NOSTOROBOTIT – Pyörivä nostorobotti AMB-800K
Pääluokka
AGV AMR / tunkilla nosto AGV AMR / AGV automaattiohjattu ajoneuvo / AMR autonominen liikkuva robotti / AGV AMR auto teolliseen materiaalinkäsittelyyn / Kiinan valmistaja AGV robotti / varasto AMR / AMR nostolaser SLAM navigointi / AGV AMR mobiilirobotti / AGV AMR alustalaser SLAM-navigointi / älykäs logistiikkarobotti
Sovellus
AMB-sarjan miehittämätön alusta AMB (Auto Mobile Base) autonomiselle agv-ajoneuvolle, yleisrunko, joka on suunniteltu autonomisille ajoneuvoille, tarjoaa joitain ominaisuuksia, kuten kartan muokkauksen ja paikannusnavigoinnin. Tämä miehittämätön ajoneuvovaunun alusta tarjoaa runsaasti rajapintoja, kuten I/O- ja CAN-liitäntöjä erilaisten ylempien moduulien asentamiseen sekä tehokkaat asiakasohjelmistot ja jakelujärjestelmät, joiden avulla käyttäjät voivat nopeasti saattaa päätökseen autonomisten ajoneuvojen valmistuksen ja soveltamisen. AMB-sarjan miehittämättömän alustan yläosassa on neljä kiinnitysreikää AgV-ohjatuille ajoneuvoille, jotka tukevat mielivaltaista laajentamista nostoilla, rullilla, manipulaattoreilla, piilevällä vetovoimalla, näytöllä jne. yhden alustan useiden sovellusten saavuttamiseksi. AMB yhdessä SEER Enterprise Enhanced Digitalisaation kanssa voi toteuttaa satojen AMB-tuotteiden yhtenäisen lähettämisen ja käyttöönoton samanaikaisesti, mikä parantaa huomattavasti sisäisen logistiikan ja kuljetuksen älykästä tasoa tehtaalla.
Ominaisuus
· Nimellinen kantavuus: 800 kg
· Ajoaika: 8h
· Lidar-numero: 1
· Pyörimishalkaisija: 980 mm
· Navigointinopeus: ≤1,8m/s
· Paikannustarkkuus: ±5,±0,5mm
● Ohuempi runko lisää hyllyjä kantavia skenaarioita
Se on vain 245 mm korkea hyllykkäisiin tilanteisiin.
● 360° kierto, joustava noutoa, pudotusta ja kantamista varten
Robotin rungon ja nostetun tavaran ohjausta voidaan ohjata niin, että se käsittelee helposti ahtaita tilaa, tiheitä hyllyjä yms.
Navigoinnin tarkkuus voi olla ±5 mm. Tukee useita navigointimenetelmiä, kuten SLAM-, QR-koodi- ja heijastinnavigointia, erilaisten vaatimusten täyttämiseksi eri skenaarioissa.
● 800 kg:n kantavuus helpottaa kantamista
800 kg:n kantavuus kuormien kuljettamiseen erilaisissa skenaarioissa, mukaan lukien verkkokaupan keräily, materiaalin siirto, puhelutoimitus ja muut tuotannot.
● 2,2 m/s juoksunopeus, nopeampi ja tehokkaampi
Täysi kuormitus maksimiajonopeudella 1,8 m/s ja tyhjäkäynnillä maksimiajonopeudella 2,2 m/s. Tavaran nopea nouto/pudotus 2,5±0,5 sekunnissa.
Määrittelyparametri
Tuotteen nimi | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparametrit | Navigointimenetelmä | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Ajotila | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | |
Kuoren väri | Viileä harmaa | Viileä harmaa | Musta & harmaa | |
P*L*K (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Pyörimishalkaisija (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Paino (akun kanssa) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Kantavuus (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Nostotason mitat (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Suurin nostokorkeus (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Suorituskyky parametrit | Pienin sallittu leveys (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Navigointipaikan tarkkuus (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigointikulman tarkkuus (°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Navigointinopeus (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Akun parametrit | Akun tekniset tiedot (V/Ah) | 48/20 (litiumrautafosfaatti) | 48/40 (litiumrautafosfaatti) | 48/27 (litiumrautafosfaatti) |
Kattava akunkesto (h) | 8 | 7 | 8 | |
Automaattiset latausparametrit (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Latausaika (10-80%) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Latausmenetelmä | Manuaalinen/Automaattinen | Manuaalinen/Automaattinen | Manuaalinen/Automaattinen | |
Konfiguraatiot | Lidar numero | 2 (SICK nanoScan3 + ILMAINEN C2) tai 2 (ILMAINEN H1 + ILMAINEN C2) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) tai 1 (OLEILR-1BS5H) |
Matalan asennon esteitä välttävien valosähköisten valosähkölaitteiden lukumäärä | 0 | - | 0 | |
Lastin tunnistus | - | 〇 | - | |
E-stop-painike | ● | ● | ● | |
Kaiutin | ● | ● | ● | |
Tunnelman valo | ● | ● | ● | |
Puskurinauha | ● | ● | ● | |
Toiminnot | Wi-Fi-verkkovierailu | ● | ● | ● |
Automaattinen lataus | ● | ● | ● | |
Hyllyjen tunnistus | ● | ● | ● | |
Pyöritä | - | - | ● | |
Tarkka sijainti QR-koodilla | 〇 | - | 〇 | |
QR-koodinavigointi | 〇 | - | 〇 | |
Laserheijastinnavigointi | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikaatit | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Navigoinnin tarkkuus tarkoittaa yleensä toistettavuuden tarkkuutta, jonka robotti navigoi asemalle.
● Vakio 〇 Valinnainen Ei mitään