Soft Gripper -sarja
-
Yhteistyössä toimiva robottitarrain – ISC-sisäinen pehmeä puristin Cobot Arm Gripper
ISC:n sisäinen tukipuristin on innovatiivinen pehmeä kiinnike, jonka muotoilu jäljittelee kalojen itsepuolustusmorfologiaa.Täyttämällä ilmaa paineella teline voi laajentua ja täydentää sisäisen tuen tarttumisen.
-
Yhteistyö robottitarttuja – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT:n kehittämä uudentyyppinen joustava robottikäsitarrain.Sen pääkomponentit on valmistettu joustavista materiaaleista.Se voi simuloida ihmiskäsien tarttumistoimintaa ja tarttua erikokoisiin, -muotoisiin ja -painoisiin esineisiin yhdellä tarttujasarjalla.Perinteisen robottikäsitarraimen jäykästä rakenteesta poiketen SFG-tarttujassa on pehmeät pneumaattiset "sormet", jotka voivat mukautuvasti kääriä kohdeobjektin ilman esisäätöä kohteen tarkan koon ja muodon mukaan ja päästä eroon rajoituksesta. perinteinen tuotantolinja vaatii samankokoisia tuotantokohteita.Tarraimen sormi on valmistettu joustavasta materiaalista, jolla on hellävarainen tartuntatoiminto, joka sopii erityisen hyvin helposti vaurioituvien tai pehmeiden epämääräisten esineiden tarttumiseen.