TUNKKAUSROBOTIT – Laser SLAM -nostorobotti SJV-W1000
Pääkategoria
AGV AMR / nostolaite AGV AMR / AGV automaattisesti ohjattava ajoneuvo / AMR autonominen mobiilirobotti / AGV AMR -auto teolliseen materiaalinkäsittelyyn / Kiinan valmistaja AGV-robotti / varasto AMR / AGV nostolaite laser SLAM -navigointi / AGV AMR mobiilirobotti / AGV AMR alustalaser SLAM -navigointi / älykäs logistiikkarobotti
Hakemus
AMB-sarjan miehittämätön alusta AMB (Auto Mobile Base) on yleiskäyttöinen alusta, joka on suunniteltu autonomisille ajoneuvoille. Se tarjoaa ominaisuuksia, kuten kartanmuokkauksen ja paikannusnavigoinnin. Tämä miehittämätön alusta tarjoaa runsaasti rajapintoja, kuten I/O:n ja CAN:n, joiden avulla voidaan asentaa erilaisia ylämoduuleja. Lisäksi siinä on tehokas asiakasohjelmisto ja ohjausjärjestelmät, jotka auttavat käyttäjiä nopeasti valmistamaan ja soveltamaan autonomisia ajoneuvoja. AMB-sarjan miehittämättömän alustan yläosassa on neljä kiinnitysreikää, jotka tukevat mielivaltaista laajennusta tunkeilla, rullilla, manipulaattoreilla, piilevällä vedolla, näytöllä jne., mikä mahdollistaa yhden alustan useiden sovellusten toteuttamisen. Yhdessä SEER Enterprise Enhanced Digitalizationin kanssa AMB voi toteuttaa satojen AMB-tuotteiden yhtenäisen ohjauksen ja käyttöönoton samanaikaisesti, mikä parantaa huomattavasti tehtaan sisäisen logistiikan ja kuljetuksen älykkyyttä.
Ominaisuus
· Suurin kuormakapasiteetti: 1000 kg
· Kattava akunkesto: 6 tuntia
· Lidarin numero: 2
· Pyörimishalkaisija: 1344 mm
· Ajonopeus: ≤1,67 m/s
· Paikannustarkkuus: ±5，±0.5mm
● Useita navigointivaihtoehtoja saatavilla
Laser SLAM-, QR-koodi- ja laserheijastinpaikannus ja -navigointi voidaan valita erilaisten paikannusvaatimusten täyttämiseksi useissa eri tilanteissa.
● 1 tonnin kuormakapasiteetti
1T:n kantavuus ja erinomainen kantokyky täyttävät suurten tuotteiden kuljettamiseen liittyvät vaatimukset.
● Tehokas materiaalihyllyjen tunnistus
Erilaisten tavarahyllyjen tunnistusta tuetaan kuljetusvaatimusten täyttämiseksi useissa eri tilanteissa.
● Tarkka paikannus
±5 mm:n paikannustarkkuus parantaa tarkkuutta ja tehokkuutta.
● Joustava muutto
Pyörivän halkaisijan on vain 1344 mm ja pienin läpikulkuleveys vain 870 mm. Pieni koko mahdollistaa joustavamman liikkumisen.
● Pitkä akunkesto
Suurikapasiteettinen akku tarjoaa 6 tunnin akunkeston, mikä vastaa tehtaan jatkuviin kantotarpeisiin.
Spesifikaatioparametri
| Tuotteen nimi | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Perusparametrit | Navigointimenetelmä | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Ajotila | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksoisohjauspyörä monisuuntainen | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | |
| Kuoren väri | Sininen / räätälöity väri | RAL9003 / Mukautettu väri | Sininen / Mukautettu väri | Sininen / Mukautettu väri | |
| P * L * K (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Pyörimishalkaisija (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Paino (akun kanssa) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Kantavuus (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Nostoalustan mitat (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Suurin nostokorkeus (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Suorituskyky parametrit | Pienin läpäistävä leveys (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigoinnin tarkkuus (mm) * | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigointikulman tarkkuus (°) * | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigointinopeus (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Akkuparametrit | Akun tekniset tiedot (V/Ah) | 48/40 (litiumrautafosfaatti) | 48/40 (litiumrautafosfaatti) | 48/40 (litiumrautafosfaatti) | 48/40 (litiumrautafosfaatti) |
| Kattava akunkesto (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automaattiset latausparametrit (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Latausaika (10–80 %) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/Automaattinen | Manuaalinen/Automaattinen/Kytkin | Manuaalinen/Automaattinen | Manuaalinen/Automaattinen | |
| Konfiguraatiot | Lidar-numero | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Matalalla sijaitsevien esteenvälttämisoptikkojen lukumäärä | - | - | - | - | |
| Lastin tunnistus | - | - | - | - | |
| Hätäpysäytyspainike | ● | ● | ● | ● | |
| Kaiutin | ● | ● | ● | ● | |
| Ilmakehän valo | ● | ● | ● | ● | |
| Puskurilista | ● | ● | ● | ● | |
| Toiminnot | Wi-Fi-roaming | ● | ● | ● | ● |
| Automaattinen lataus | ● | ● | ● | ● | |
| Hyllytunnistus | ● | ● | ● | ● | |
| Pyörähdys | ● | - | - | ● | |
| Tarkka sijainti QR-koodilla | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR-koodin navigointi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laserheijastinnavigointi | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifioinnit | Sähkömagneettinen sähkömagneettinen ja sähköstaattinen suojaus (EMC) | ● | ● | ● | - |
| YK38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigointitarkkuus viittaa yleensä robotin asemalle navigoinnin toistettavuustarkkuuteen.
● Vakio 〇 Valinnainen Ei mitään
Liiketoimintamme
