STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-150/AMB-150-D
Pääluokka
AGV AMR / tunkilla nosto AGV AMR / AGV automaattiohjattu ajoneuvo / AMR autonominen liikkuva robotti / AGV AMR auto teolliseen materiaalinkäsittelyyn / Kiinan valmistaja AGV robotti / varasto AMR / AMR nostolaser SLAM navigointi / AGV AMR mobiilirobotti / AGV AMR alustalaser SLAM-navigointi / älykäs logistiikkarobotti
Sovellus
AMB-sarjan miehittämätön alusta AMB (Auto Mobile Base) autonomiselle agv-ajoneuvolle, yleisrunko, joka on suunniteltu autonomisille ajoneuvoille, tarjoaa joitain ominaisuuksia, kuten kartan muokkauksen ja paikannusnavigoinnin. Tämä miehittämätön ajoneuvovaunun alusta tarjoaa runsaasti rajapintoja, kuten I/O- ja CAN-liitäntöjä erilaisten ylempien moduulien asentamiseen sekä tehokkaat asiakasohjelmistot ja jakelujärjestelmät, joiden avulla käyttäjät voivat nopeasti saattaa päätökseen autonomisten ajoneuvojen valmistuksen ja soveltamisen. AMB-sarjan miehittämättömän alustan yläosassa on neljä kiinnitysreikää AgV-ohjatuille ajoneuvoille, jotka tukevat mielivaltaista laajentamista nostoilla, rullilla, manipulaattoreilla, piilevällä vetovoimalla, näytöllä jne. yhden alustan useiden sovellusten saavuttamiseksi. AMB yhdessä SEER Enterprise Enhanced Digitalisaation kanssa voi toteuttaa satojen AMB-tuotteiden yhtenäisen lähettämisen ja käyttöönoton samanaikaisesti, mikä parantaa huomattavasti sisäisen logistiikan ja kuljetuksen älykästä tasoa tehtaalla.
Ominaisuus
· Nimellinen kantavuus: 150 kg
· Ajoaika: 12h
· Lidar-numero: 1 tai 2
· Pyörimishalkaisija: 840 mm
· Navigointinopeus: ≤1,4m/s
· Paikannustarkkuus: ±5，0,5mm
● Yleisrunko, joustava laajennus
Alustan yläpuolelle on asetettu neljä kiinnitysreikää, jotka tarjoavat monipuoliset liitännät erilaisten ylärakenteiden, kuten nostomekanismien, telojen, robottikäsivarsien, piilevän vetovoiman ja kallistusjärjestelmien asentamiseen.
● Useita navigointimenetelmiä, paikannustarkkuus jopa ±2 mm
Laser SLAM, laserheijastin, QR-koodi ja muut navigointimenetelmät ovat täydellisesti integroituja, jolloin saavutetaan toistuva paikannustarkkuus jopa ±2 mm. Tämä mahdollistaa tarkan telakoinnin AMR:n ja laitteiden välillä, mikä mahdollistaa tehokkaan materiaalinkäsittelyn.
● Korkea kustannustehokas, alentaa kustannuksia ja parantaa tehokkuutta
Erittäin kustannustehokas universaali AMR-alusta, jossa on tarkat kustannussäästöt ja tehokkuuden parantaminen, on erinomainen valinta asiakkaille erityyppisten mobiilirobottien valmistukseen.
● Vahva optimoitu ohjelmisto, enemmän toimitettuja toimintoja
SEER Roboticsin täydellisen järjestelmäohjelmiston perusteella on helppo saavuttaa täydellinen tehtaan AMR-käyttöönotto, lähetys, käyttö, tiedonhallinta jne., ja se voidaan yhdistää saumattomasti tehtaan MES-järjestelmään, mikä tekee koko prosessista sujuvamman.
Määrittelyparametri
| Tuotteen malli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Perusparametrit | Navigointimenetelmä | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Ajotila | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | |
| Kuoren väri | Helmivalkoinen/helmimusta | Helmivalkoinen/helmimusta | RAL9003 | |
| P*L*K (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Pyörimishalkaisija (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Paino (akun kanssa) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kantavuus (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Pienin sallittu leveys (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Suorituskykyparametrit | ||||
| Navigointipaikan tarkkuus (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigointikulman tarkkuus（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigointinopeus (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Akun parametrit | Akun tekniset tiedot (V/Ah) | 48/35 (kolmiosainen litium) | 48/52 (kolmiosainen litium) | 48/40 (kolmiosainen litium) |
| Kattava akunkesto (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Latausaika (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/automaattinen/kytkin | Manuaalinen/automaattinen/kytkin | Manuaalinen/automaattinen/kytkin | |
| Laajennetut käyttöliittymät | Teho DO | Seitsensuuntainen (kokonaiskuormitus 24V/2A) | Seitsensuuntainen (kokonaiskuormitus 24V/2A) | Kolmitie (kokonaiskuormitus 24V/2A) |
| DI | Kymmenensuuntainen (NPN) | Kymmenensuuntainen (NPN) | Yksitoistasuuntainen (PNP/NPN) | |
| E-stop käyttöliittymä | Kaksisuuntainen lähtö | Kaksisuuntainen lähtö | Kaksisuuntainen lähtö | |
| Kiinteä verkko | Kolmisuuntainen RJ45 gigabit Ethernet | Kolmisuuntainen RJ45 gigabit Ethernet | Kaksisuuntainen M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Konfiguraatiot | Lidar numero | 1 tai 2 | 1 tai 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI-näyttö | ● | ● | - | |
| E-stop-painike | ● | ● | ● | |
| Summeri | ● | ● | - | |
| Kaiutin | ● | ● | ● | |
| Ympäristön valo | ● | ● | ● | |
| Puskurinauha | - | - | ● | |
| Toiminnot | Wi-Fi-verkkovierailu | ● | ● | ● |
| Automaattinen lataus | ● | ● | ● | |
| Hyllyjen tunnistus | ● | ● | ● | |
| Laserheijastinnavigointi | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-esteiden välttäminen | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikaatit | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Puhtaus | - | ISO luokka 4 | ISO luokka 4 | |
* Navigoinnin tarkkuus tarkoittaa yleensä toistettavuuden tarkkuutta, jonka robotti navigoi asemalle.
● Vakio 〇 Valinnainen Ei mitään
Yrityksemme
