SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT:n kehittämä uudentyyppinen joustava robottikäsitarrain.Sen pääkomponentit on valmistettu joustavista materiaaleista.Se voi simuloida ihmiskäsien tarttumistoimintaa ja tarttua erikokoisiin, -muotoisiin ja -painoisiin esineisiin yhdellä tarttujasarjalla.Erilainen kuin perinteisen robottivarren tarttujan jäykkä rakenne, SFG Gripperillä on pehmeät pneumaattiset ”sormet”, jotka voivat mukauttaa kohdeobjektin adaptiivisesti esineen tarkan koon ja muodon mukaisesti ja päästä eroon rajoituksesta, että se perinteinen tuotantolinja vaatii samankokoisia tuotantokohteita.Tarraimen sormi on valmistettu joustavasta materiaalista, jolla on hellävarainen tartuntatoiminto, joka sopii erityisen hyvin helposti vaurioituvien tai pehmeiden epämääräisten esineiden tarttumiseen.