Älykäs 4-akselinen poiminta- ja paikkarobotti tarraimella

Älykäs 4-akselinen poiminta- ja sijoitusrobotti, jossa on tarrainkuva

Lyhyt kuvaus:

Z-Arm 1832 on kevyt ja joustava, säästää työtilaa, joustavasti otettavissa käyttöön, se soveltuu hävitettäväksi useissa sovelluksissa muuttamatta alkuperäistä asetusta, mukaan lukien nopeasti vaihdettava työprosessi ja täydellinen pieni tuotantoerä jne. Se voi olla yhteistyökykyinen. työskennellä ihmisten kanssa ilman aitaa eristääkseen, suorittaakseen likaisen, vaarallisen ja tylsän tehtävän, vähentääkseen toistuvaa työrasitusta ja tapaturmia.

Z-akselin isku:180mm (korkeus voidaan mukauttaa)

Lineaarinen nopeus:1017 mm/s (hyötykuorma 0,5 kg)

Toistettavuus:±0,02 mm

Normaali hyötykuorma:0,5 kg

Suurin hyötykuorma:1 kg

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Älykäs 4-akselinen poiminta- ja paikkarobotti tarraimella

Pääluokka

Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Sovellus

SCIC Z-Arm -kobotit korkealla automaatio- ja äänentarkkuudellaan voivat vapauttaa työntekijät toistuvasta ja väsyneestä työstä eri aloilla ja sovelluksissa, mukaan lukien, mutta ei rajoittuen:
- Asennus: ruuvaus, osien asettaminen, pistehitsaus, juottaminen jne.
- Materiaalinkäsittely: poiminta ja paikka, hionta, poraus jne.
- Annostelu: liimaus, tiivistys, maalaus jne.
- tarkastus ja testaus sekä kouluopetus.

Esittelyssä uusin läpimurtomme robotiikassa - korkealaatuinen pöytäkoneen pieni 4-akselinen Scara teollisuusrobottikäsi. Tämä kompakti mutta tehokas robottikäsivarsi on suunniteltu mullistamaan teollisuusautomaatio tarjoamalla vertaansa vailla olevaa tarkkuutta, tehokkuutta ja joustavuutta.

Korkealaatuinen pöytäkoneen pieni 4-akselinen Scara teollisuusrobotin käsivarsi on huolellisesti muotoiltu käyttäen korkealaatuisimpia materiaaleja ja komponentteja sen kestävyyden ja luotettavuuden varmistamiseksi pitkäaikaiseen käyttöön. Sen kompakti koko tekee siitä ihanteellisen käytettäväksi ahtaissa tiloissa toimivuudesta tinkimättä. 4-akselisen rakenteen ansiosta robottikäsivarsi pystyy suorittamaan monimutkaisia liikkeitä äärimmäisen tarkasti, minkä ansiosta se pystyy käsittelemään erilaisia tehtäviä helposti.

Laadukas pöytäkoneen pieni 4-akselinen Scara teollisuusrobottikäsivarsi on varustettu edistyneillä ohjelmointiominaisuuksilla, jotka integroituvat saumattomasti olemassa oleviin valmistusprosesseihin. Sen käyttäjäystävällinen käyttöliittymä on helppo ohjelmoida ja mukauttaa, mikä varmistaa nopean ja tehokkaan asennuksen ilman laajaa teknistä asiantuntemusta. Tämä paitsi säästää arvokasta aikaa, myös lisää tuottavuutta, mikä tekee siitä ihanteellisen ratkaisun useille teollisuudenaloille, kuten elektroniikka-, auto-, lääketeollisuudelle ja muille.

Yksi korkealaatuisen pöytätietokoneen pienen 4-akselisen Scara teollisuusrobottivartemme erinomaisista ominaisuuksista on sen poikkeuksellinen nopeus ja tarkkuus. Suuren kantavuuden ja nopeiden käsivarsien liikkeiden ansiosta se pystyy käsittelemään tarkkoja osia ja suorittamaan monimutkaisia tehtäviä erittäin tarkasti, mikä vähentää merkittävästi virheiden riskiä ja parantaa tuotannon yleistä laatua. Tämä varmistaa tasaisen ja luotettavan suorituskyvyn, minimoi seisokit ja maksimoi tuotannon.

Ominaisuudet

Korkea tarkkuus
Toistettavuus
±0,02 mm

Z-akselin mukauttaminen
0,1-0,5 m

Suuri käsivarsiväli
JI-akseli 160mm
J2-akseli 160mm

Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatu
Ckilpailukykyiseen hintaan

Kevyt Colla borative -robotti

Z-Arm XX32 on pieni neliakselinen robottikäsi, joka peittää pienen alueen, sopii hyvin työpöydälle tai sisäänrakennettuun koneeseen, se on ihanteellinen valinta kevyeen kokoonpanotehtävään.

Kevyt, suuri kiertokulma

Tuotteen paino on noin 11 kg, suuri kuorma voi olla 1 kg, 1 akselin kiertokulma on ± 90 °, 2 akseli on ± 143 °, R-akselin kiertoalue voi olla jopa ± 1080 °.

Joustava käyttöönotto, nopea vaihto

Z-Arm XX32 on kevyt ja joustava, säästää työtilaa, joustavasti otettavissa käyttöön, se sopii hävitettäväksi useissa sovelluksissa alkuperäistä asetusta muuttamatta, mukaan lukien nopeasti vaihdettava työprosessi ja pieni tuotantoerä jne.

Joustava käyttöönotto, nopea robottivarren vaihto

Ystävällinen yhteistyökykyinen ja turvallinen yhteistyökykyinen robottivarsi

Ystävällinen yhteistyö ja turvallisuus

Ihmisten kanssa työskenteleminen ilman aitaa voi olla yhteistyötä eristääkseen, suorittaakseen likaisen, vaarallisen ja tylsän tehtävän, vähentää toistuvaa työrasitusta ja tapaturmia.

Liittyvät tuotteet

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Määrittelyparametri

SCIC Z-Arm 1832 on 4-akselinen yhteiskäyttöinen robottikäsivarsi, jossa on 180 mm:n liikerata Z-akselilta ja 320 mm:n käsivarsi.

Kompakti ja tarkka.
Joustava käyttöön eri sovellusskenaarioissa.

Yksinkertainen mutta monipuolinen.
Helppo ohjelmoida ja käyttää, kädessä pidettävä opetusohjelmointi, SDK toissijainen kehitys tuettu.

Yhteistyötä ja turvallista.
Tuettu törmäysten havaitseminen, älykäs ihmisen ja koneen yhteistyö.

Z-Arm 1832 on pieni neliakselinen robottikäsi, joka peittää pienen alueen, sopii hyvin työpöydälle sisäänrakennettuun koneeseen, se on ihanteellinen valinta kevyeen kokoonpanotehtävään.
Z-Arm 1832 on kevyt ja joustava, säästää työtilaa, joustavasti otettavissa käyttöön, se soveltuu hävitettäväksi useissa sovelluksissa muuttamatta alkuperäistä asetusta, mukaan lukien nopeasti vaihdettava työprosessi ja täydellinen pieni tuotantoerä jne. Se voi olla yhteistyökykyinen. työskennellä ihmisten kanssa ilman aitaa eristääkseen, suorittaakseen likaisen, vaarallisen ja tylsän tehtävän, vähentääkseen toistuvaa työrasitusta ja tapaturmia.

Z-Arm XX32 Yhteistyörobottivarsi	Parametrit
1-akselinen varren pituus	160 mm
1 akselin kiertokulma	±90°
2-akselinen varren pituus	160 mm
2-akselinen kiertokulma	±143°
Z-akselin isku	Korkeutta voidaan mukauttaa
R-akselin kiertoalue	±1080°
Lineaarinen nopeus	1017 mm/s (hyötykuorma 0,5 kg)
Toistettavuus	±0,02 mm
Normaali hyötykuorma	0,5 kg
Suurin hyötykuorma	1 kg
Vapauden aste	4
Virtalähde	220V/110V50-60HZ mukautuu 24VDC huipputehoon 320W
Viestintä	Ethernet
Laajennettavuus	Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O:ta
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa	0,1-0,5 m
Z-akselin vetäminen opetus	/
Sähköliitäntä varattu	/
Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Hengittävä valo	/
Toisen käden liikealue	Vakio：±143°
Valinnaiset lisävarusteet	/
Käytä ympäristöä	Ympäristön lämpötila: 0-55°C Kosteus: RH85 (ei pakkasta)
I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty)	9+3
I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty)	9+3
I/O-portin analoginen tulo (4-20mA)	/
I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA)	/
Robotin käsivarren korkeus	500mm
Robotin käsivarren paino	180mm iskunpituus nettopaino 11kg
Pohjan koko	200mm * 200mm * 10mm
Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys	160mm160mm neljällä M512 ruuvilla
Törmäysten havaitseminen	√
Vedä opetusta	√

Turvallisuus on ensiarvoisen tärkeää, ja korkealaatuinen pieni 4-akselinen Scara teollisuusrobottivarsi on suunniteltu tätä ajatellen. Varustettu edistyneellä anturitekniikalla ja kattavilla turvaominaisuuksilla varmistaakseen turvallisen toiminnan kaikissa työympäristöissä. Tämä antaa kuljettajalle mielenrauhan ja minimoi onnettomuus- tai loukkaantumisriskin.

Lyhyesti sanottuna korkealaatuinen pieni 4-akselinen Scara-teollisuusrobottivarsi mullistaa teollisuusautomaation alan. Pienen kokonsa, erinomaisen tarkkuutensa ja edistyneiden ohjelmointiominaisuuksiensa ansiosta se tarjoaa vertaansa vailla olevan ratkaisun tuotantoprosessien virtaviivaistamiseen, tuottavuuden lisäämiseen ja yleisen tehokkuuden parantamiseen. Sijoita korkealaatuiseen, pieneen 4-akseliseen Scara-teolliseen robottikäsivarreemme ja koe automaation tulevaisuus jo tänään.

Liikealue ja mitat

Huomautus:Robottivarren alla on kaapeli, jota ei näy kuvassa, katso varsinainen tuote.

Käyttöliittymän esittely

Z-Arm 1832 robottivarren liitäntä on asennettu kahteen paikkaan, robottivarren jalustan takaosaan (määritelty A) ja viimeisen varren alaosaan (määritelty B). Liitäntäpaneelissa A:ssa on virtakytkinliitäntä ( J1), 24 V virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjän tulon I/O-porttiin DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet (K5), Ethernet-portti (J6), järjestelmä input/output port (J7). Liitäntäpaneelissa B on I/O-aviation-liitin sähköisten tarttujan ohjaamiseen.

Varotoimenpiteet

1. Hyötykuorman hitaus

Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorman alue Z-akselin liikkeen inertialla on esitetty kuvassa 1.

Kuva1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus

2. Törmäysvoima
Vaakanivelen törmäyssuojan laukaisuvoima: XX32-sarjan voima on 30N.

3. Z-akselin ulkoinen voima
Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 100 N.

Kuva 2

4. Huomautuksia mukautetun Z-akselin asentamisesta, katso kuva 3 saadaksesi lisätietoja.

Kuva 3

Varoitus:
(1) Räätälöidylle Z-akselille suurella isolla Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on > 50 % enimmäisnopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.
Suositellut arvot ovat seuraavat:
Z-ArmXX32-sarjan Z-akselin isku >500mm
(2) Kun Z-akselin iskua on lisätty, Z-akselin ja pohjan pystysuuntaisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja perusvertailun tiukat pystysuuntaisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen.