4-akselinen SCARA-ROBOTIVARSI 3c-teollisuudelle
4-akselinen SCARA-ROBOTIVARSI 3c-teollisuudelle
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supistuslaitteita kuten muut perinteiset scara-koneet, mikä vähentää kustannuksia 40%. SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.
Esittelyssä uusin innovaatiomme teollisuusautomaation alalla - teollinen pick and place Scara robotti 4-akselinen nopea. Tämä huippuluokan kone on suunniteltu mullistamaan tuotteiden käsittelyn ja prosessoinnin tehtaalla.
Robottivarrella on räätälöity 10 kg:n hyötykuorma, ja se sopii erinomaisesti tehtäviin kokoonpanosta ja pakkaamisesta materiaalinkäsittelyyn ja koneen huoltoon. Sen 4-akselinen rakenne mahdollistaa tasaisen, tarkan liikkeen, mikä takaa maksimaalisen tehokkuuden ja tarkkuuden kaikissa toimissa.
Yksi robotin erottuvista ominaisuuksista on sen nopeat ominaisuudet. Nopeiden poiminta- ja sijoitussyklien ansiosta tämä kone voi lisätä merkittävästi tuottavuutta ja suorituskykyä, mikä tekee siitä arvokkaan voimavaran kaikissa tuotantotoiminnoissa.
Miniohjain on toinen tämän automatisoidun koneen kohokohta. Sen kompakti koko ja käyttäjäystävällinen käyttöliittymä tekevät siitä helpon ohjelmoinnin ja käytön, mutta tarjoaa silti kehittyneitä toimintoja ja mukautusvaihtoehtoja. Mini-ohjaimen avulla käyttäjät voivat hallita täysin robottivarren liikettä ja säätää helposti asetuksia vastaamaan tuotantovaatimuksiaan.
Teknisten ominaisuuksiensa lisäksi tämä robottikäsivarsi on suunniteltu kestävyyttä ja luotettavuutta ajatellen. Se on valmistettu korkealaatuisista materiaaleista ja tarkasti suunnitelluista komponenteista, ja se on suunniteltu kestämään teollisen käytön rasitusta ja toimimaan saumattomasti haastavissa tuotantoympäristöissä.
Kun raskaita kuormia ja toistuvia tehtäviä on käsiteltävä nopeasti ja tarkasti, teollinen pick and place Scara -robottimme 4-akselinen nopea on täydellinen ratkaisu. Halusitpa sitten virtaviivaistaa tuotantolinjaasi, lisätä tuotantoa tai parantaa työpaikan turvallisuutta, tämä automaattinen kone tuottaa varmasti ylivoimaisia tuloksia.
Koe teollisuusautomaation tulevaisuus ja vie valmistustoimintasi uudelle tasolle innovatiivisten robottikäsivarsien avulla.
Ominaisuudet
Korkea tarkkuus
Toistettavuus
±0,03 mm
Suuri hyötykuorma
3kg
Suuri käsivarsiväli
JI-akseli 220mm
J2 akseli 200mm
Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatu
Ckilpailukykyiseen hintaan
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
SCIC Z-Arm 2442 on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta. Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.
Z-Arm 2442 Yhteistyörobottivarsi | Parametrit |
1-akselinen varren pituus | 220 mm |
1 akselin kiertokulma | ±90° |
2-akselinen varren pituus | 200 mm |
2-akselinen kiertokulma | ±164° |
Z-akselin isku | 210mm (korkeus voidaan mukauttaa) |
R-akselin kiertoalue | ±1080° |
Lineaarinen nopeus | 1255,45 mm/s (hyötykuorma 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hyötykuorma 2kg) |
Toistettavuus | ±0,03 mm |
Normaali hyötykuorma | 2kg |
Suurin hyötykuorma | 3kg |
Vapauden aste | 4 |
Virtalähde | 220V/110V50-60HZ mukautuu 24VDC huipputehoon 500W |
Viestintä | Ethernet |
Laajennettavuus | Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen |
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa | 0,1m-1m |
Z-akselin vetäminen opetus | / |
Sähköliitäntä varattu | Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi |
Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet | T1 : I/O-version vakiokokoonpano, joka voidaan mukauttaa malliin Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O-versiossa on 485, joka voidaan liittää Z-EFG-100/Z-EFG-50-käyttäjiin ja muut tarvitsevat 485-tietoliikennettä |
Hengittävä valo | / |
Toisen käden liikealue | Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345° |
Valinnaiset lisävarusteet | / |
Käytä ympäristöä | Ympäristön lämpötila: 0-55°C Kosteus: RH85 (ei pakkasta) |
I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
I/O-portin analoginen tulo (4-20mA) | / |
I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA) | / |
Robotin käsivarren korkeus | 596 mm |
Robotin käsivarren paino | 240mm iskun nettopaino 19kg |
Pohjan koko | 200mm * 200mm * 10mm |
Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys | 160mm*160mm neljällä M8*20 ruuvilla |
Törmäysten havaitseminen | √ |
Vedä opetusta | √ |
Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)
Käyttöliittymän esittely
Z-Arm 2442 robottivarren liitäntä on asennettu kahteen paikkaan, robottivarren alustan sivulle (määritelty A) ja päätyvarren takaosaan. A:n liitäntäpaneelissa on virtakytkinliitäntä (JI), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjätulon I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet. (K5). Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-johtimista suoraa johtoa J8A ja J9A.
Varotoimenpiteet
1. Hyötykuorman hitaus
Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorman alue Z-akselin liikkeen inertialla on esitetty kuvassa 1.
Kuva1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus
2. Törmäysvoima
Vaakanivelen törmäyssuojan laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40N.
3. Z-akselin ulkoinen voima
Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.
Kuva 2
4. Huomautuksia mukautetun Z-akselin asentamisesta, katso kuva 3 saadaksesi lisätietoja.
Kuva 3
Varoitus:
(1) Räätälöidylle Z-akselille suurella isolla Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on > 50 % enimmäisnopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.
Suositellut arvot ovat seuraavat: Z-ArmXX42-sarjan Z-akselin isku >600 mm
(2) Kun Z-akselin iskua on lisätty, Z-akselin ja pohjan pystysuuntaisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja perusvertailun tiukat pystysuuntaisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen
5.Virtakaapelin kuumapistoke kielletty. Käänteinen varoitus, kun virransyötön positiivinen ja negatiivinen napa on irrotettu.
6. Älä paina vaakavartta alas, kun virta on katkaistu.
Kuva 4
DB15-liittimen suositus
Kuva 5
Suositeltu malli: Kullattu uros ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naaras ABS-kuorella YL-SCD-15F
Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm
(Katso kuva 5)
Robottivarrella yhteensopiva tarttujapöytä
Robottivarren mallinro. | Yhteensopivat tarraimet |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. akselin 3D-tulostus |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Virtalähteen asennuskokokaavio
XX42 konfiguraatio 24V 500W RSP-500-SPEC-CN virtalähde