4-AKSELISET ROBOTTIVARRET – Z-SCARA-robotti

4-AKSELISET ROBOTTIVARRET – Z-SCARA-robotin esittelykuva

Lyhyt kuvaus:

Z-SCARA-robotille on ominaista korkea tarkkuus, suuri hyötykuorma ja pitkä ulottuvuus. Se säästää tilaa, tarjoaa yksinkertaisen asettelun ja sopii materiaalien poimimiseen tai pinoamiseen hyllyillä tai ahtaissa tiloissa.

Tehokas hyötykuorma:3 kg/6 kg

Työtilan halkaisija:1000/1200/1400 mm

Kiinnitystyyppi:Pöytäkiinnitys

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääkategoria

Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Hakemus

Käytetään laajalti biotieteissä, laboratorioautomaatiossa ja integroitavissa erilaisiin laitteisiin. Sillä on korkea tarkkuus (toistuva paikannustarkkuus ±0,05 mm), suuri hyötykuorma (vakiohyötykuorma 8 kg, maksimi 9 kg) ja pitkä varren ulottuvuus. Samalla se säästää tilaa ja on yksinkertaisen asettelun omaava. Se sopii esimerkiksi materiaalien keräilyyn ja hyllyjen pinoamiseen, ja sitä käytetään laajalti esimerkiksi biotieteissä ja laboratorioautomaatiossa.

Etujen vertailukaavio

Verrattuna perinteisiin SCARA-robotteihin, Z-SCARAlla on enemmän etuja tilankäytössä ja vertikaalisessa toiminnan joustavuudessa. Esimerkiksi hyllyjen pinoamisessa se voi hyödyntää pystysuoraa tilaa tehokkaammin materiaalinkäsittelyssä.

Ominaisuudet

Käden ulottuvuus

500 mm/600 mm/700 mm valinnainen

Liikkeen nopeus
lineaarinen nopeus 1000 mm/s

Virtalähde ja tiedonsiirto

Se käyttää 48 V:n tasavirtalähdettä (teho 1 kW) ja tukee EtherCAT/TCP/485/232-tiedonsiirtoprotokollia;

Akselin liikealue

1^stakselin kiertokulma ±90°, 2^ndakselin kiertokulma ±160° (valinnainen), Z-akselin iskunpituus 200–2000 mm (korkeus muokattavissa), R-akselin kiertoalue ±720°;

Spesifikaatioparametri

Käden ulottuvuus	500 mm/600 mm/700 mm
1. akselin kiertokulma	±90°
2. akselin kiertokulma	±166° (valinnainen)
Z-akselin isku	200–2000 mm (korkeus muokattavissa)
R-akselin kiertoalue	±720° (vakiona sähköisellä liukurenkaalla päätykappaleessa)
Lineaarinen nopeus	1000 mm/s
Toistuva paikannustarkkuus	±0,05 mm
Vakiohyötykuorma	3 kg/6 kg
Virtalähde	48 V tasavirta, teho 1 kW
Viestintä	EtherCAT/TCP/485/232
Digitaaliset I/O-tulot	DI3 NPN DC 24V
Digitaaliset I/O-lähdöt	DO3 NPN DC 24V
Laitteiston hätäpysäytys	√
Käyttöönotto / online-päivitys	√

Työskentelyalue

Kuten teknisistä piirustuksista käy ilmi, sen toiminta-alue kattaa pystysuorat ja vaakasuorat moniulotteiset tilat. Asennusliitäntöihin kuuluvat I/O-liitännät, Ethernet-liitännät, kaasupolkuliitännät jne. Asennusreikien mitat ovat 4-M5 ja 6-M6, mikä täyttää erilaisten teollisuusympäristöjen integrointivaatimukset.