4-akselinen SCARA-ROBOTIVARSI 3c-teollisuudelle

Lyhyt kuvaus:

SCIC Z-Arm 2442 on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta. Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.


  • Z-akselin isku:240mm (korkeus voidaan mukauttaa)
  • Lineaarinen nopeus:1255,45 mm/s (hyötykuorma 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hyötykuorma 2 kg)
  • Toistettavuus:±0,03 mm
  • Normaali hyötykuorma:2kg
  • Suurin hyötykuorma:3kg
  • Tuotetiedot

    Tuotetunnisteet

    4-akselinen SCARA-ROBOTIVARSI 3c-teollisuudelle

    Pääluokka

    Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

    Sovellus

    SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supistuslaitteita kuten muut perinteiset scara-koneet, mikä vähentää kustannuksia 40%. SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.

    Esittelyssä uusin innovaatiomme teollisuusautomaation alalla - teollinen pick and place Scara robotti 4-akselinen nopea. Tämä huippuluokan kone on suunniteltu mullistamaan tuotteiden käsittelyn ja prosessoinnin tehtaalla.

    Robottivarrella on räätälöity 10 kg:n hyötykuorma, ja se sopii erinomaisesti tehtäviin kokoonpanosta ja pakkaamisesta materiaalinkäsittelyyn ja koneen huoltoon. Sen 4-akselinen rakenne mahdollistaa tasaisen, tarkan liikkeen, mikä takaa maksimaalisen tehokkuuden ja tarkkuuden kaikissa toimissa.

    Yksi robotin erottuvista ominaisuuksista on sen nopeat ominaisuudet. Nopeiden poiminta- ja sijoitussyklien ansiosta tämä kone voi lisätä merkittävästi tuottavuutta ja suorituskykyä, mikä tekee siitä arvokkaan voimavaran kaikissa tuotantotoiminnoissa.

    Miniohjain on toinen tämän automatisoidun koneen kohokohta. Sen kompakti koko ja käyttäjäystävällinen käyttöliittymä tekevät siitä helpon ohjelmoinnin ja käytön, mutta tarjoaa silti kehittyneitä toimintoja ja mukautusvaihtoehtoja. Mini-ohjaimen avulla käyttäjät voivat hallita täysin robottivarren liikettä ja säätää helposti asetuksia vastaamaan tuotantovaatimuksiaan.

    Teknisten ominaisuuksiensa lisäksi tämä robottikäsivarsi on suunniteltu kestävyyttä ja luotettavuutta ajatellen. Se on valmistettu korkealaatuisista materiaaleista ja tarkasti suunnitelluista komponenteista, ja se on suunniteltu kestämään teollisen käytön rasitusta ja toimimaan saumattomasti haastavissa tuotantoympäristöissä.

    Kun raskaita kuormia ja toistuvia tehtäviä on käsiteltävä nopeasti ja tarkasti, teollinen pick and place Scara -robottimme 4-akselinen nopea on täydellinen ratkaisu. Halusitpa sitten virtaviivaistaa tuotantolinjaasi, lisätä tuotantoa tai parantaa työpaikan turvallisuutta, tämä automaattinen kone tuottaa varmasti ylivoimaisia ​​tuloksia.

    Koe teollisuusautomaation tulevaisuus ja vie valmistustoimintasi uudelle tasolle innovatiivisten robottikäsivarsien avulla.

    Ominaisuudet

    yhteistyössä toimiva robottikäsi 2442

    Korkea tarkkuus
    Toistettavuus
    ±0,03 mm

    Suuri hyötykuorma
    3kg

    Suuri käsivarsiväli
    JI-akseli 220mm
    J2 akseli 200mm

    Kilpailukykyinen hinta
    Teollisuustason laatu
    Ckilpailukykyiseen hintaan

    Määrittelyparametri

    SCIC Z-Arm 2442 on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta. Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.

    Z-Arm 2442 Yhteistyörobottivarsi

    Parametrit

    1-akselinen varren pituus

    220 mm

    1 akselin kiertokulma

    ±90°

    2-akselinen varren pituus

    200 mm

    2-akselinen kiertokulma

    ±164°

    Z-akselin isku

    210mm (korkeus voidaan mukauttaa)

    R-akselin kiertoalue

    ±1080°

    Lineaarinen nopeus

    1255,45 mm/s (hyötykuorma 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (hyötykuorma 2kg)

    Toistettavuus

    ±0,03 mm

    Normaali hyötykuorma

    2kg

    Suurin hyötykuorma

    3kg

    Vapauden aste

    4

    Virtalähde

    220V/110V50-60HZ mukautuu 24VDC huipputehoon 500W

    Viestintä

    Ethernet

    Laajennettavuus

    Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen

    Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa

    0,1m-1m

    Z-akselin vetäminen opetus

    /

    Sähköliitäntä varattu

    Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi

    Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi

    Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet

    T1 : I/O-version vakiokokoonpano, joka voidaan mukauttaa malliin Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: I/O-versiossa on 485, joka voidaan liittää Z-EFG-100/Z-EFG-50-käyttäjiin ja muut tarvitsevat 485-tietoliikennettä

    Hengittävä valo

    /

    Toisen käden liikealue

    Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345°

    Valinnaiset lisävarusteet

    /

    Käytä ympäristöä

    Ympäristön lämpötila: 0-55°C Kosteus: RH85 (ei pakkasta)

    I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty)

    9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)

    I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty)

    9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)

    I/O-portin analoginen tulo (4-20mA)

    /

    I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA)

    /

    Robotin käsivarren korkeus

    596 mm

    Robotin käsivarren paino

    240mm iskun nettopaino 19kg

    Pohjan koko

    200mm * 200mm * 10mm

    Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys

    160mm*160mm neljällä M8*20 ruuvilla

    Törmäysten havaitseminen

    Vedä opetusta

    Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)

    yhteistyössä toimiva robottikäsi
    robotti kobotti

    Käyttöliittymän esittely

    Z-Arm 2442 robottivarren liitäntä on asennettu kahteen paikkaan, robottivarren alustan sivulle (määritelty A) ja päätyvarren takaosaan. A:n liitäntäpaneelissa on virtakytkinliitäntä (JI), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjätulon I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet. (K5). Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-johtimista suoraa johtoa J8A ja J9A.

    Varotoimenpiteet

    1. Hyötykuorman hitaus

    Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorman alue Z-akselin liikkeen inertialla on esitetty kuvassa 1.

    Teollinen robottivarsi - Z-Arm-1832 (6)

    Kuva1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus

    2. Törmäysvoima
    Vaakanivelen törmäyssuojan laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40N.

    3. Z-akselin ulkoinen voima
    Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.

    Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

    Kuva 2

    4. Huomautuksia mukautetun Z-akselin asentamisesta, katso kuva 3 saadaksesi lisätietoja.

    Teollinen robottivarsi - Z-Arm-1832 (8)

    Kuva 3

    Varoitus:

    (1) Räätälöidylle Z-akselille suurella isolla Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on > 50 % enimmäisnopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.

    Suositellut arvot ovat seuraavat: Z-ArmXX42-sarjan Z-akselin isku >600 mm

    (2) Kun Z-akselin iskua on lisätty, Z-akselin ja pohjan pystysuuntaisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja perusvertailun tiukat pystysuuntaisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen

    5.Virtakaapelin kuumapistoke kielletty. Käänteinen varoitus, kun virransyötön positiivinen ja negatiivinen napa on irrotettu.

    6. Älä paina vaakavartta alas, kun virta on katkaistu.

    Teollisuusrobottivarsi - Z-Arm-1832 (9)

    Kuva 4

    DB15-liittimen suositus

    Teollinen robottivarsi - Z-Arm-1832 (10)

    Kuva 5

    Suositeltu malli: Kullattu uros ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naaras ABS-kuorella YL-SCD-15F

    Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm

    (Katso kuva 5)

    Robottivarrella yhteensopiva tarttujapöytä

    Robottivarren mallinro.

    Yhteensopivat tarraimet

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 5. akselin 3D-tulostus

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Virtalähteen asennuskokokaavio

    XX42 konfiguraatio 24V 500W RSP-500-SPEC-CN virtalähde

    Teollisuusrobottivarsi - Z-Arm-1832 (11)

    Kaavio robottivarren ulkoisesta käyttöympäristöstä

    Teollinen robottivarsi - Z-Arm-1832 (12)

    Yrityksemme

    Teollisuus-robottivarsi
    Teollisuus-robotti-varsi-tarttujat

  • Edellinen:
  • Seuraavaksi:

  • Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille