STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
Pääkategoria
AGV AMR / nostolaite AGV AMR / AGV automaattisesti ohjattava ajoneuvo / AMR autonominen mobiilirobotti / AGV AMR -auto teolliseen materiaalinkäsittelyyn / Kiinan valmistaja AGV-robotti / varasto AMR / AGV nostolaite laser SLAM -navigointi / AGV AMR mobiilirobotti / AGV AMR alustalaser SLAM -navigointi / älykäs logistiikkarobotti
Hakemus
AMB-sarjan miehittämätön alusta AMB (Auto Mobile Base) on yleiskäyttöinen alusta, joka on suunniteltu autonomisille ajoneuvoille. Se tarjoaa ominaisuuksia, kuten kartanmuokkauksen ja paikannusnavigoinnin. Tämä miehittämätön alusta tarjoaa runsaasti rajapintoja, kuten I/O:n ja CAN:n, joiden avulla voidaan asentaa erilaisia ylämoduuleja. Lisäksi siinä on tehokas asiakasohjelmisto ja ohjausjärjestelmät, jotka auttavat käyttäjiä nopeasti valmistamaan ja soveltamaan autonomisia ajoneuvoja. AMB-sarjan miehittämättömän alustan yläosassa on neljä kiinnitysreikää, jotka tukevat mielivaltaista laajennusta tunkeilla, rullilla, manipulaattoreilla, piilevällä vedolla, näytöllä jne., mikä mahdollistaa yhden alustan useiden sovellusten toteuttamisen. Yhdessä SEER Enterprise Enhanced Digitalizationin kanssa AMB voi toteuttaa satojen AMB-tuotteiden yhtenäisen ohjauksen ja käyttöönoton samanaikaisesti, mikä parantaa huomattavasti tehtaan sisäisen logistiikan ja kuljetuksen älykkyyttä.
Ominaisuus
· Nimelliskuorma: 300 kg
· Kesto: 12 tuntia
· Lidarin numero: 2
· Pyörimishalkaisija: 972,6 mm
· Navigointinopeus: ≤1,5 m/s
· Paikannustarkkuus: ±5,0,5 mm
● CE-turvallisuussertifioitu, erinomainen suorituskyky ja erinomaiset turvallisuusstandardit suunnittelun ansiosta
CE-sertifiointi (ISO 3691-4:2020) tarjoaa korkeimman laatu- ja turvallisuustason, mikä tukee vientiä.
I/O-, CAN-, RS485- ja muut liitännät on varattu ylemmän tason mekanismin laajentamiseen, jolla voidaan toteuttaa erilaisia robottisovelluksia.
● Tarkka paikannus ±5 mm
Navigoinnin tarkkuus (±5 mm) ja navigointinopeus (1,5 m/s) auttavat yrityksiä työskentelemään tehokkaasti.
● Yleiset toiminnot ja vaivaton laajennus
Perustoimintoihin kuuluvat kartan muokkaus, mallin muokkaus, paikannus ja navigointi, perusliikemalli (differentiaali), oheislaitteiden laajennukset (rullat, nosto, piilevä veto), rajapinnat jne.
● LUOKAN 4 puhtaus, luotettavampi
Läpäisee ISO CLASS4 -puhtaustestin, voidaan käyttää suoraan korkeaa puhtautta vaativilla aloilla, kuten puolijohdeteollisuudessa.
● 3D-esteiden tunnistus, turvallisempi
3D-esteiden tunnistus ja heijastinavigointi parantavat tuoteturvallisuutta entisestään.
Spesifikaatioparametri
| Tuotemalli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Perusparametrit | Navigointimenetelmä | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Ajotila | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | |
| Kuoren väri | Helmenvalkoinen / Helmenmusta | Helmenvalkoinen / Helmenmusta | RAL9003 | |
| P * L * K (mm) | 800*560*200 | 1000 * 700 * 200 | 842*582*300 | |
| Pyörimishalkaisija (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Paino (akun kanssa) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kantavuus (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Pienin läpäistävä leveys (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Suorituskykyparametrit | ||||
| Navigoinnin tarkkuus (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigointikulman tarkkuus (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigointinopeus (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Akun parametrit | Akun tekniset tiedot (V/Ah) | 48/35 (kolmikomponenttinen litium) | 48/52 (kolmikomponenttinen litium) | 48/40 (kolmikomponenttinen litium) |
| Kattava akunkesto (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Latausaika (10-80 %) (10-80 %) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/Automaattinen/Kytkin | Manuaalinen/Automaattinen/Kytkin | Manuaalinen/Automaattinen/Kytkin | |
| Laajennetut rajapinnat | Teho DO | Seitsemänsuuntainen (kokonaiskuormituskapasiteetti 24V/2A) | Seitsemänsuuntainen (kokonaiskuormituskapasiteetti 24V/2A) | Kolmiosainen (kokonaiskuormituskapasiteetti 24V/2A) |
| DI | Kymmenensuuntainen (NPN) | Kymmenensuuntainen (NPN) | Yksitoistasuuntainen (PNP/NPN) | |
| Hätäpysäytysliitäntä | Kaksisuuntainen lähtö | Kaksisuuntainen lähtö | Kaksisuuntainen lähtö | |
| Langallinen verkko | Kolmisuuntainen RJ45 gigabitin ethernet | Kolmisuuntainen RJ45 gigabitin ethernet | Kaksisuuntainen M12 X-Code gigabitin ethernet | |
| Konfiguraatiot | Lidar-numero | 1 tai 2 | 1 tai 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI-näyttö | ● | ● | - | |
| Hätäpysäytyspainike | ● | ● | ● | |
| Summeri | ● | ● | - | |
| Kaiutin | ● | ● | ● | |
| Ympäröivä valo | ● | ● | ● | |
| Puskurilista | - | - | ● | |
| Toiminnot | Wi-Fi-roaming | ● | ● | ● |
| Automaattinen lataus | ● | ● | ● | |
| Hyllytunnistus | ● | ● | ● | |
| Laserheijastinnavigointi | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-esteiden välttäminen | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifioinnit | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| Sähkömagneettinen sähkömagneettinen ja sähköstaattinen suojaus (EMC) | ● | ● | ● | |
| YK38.3 | ● | ● | ● | |
| Puhtaus | - | ISO-luokka 4 | ISO-luokka 4 | |
* Navigointitarkkuus viittaa yleensä robotin asemalle navigoinnin toistettavuustarkkuuteen.
● Vakio 〇 Valinnainen Ei mitään
Liiketoimintamme
