STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
Pääluokka
AGV AMR / tunkilla nosto AGV AMR / AGV automaattiohjattu ajoneuvo / AMR autonominen liikkuva robotti / AGV AMR auto teolliseen materiaalinkäsittelyyn / Kiinan valmistaja AGV robotti / varasto AMR / AMR nostolaser SLAM navigointi / AGV AMR mobiilirobotti / AGV AMR alustalaser SLAM-navigointi / älykäs logistiikkarobotti
Sovellus
AMB-sarjan miehittämätön alusta AMB (Auto Mobile Base) autonomiselle agv-ajoneuvolle, yleisrunko, joka on suunniteltu autonomisille ajoneuvoille, tarjoaa joitain ominaisuuksia, kuten kartan muokkauksen ja paikannusnavigoinnin. Tämä miehittämätön ajoneuvovaunun alusta tarjoaa runsaasti rajapintoja, kuten I/O- ja CAN-liitäntöjä erilaisten ylempien moduulien asentamiseen sekä tehokkaat asiakasohjelmistot ja jakelujärjestelmät, joiden avulla käyttäjät voivat nopeasti saattaa päätökseen autonomisten ajoneuvojen valmistuksen ja soveltamisen. AMB-sarjan miehittämättömän alustan yläosassa on neljä kiinnitysreikää AgV-ohjatuille ajoneuvoille, jotka tukevat mielivaltaista laajentamista nostoilla, rullilla, manipulaattoreilla, piilevällä vetovoimalla, näytöllä jne. yhden alustan useiden sovellusten saavuttamiseksi. AMB yhdessä SEER Enterprise Enhanced Digitalisaation kanssa voi toteuttaa satojen AMB-tuotteiden yhtenäisen lähettämisen ja käyttöönoton samanaikaisesti, mikä parantaa huomattavasti sisäisen logistiikan ja kuljetuksen älykästä tasoa tehtaalla.
Ominaisuus
· Nimellinen kantavuus: 300 kg
· Ajoaika: 12h
· Lidar-numero: 2
· Pyörimishalkaisija: 972,6 mm
· Navigointinopeus: ≤1,5m/s
· Paikannustarkkuus: ±5，0,5mm
● CE-turvallisuussertifioitu, erinomainen suorituskyky ja suunnittelultaan erinomainen turvallisuusstandardi
CE-sertifiointi (ISO 3691-4:2020) tarjoaa korkeimman tason laatu- ja turvallisuusvarmuuden, joka tukee vientiä.
I/O-, CAN-, RS485- ja muut liitännät on varattu ylemmän tason mekanismin laajentamiseen, mikä voi toteuttaa erilaisia robottisovelluksia.
● Tarkka paikannus ±5 mm
Navigointipaikan tarkkuus ±5 mm ja navigointinopeus 1,5 m/s auttavat yrityksiä työskentelemään tehokkaasti.
● Yleiset toiminnot ja vaivaton laajennus
Perustoimintoja ovat kartan muokkaus, mallin muokkaus, paikannus ja navigointi, perusliikemalli (differentiaali), oheislaitteiden laajennukset (rullat, nosto, piilevä veto), liitännät jne.
● LUOKAN 4 puhtaus, luotettavampi
Läpäise ISO CLASS4 puhtaustesti, voidaan käyttää suoraan korkean puhtauden vaativilla aloilla, kuten puolijohdeteollisuudessa.
● 3D-esteiden tunnistus, turvallisempi
3D-esteentunnistusta ja heijastinnavigointia tuetaan tuotteen turvallisuuden parantamiseksi entisestään.
Määrittelyparametri
| Tuotteen malli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Perusparametrit | Navigointimenetelmä | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Ajotila | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | Kaksipyöräinen tasauspyörästö | |
| Kuoren väri | Helmivalkoinen/helmimusta | Helmivalkoinen/helmimusta | RAL9003 | |
| P*L*K (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Pyörimishalkaisija (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Paino (akun kanssa) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kantavuus (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Pienin sallittu leveys (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Suorituskykyparametrit | ||||
| Navigointipaikan tarkkuus (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigointikulman tarkkuus（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigointinopeus (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Akun parametrit | Akun tekniset tiedot (V/Ah) | 48/35 (kolmiosainen litium) | 48/52 (kolmiosainen litium) | 48/40 (kolmiosainen litium) |
| Kattava akunkesto (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Latausaika (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/automaattinen/kytkin | Manuaalinen/automaattinen/kytkin | Manuaalinen/automaattinen/kytkin | |
| Laajennetut käyttöliittymät | Teho DO | Seitsensuuntainen (kokonaiskuormitus 24V/2A) | Seitsensuuntainen (kokonaiskuormitus 24V/2A) | Kolmitie (kokonaiskuormitus 24V/2A) |
| DI | Kymmenensuuntainen (NPN) | Kymmenensuuntainen (NPN) | Yksitoistasuuntainen (PNP/NPN) | |
| E-stop käyttöliittymä | Kaksisuuntainen lähtö | Kaksisuuntainen lähtö | Kaksisuuntainen lähtö | |
| Kiinteä verkko | Kolmisuuntainen RJ45 gigabit Ethernet | Kolmisuuntainen RJ45 gigabit Ethernet | Kaksisuuntainen M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Konfiguraatiot | Lidar numero | 1 tai 2 | 1 tai 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI-näyttö | ● | ● | - | |
| E-stop-painike | ● | ● | ● | |
| Summeri | ● | ● | - | |
| Kaiutin | ● | ● | ● | |
| Ympäristön valo | ● | ● | ● | |
| Puskurinauha | - | - | ● | |
| Toiminnot | Wi-Fi-verkkovierailu | ● | ● | ● |
| Automaattinen lataus | ● | ● | ● | |
| Hyllyjen tunnistus | ● | ● | ● | |
| Laserheijastinnavigointi | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-esteiden välttäminen | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikaatit | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Puhtaus | - | ISO luokka 4 | ISO luokka 4 | |
* Navigoinnin tarkkuus tarkoittaa yleensä toistettavuuden tarkkuutta, jonka robotti navigoi asemalle.
● Vakio 〇 Valinnainen Ei mitään
Yrityksemme
