Pehmeät ja mukautuvat tarttujat
-
Yhteistyörobottitarrain – ISC:n sisäinen pehmeäkiinnitteinen yhteistyörobottivarsitarrain
ISC:n sisäinen tukikiinnike on innovatiivinen pehmeä kiinnike, jonka muotoilu jäljittelee pallokalan itsepuolustusmorfologiaa. Täyttämällä ilmaa paineella kiinnike voi laajentua ja täydentää sisäisen tuen tarttumisen.
-
Yhteistyörobottitarrain – SFG pehmeä sormitarrain Cobot-käsivarsitarrain
SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT:n kehittämä uudentyyppinen joustava robottikäsivarsitarrain. Sen pääkomponentit on valmistettu joustavista materiaaleista. Se voi simuloida ihmiskäden tartuntatoimintaa ja tarttua erikokoisiin, -muotoisiin ja -painoisiin esineisiin yhdellä tarrainparilla. Perinteisen robottikäsivarsitarraimen jäykästä rakenteesta poiketen SFG-tarraimessa on pehmeät pneumaattiset "sormet", jotka voivat mukautua mukautuvasti kohdeobjektiin ilman esisäätöä esineen tarkan koon ja muodon mukaan, ja poistaa perinteisen tuotantolinjan edellyttämän rajoituksen, jonka mukaan tuotantoobjektien koko on sama. Tarraimen sormi on valmistettu joustavasta materiaalista, jolla on hellävarainen tartuntatoiminto, mikä sopii erityisesti helposti vaurioituvien tai pehmeiden, epämääräisten esineiden tarttumiseen.