmointiympäristö | TMflow, vuokaaviopohjainen | |
| Sertifiointi | CE, SEMI S2 (valinnainen) | |
| AI & Vision*(1) | ||
| AI-toiminto | Luokittelu, objektien tunnistus, segmentointi, poikkeamien tunnistus, AI OCR | |
| Sovellus | Paikannus, 1D/2D-viivakoodin luku, OCR, viantunnistus, mittaus, kokoonpanotarkastus | |
| Paikannustarkkuus | 2D-paikannus: 0,1 mm*(2) | |
| Silmä kädessä (sisäänrakennettu) | Automaattisesti tarkennettu värikarmera 5M resoluutiolla, työskentelyetäisyys 100mm ~ ∞ | |
| Silmistä käteen (valinnainen) | Tukee enintään 2xGigE 2D-kameraa tai 1xGigE 2D-kameraa + 1x3D-kameraa*(3) | |
| *(1)Saatavilla ei ole myöskään sisäänrakennettuja näkörobottikäsivarsia TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Tämän taulukon tiedot on mitattu TM-laboratoriossa ja työskentelyetäisyys on 100 mm.On huomattava, että käytännön sovelluksissa merkitykselliset arvot voivat olla erilaisia johtuen tekijöistä, kuten paikan päällä vallitsevasta valonlähteestä, kohteen ominaisuuksista ja näön ohjelmointimenetelmistä, jotka vaikuttavat tarkkuuden muutokseen. *(3)Katso TM Plug & Play -sivustolta TM Robotin kanssa yhteensopivia kameramalleja. | ||
Meidän asiamme
