STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-150/AMB-150-D
Pääkategoria
AGV AMR / nostolaite AGV AMR / AGV automaattisesti ohjattava ajoneuvo / AMR autonominen mobiilirobotti / AGV AMR -auto teolliseen materiaalinkäsittelyyn / Kiinan valmistaja AGV-robotti / varasto AMR / AGV nostolaite laser SLAM -navigointi / AGV AMR mobiilirobotti / AGV AMR alustalaser SLAM -navigointi / älykäs logistiikkarobotti
Hakemus
AMB-sarjan miehittämätön alusta AMB (Auto Mobile Base) on yleiskäyttöinen alusta, joka on suunniteltu autonomisille ajoneuvoille. Se tarjoaa ominaisuuksia, kuten kartanmuokkauksen ja paikannusnavigoinnin. Tämä miehittämätön alusta tarjoaa runsaasti rajapintoja, kuten I/O:n ja CAN:n, joiden avulla voidaan asentaa erilaisia ylämoduuleja. Lisäksi siinä on tehokas asiakasohjelmisto ja ohjausjärjestelmät, jotka auttavat käyttäjiä nopeasti valmistamaan ja soveltamaan autonomisia ajoneuvoja. AMB-sarjan miehittämättömän alustan yläosassa on neljä kiinnitysreikää, jotka tukevat mielivaltaista laajennusta tunkeilla, rullilla, manipulaattoreilla, piilevällä vedolla, näytöllä jne., mikä mahdollistaa yhden alustan useiden sovellusten toteuttamisen. Yhdessä SEER Enterprise Enhanced Digitalizationin kanssa AMB voi toteuttaa satojen AMB-tuotteiden yhtenäisen ohjauksen ja käyttöönoton samanaikaisesti, mikä parantaa huomattavasti tehtaan sisäisen logistiikan ja kuljetuksen älykkyyttä.
Ominaisuus
· Nimelliskuorma: 150 kg
· Kesto: 12 tuntia
· Lidar-numero: 1 tai 2
· Pyörimishalkaisija: 840 mm
· Navigointinopeus: ≤1,4 m/s
· Paikannustarkkuus: ±5,0,5 mm
● Universaali runko, joustava laajennus
Rungon yläpuolella on neljä kiinnitysreikää, jotka tarjoavat monipuoliset liitännät erilaisten ylärakenteiden, kuten nostolaitteiden, rullien, robottikäsivarsien, piilevän vetoaisan ja panorointi-/kallistusjärjestelmien, asentamiseen.
● Useita navigointimenetelmiä, paikannustarkkuus jopa ±2 mm
Laser SLAM, laserheijastin, QR-koodi ja muut navigointimenetelmät on integroitu täydellisesti, jolloin saavutetaan jopa ±2 mm:n toistuva paikannustarkkuus. Tämä mahdollistaa tarkan telakoinnin AMR:n ja laitteiden välillä, mikä tehostaa materiaalinkäsittelyä.
● Korkea kustannustehokkuus, alentaa kustannuksia ja parantaa tehokkuutta
Erittäin kustannustehokas yleismaailmallinen AMR-alusta, jolla on tarkat kustannusten alennukset ja tehokkuuden parannukset, on erinomainen valinta asiakkaille erityyppisten mobiilirobottien valmistukseen.
● Vahva optimoitu ohjelmisto, enemmän toimitettuja toimintoja
SEER Roboticsin täydellisen järjestelmäohjelmiston ansiosta AMR-järjestelmien käyttöönotto, lähettäminen, käyttö, tiedonhallinta jne. on helppoa tehtaalla, ja ne voidaan yhdistää saumattomasti tehtaan MES-järjestelmään, mikä tekee koko prosessista sujuvamman.
Spesifikaatioparametri
| Tuotemalli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Perusparametrit | Navigointimenetelmä | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Ajotila | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | |
| Kuoren väri | Helmenvalkoinen / Helmenmusta | Helmenvalkoinen / Helmenmusta | RAL9003 | |
| P * L * K (mm) | 800*560*200 | 1000 * 700 * 200 | 842*582*300 | |
| Pyörimishalkaisija (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Paino (akun kanssa) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kantavuus (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Pienin läpäistävä leveys (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Suorituskykyparametrit | ||||
| Navigoinnin tarkkuus (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigointikulman tarkkuus (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigointinopeus (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Akun parametrit | Akun tekniset tiedot (V/Ah) | 48/35 (kolmikomponenttinen litium) | 48/52 (kolmikomponenttinen litium) | 48/40 (kolmikomponenttinen litium) |
| Kattava akunkesto (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Latausaika (10-80 %) (10-80 %) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/Automaattinen/Kytkin | Manuaalinen/Automaattinen/Kytkin | Manuaalinen/Automaattinen/Kytkin | |
| Laajennetut rajapinnat | Teho DO | Seitsemänsuuntainen (kokonaiskuormituskapasiteetti 24V/2A) | Seitsemänsuuntainen (kokonaiskuormituskapasiteetti 24V/2A) | Kolmiosainen (kokonaiskuormituskapasiteetti 24V/2A) |
| DI | Kymmenensuuntainen (NPN) | Kymmenensuuntainen (NPN) | Yksitoistasuuntainen (PNP/NPN) | |
| Hätäpysäytysliitäntä | Kaksisuuntainen lähtö | Kaksisuuntainen lähtö | Kaksisuuntainen lähtö | |
| Langallinen verkko | Kolmisuuntainen RJ45 gigabitin ethernet | Kolmisuuntainen RJ45 gigabitin ethernet | Kaksisuuntainen M12 X-Code gigabitin ethernet | |
| Konfiguraatiot | Lidar-numero | 1 tai 2 | 1 tai 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI-näyttö | ● | ● | - | |
| Hätäpysäytyspainike | ● | ● | ● | |
| Summeri | ● | ● | - | |
| Kaiutin | ● | ● | ● | |
| Ympäröivä valo | ● | ● | ● | |
| Puskurilista | - | - | ● | |
| Toiminnot | Wi-Fi-roaming | ● | ● | ● |
| Automaattinen lataus | ● | ● | ● | |
| Hyllytunnistus | ● | ● | ● | |
| Laserheijastinnavigointi | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-esteiden välttäminen | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifioinnit | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| Sähkömagneettinen sähkömagneettinen ja sähköstaattinen suojaus (EMC) | ● | ● | ● | |
| YK38.3 | ● | ● | ● | |
| Puhtaus | - | ISO-luokka 4 | ISO-luokka 4 | |
* Navigointitarkkuus viittaa yleensä robotin asemalle navigoinnin toistettavuustarkkuuteen.
● Vakio 〇 Valinnainen Ei mitään
Liiketoimintamme
