NOSTOROBOOTIT – Laser SLAM -nostorobotti SJV-SW1500
Pääluokka
AGV AMR / tunkilla nosto AGV AMR / AGV automaattiohjattu ajoneuvo / AMR autonominen liikkuva robotti / AGV AMR auto teolliseen materiaalinkäsittelyyn / Kiinan valmistaja AGV robotti / varasto AMR / AMR nostolaser SLAM navigointi / AGV AMR mobiilirobotti / AGV AMR alustalaser SLAM-navigointi / älykäs logistiikkarobotti
Sovellus
AMB-sarjan miehittämätön alusta AMB (Auto Mobile Base) autonomiselle agv-ajoneuvolle, yleisrunko, joka on suunniteltu autonomisille ajoneuvoille, tarjoaa joitain ominaisuuksia, kuten kartan muokkauksen ja paikannusnavigoinnin. Tämä miehittämätön ajoneuvovaunun alusta tarjoaa runsaasti rajapintoja, kuten I/O- ja CAN-liitäntöjä erilaisten ylempien moduulien asentamiseen sekä tehokkaat asiakasohjelmistot ja jakelujärjestelmät, joiden avulla käyttäjät voivat nopeasti saattaa päätökseen autonomisten ajoneuvojen valmistuksen ja soveltamisen. AMB-sarjan miehittämättömän alustan yläosassa on neljä kiinnitysreikää AgV-ohjatuille ajoneuvoille, jotka tukevat mielivaltaista laajentamista nostoilla, rullilla, manipulaattoreilla, piilevällä vetovoimalla, näytöllä jne. yhden alustan useiden sovellusten saavuttamiseksi. AMB yhdessä SEER Enterprise Enhanced Digitalisaation kanssa voi toteuttaa satojen AMB-tuotteiden yhtenäisen lähettämisen ja käyttöönoton samanaikaisesti, mikä parantaa huomattavasti sisäisen logistiikan ja kuljetuksen älykästä tasoa tehtaalla.
Ominaisuus
· Suurin kantavuus: 1500 kg
· Kattava akunkesto: 6 tuntia
· Lidar-numero: 2
· Pyörimishalkaisija: 1412 mm
· Ajonopeus: ≤1,67 m/s
· Paikannustarkkuus: ±5，±1mm
● Saatavilla useita navigointivaihtoehtoja
Laser SLAM, QR-koodi ja laserheijastin paikannus ja navigointi voidaan valita vastaamaan eri paikannusvaatimuksia useissa skenaarioissa.
● 1,5 T:n kuormitus
1,5 tonnin kantavuus ja erinomainen kantokyky täyttävät suuripainoisten tuotteiden kuljetuksen vaatimukset.
● Tehokas materiaalihyllyn tunnistus
Erilaisia tavaratelineiden tunnistamista tuetaan, jotta ne täyttävät kantovaatimukset useissa skenaarioissa.
● Tarkempi paikannus
Paikannustarkkuus ±5 mm lisää tarkkuutta ja tehokkuutta.
● Joustava siirto
Pieni koko kapeille käytäville. Tehokkaampi jäljitön navigointi, pienemmät käyttöönottokustannukset ja joustavampi liikkuminen.
● 6 h Akun kesto
Suuren kapasiteetin akun ansiosta akun käyttöaika on 6 tuntia ja se kestää pidempään.
Määrittelyparametri
| Tuotteen nimi | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Perusparametrit | Navigointimenetelmä | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Ajotila | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksisuuntainen ohjauspyörä | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | |
| Kuoren väri | Sininen / mukautettu väri | RAL9003 / Räätälöity väri | Sininen / mukautettu väri | Sininen / mukautettu väri | |
| P*L*K (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Pyörimishalkaisija (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Paino (akun kanssa) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Kantavuus (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Nostotason mitat (mm) | Ø 600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Suurin nostokorkeus (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Suorituskyky parametrit | Pienin sallittu leveys (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigointipaikan tarkkuus (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigointikulman tarkkuus (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigointinopeus (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Akkuparametrit | Akun tekniset tiedot (V/Ah) | 48/40 (litiumrautafosfaatti) | 48/40 (litiumrautafosfaatti) | 48/40 (litiumrautafosfaatti) | 48/40 (litiumrautafosfaatti) |
| Kattava akunkesto (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automaattiset latausparametrit (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Latausaika (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/Automaattinen | Manuaalinen/automaattinen/kytkin | Manuaalinen/Automaattinen | Manuaalinen/Automaattinen | |
| Konfiguraatiot | Lidar numero | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Matalan asennon esteitä välttävien valosähköisten valosähkölaitteiden lukumäärä | - | - | - | - | |
| Lastin tunnistus | - | - | - | - | |
| E-stop-painike | ● | ● | ● | ● | |
| Kaiutin | ● | ● | ● | ● | |
| Tunnelman valo | ● | ● | ● | ● | |
| Puskurinauha | ● | ● | ● | ● | |
| Toiminnot | Wi-Fi-verkkovierailu | ● | ● | ● | ● |
| Automaattinen lataus | ● | ● | ● | ● | |
| Hyllyjen tunnistus | ● | ● | ● | ● | |
| Pyöritä | ● | - | - | ● | |
| Tarkka sijainti QR-koodilla | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR-koodinavigointi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laserheijastinnavigointi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikaatit | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigoinnin tarkkuus tarkoittaa yleensä toistettavuuden tarkkuutta, jonka robotti navigoi asemalle.
● Vakio 〇 Valinnainen Ei mitään
Yrityksemme
