4-akselinen robottikäsivarsilevypuristimen automaatio-bioninen manipulaattori, käsintehty Kiinassa

Lyhyt kuvaus:

SCIC Techin suunnittelema SCIC Z-Arm 2442 on kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, ja se tukee SDK:ta. Lisäksi se tukee törmäyksen havaitsemista, eli se pysähtyy automaattisesti koskettaessaan ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä ja korkeaa turvallisuutta.


  • Z-akselin isku:240 mm (korkeutta voidaan säätää)
  • Lineaarinen nopeus:1255,45 mm/s (hyötykuorma 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hyötykuorma 2 kg)
  • Toistettavuus:±0,03 mm
  • Vakiokuorma:2 kg
  • Suurin hyötykuorma:3 kg
  • Tuotetiedot

    Tuotetunnisteet

    4-akselinen robottikäsivarsilevypuristimen automaatio-bioninen manipulaattori, käsintehty Kiinassa

    Pääkategoria

    Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

    tuotekuvaus:
    Esittelyssä innovatiivinen teollinen yhteistyörobottimme, joka on suunniteltu mullistamaan valmistusteollisuuden tarjoamalla monipuolisia ratkaisuja monenlaisiin tehtäviin. Edistyneiden ominaisuuksiensa ja huipputeknologiansa ansiosta yhteistyörobottimme ovat täydellinen lisä mihin tahansa tuotantolinjaan, tehden niistä tehokkaampia, tuottavampia ja kustannustehokkaampia.

    Tuotteen kuvaus:
    Teollisuuden yhteistyörobottimme on erityisesti suunniteltu käsittelemään tehtäviä, kuten lastausta, kokoonpanoa, maalausta ja maalausta sekä keräilyä ja sijoittelua. Yhteistyökykyisten ominaisuuksiensa ansiosta ne voivat työskennellä rinnakkain ihmisten kanssa luodakseen turvallisen ja tehokkaan työympäristön.

    Yhteistyörobotti on varustettu huippuluokan antureilla ja älykkäällä ohjelmistolla, joiden avulla se pystyy suorittamaan monimutkaisia ​​tehtäviä tarkasti. Sen edistynyt näköjärjestelmä tunnistaa esineet helposti, mikä varmistaa saumattoman toiminnan kokoonpano- ja keräilytehtävissä. Robotin suuri hyötykuorma ja kyky työskennellä pitkiä matkoja tarjoavat maksimaalisen joustavuuden monenlaisten materiaalien ja komponenttien käsittelyssä.

    Lisäksi yhteistyörobottimme on suunniteltu helposti käyttäjien ohjelmoitaviksi, joten erikoistuneiden teknikkojen tarvetta ei ole. Käyttäjäystävällinen käyttöliittymä mahdollistaa nopean ja intuitiivisen ohjelmoinnin, mikä lyhentää asennusaikaa ja lisää kokonaistuottavuutta.

    Lisäksi yhteistyörobotit on varustettu edistyneillä turvaominaisuuksilla. Niissä on sisäänrakennetut anturit, jotka havaitsevat lähellä olevan henkilön ja varmistavat käyttäjän turvallisuuden. Niissä on myös törmäyksentunnistus, jonka avulla ne voivat reagoida ja sopeutua ympäristön muutoksiin estäen onnettomuuksia ja vahinkoja.

    Integroimalla teollisuusrobottimme tuotantolinjallesi voit merkittävästi parantaa tuottavuutta ja vähentää työvoimakustannuksia. Sen moniajo-ominaisuudet tekevät siitä ihanteellisen ratkaisun esimerkiksi autoteollisuudelle, elektroniikka-alalle ja valmistusteollisuudelle.

    Kaiken kaikkiaan monipuoliset ja tehokkaat teollisuusrobottimme ovat täydellinen ratkaisu teollisuudenaloille, jotka haluavat tehostaa tuotantoprosessejaan. Ne pystyvät käsittelemään monenlaisia ​​tehtäviä ja työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa, joten ne tarjoavat turvallisia, tehokkaita ja kustannustehokkaita ratkaisuja lastaus-, kokoonpano-, pinnoitus- ja maalaustehtäviin sekä keräily- ja sijoitustehtäviin. Tänään innovatiiviset yhteistyörobottimme mullistavat tuotantolinjasi.

    Hakemus

    SCIC Z-Arm -cobotit ovat kevyitä neliakselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori. Ne eivät enää vaadi alennusvaihteita kuten muut perinteiset scara-robotit, mikä alentaa kustannuksia 40 %. SCIC Z-Arm -cobotit voivat toteuttaa toimintoja, kuten 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Ne pystyvät parantamaan huomattavasti työsi ja tuotantosi tehokkuutta ja joustavuutta.

    Ominaisuudet

    yhteistyöhön perustuva robottikäsi 2442

    Korkea tarkkuus
    Toistettavuus
    ±0,03 mm

    Suuri hyötykuorma
    3 kg

    Suuri käsivarren väli
    JI-akseli 220 mm
    J2-akseli 200 mm

    Kilpailukykyinen hinta
    Teollisuustason laatua
    Ckilpailukykyinen hinta

    Spesifikaatioparametri

    SCIC Techin suunnittelema SCIC Z-Arm 2442 on kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, ja se tukee SDK:ta. Lisäksi se tukee törmäyksen havaitsemista, eli se pysähtyy automaattisesti koskettaessaan ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä ja korkeaa turvallisuutta.

    Z-Arm 2442 -yhteistyörobottikäsivarsi

    Parametrit

    1-akselisen varren pituus

    220 mm

    1 akselin kiertokulma

    ±90°

    2-akselisen varren pituus

    200 mm

    2-akselinen kiertokulma

    ±164°

    Z-akselin isku

    210 mm (korkeutta voidaan säätää)

    R-akselin kiertoalue

    ±1080°

    Lineaarinen nopeus

    1255,45 mm/s (hyötykuorma 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (hyötykuorma 2 kg)

    Toistettavuus

    ±0,03 mm

    Vakiohyötykuorma

    2 kg

    Suurin hyötykuorma

    3 kg

    Vapausaste

    4

    Virtalähde

    220V/110V50-60HZ mukautuu 24VDC huipputehoon 500W

    Viestintä

    Ethernet

    Laajennettavuus

    Sisäänrakennettu liikeohjain tarjoaa 24 I/O-liitäntää + laajennuspaikan käsivarren alle

    Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa

    0,1–1 m

    Z-akselin vetämisen opetus

    /

    Sähköliitäntä varattu

    Vakiokokoonpano: 24 * 23 awg (suojaamatonta) johtoa pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi

    Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea pistorasiapaneelin ja laipan läpi

    Yhteensopivat HITBOT-sähkökäyttöiset tarttujat

    T1: I/O-version vakiokonfiguraatio, joka voidaan mukauttaa malleihin Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: I/O-versiossa on 485, joka voidaan liittää Z-EFG-100/Z-EFG-50-käyttäjiin ja muut tarvitsevat 485-tiedonsiirron.

    Hengittävä valo

    /

    Toisen käden liikerata

    Vakio: ±164° Valinnainen: 15–345 astetta

    Valinnaiset lisävarusteet

    /

    Käytä ympäristöä

    Ympäristön lämpötila: 0–55 °C Kosteus: RH85 (ei jäätymistä)

    I/O-portin digitaalitulo (eristetty)

    9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)

    I/O-portti digitaalinen lähtö (eristetty)

    9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)

    I/O-portin analoginen tulo (4–20 mA)

    /

    I/O-portin analoginen lähtö (4–20 mA)

    /

    Robottikäden korkeus

    596 mm

    Robottikäden paino

    240 mm:n iskunpituus, nettopaino 19 kg

    Pohjan koko

    200 mm * 200 mm * 10 mm

    Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys

    160 mm * 160 mm neljällä M8 * 20 ruuvilla

    Törmäyksen havaitseminen

    Vedä opetusta

    Liikealue M1-versio (kierrä ulospäin)

    yhteistyöhön perustuva robottikäsi
    robotti-cobotti

    Käyttöliittymän esittely

    Z-Arm 2442 -robottivarren liitäntä asennetaan kahteen paikkaan: robottivarren jalustan sivulle (määritelty A:ksi) ja päätyvarren takaosaan. A-pisteen liitäntäpaneelissa on virtakytkinliitäntä (JI), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjän tulo-I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet (K5). Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-napaista suoraa johtoa, pistorasiat J8A ja J9A.

    Varotoimenpiteet

    1. Hyötykuorman inertia

    Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorma-alue Z-akselin liikeinertian mukaan lukien on esitetty kuvassa 1.

    Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (6)

    Kuva 1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus

    2. Törmäysvoima
    Vaakasuuntaisen niveltörmäyssuojauksen laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40 N.

    3. Z-akselin ulkoinen voima
    Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.

    Teollisuusrobottikäsivarsi-Z-käsivarsi-1832-71

    Kuva 2

    4. Katso lisätietoja mukautetun Z-akselin asennuksesta kuvasta 3.

    Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (8)

    Kuva 3

    Varoitushuomautus:

    (1) Mukautetuissa Z-akseleissa, joilla on pitkä isku, Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on >50 % maksiminopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsivarren jäykkyys täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.

    Suositellut arvot ovat seuraavat: Z-ArmXX42 -sarja Z-akselin iskunpituus >600 mm

    (2) Kun Z-akselin iskunpituutta lisätään, Z-akselin ja pohjan pystysuorisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja pohjan referenssin tiukat pystysuorisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen.

    5. Virtajohdon kytkentä kuumana on kielletty. Käänteinen varoitus, kun virtalähteen positiivinen ja negatiivinen napa on irrotettu.

    6. Älä paina vaakavartta alas, kun virta on katkaistu.

    Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (9)

    Kuva 4

    DB15-liittimen suositus

    Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (10)

    Kuva 5

    Suositeltu malli: Kullattu urosliitin ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naarasliitin ABS-kuorella YL-SCD-15F

    Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm

    (Katso kuvaa 5)

    Robottikäsivarren yhteensopivat tarttujapöydät

    Robottikäden mallinumero

    Yhteensopivat tarttujat

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 5. akselin 3D-tulostus

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Virtalähteen asennuskokokaavio

    XX42-kokoonpano 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN virtalähde

    Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (11)

    Robottikäden ulkoisen käyttöympäristön kaavio

    Teollisuusrobottikäsivarsi - Z-Arm-1832 (12)

    Liiketoimintamme

    Teollisuusrobottikäsivarsi
    Teollisuusrobottikäsivarsien tarttujat

  • Edellinen:
  • Seuraavaksi:

  • Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille