Yhteistyössä toimiva pneumaattinen kahden sormen, pehmeän tarraimen tyhjiögeneraattori robottiautomaatioon
Yhteistyössä toimiva pneumaattinen kahden sormen, pehmeän tarraimen tyhjiögeneraattori robottiautomaatioon
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
![Robot Gripper -sovellus](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
SCIC Z-EFG -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa tarkan nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinnan.Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
![efg-130-gripper-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
·Suuri veto
·Säädettävä puristusvoima ja säädettävä isku
·Pitkä käyttöikä: kymmeniä miljoonia jaksoja, ylittäen ilmakynnet
· Sisäänrakennettu ohjain: pieni koko, helppo integrointi
·EIA485-väyläohjaus, I/O
Puristusvoima: 40-130N, Y-muotoinen sähköinen tarrain, 120 mm iskunpituus
Pitkä aivohalvaus
Kokonaisisku: 120 mm
Ohjaustila
485 Modbus, EIA485, väyläohjaus
Puristusvoima
Kiristysvoima 40-130N Säädettävä
Ohjain sisällä
Muunnettava pieni alue, helppo integroida
Tarkkuushallinta
Toistettavuus: ±0,02 mm
Pehmeä kiinnitys
Se voi kiinnittää herkät ja muotoaan muuttavat esineet
![Z-EFG-130 sähköinen tarttuja](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Edistää vallankumousta pneumaattisten tarrainten korvaamisessa sähköisillä tarttujalla, ensimmäinen integroidulla servojärjestelmällä varustettu sähköinen tarttuja Kiinassa.
● Täydellinen korvaava ilmakompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kuristusventtiili + pneumaattinen tarttuja
● Useiden syklien käyttöikä, joka on yhdenmukainen perinteisen japanilaisen sylinterin kanssa
Määrittelyparametri
Mallinro Z-EFG-130 | Parametrit |
Kaikki yhteensä aivohalvaus | 120 mm |
Tartuntavoima | 40-130N |
Toistettavuus | ±0,02 mm |
Suositeltu tartuntapaino | Max.1 kg |
Tarttuminen -tilassa | Ruuvimutteri + vivusto |
Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
Yksisuuntainen liikeaika | 0,9 s |
Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
Käyttökosteusalue | RH35-80(Ei pakkasta) |
Liiketila | Yhteys |
Iskunhallinta | Säädettävä |
Puristusvoiman säätö | Säädettävä |
Paino | 0,8 kg |
Mitat(P*L*K) | 171 * 187 * 40 mm (avoin) 218 * 66,5 * 40 m (lähellä) |
Ohjaimen sijoitus | Sisäänrakennettu |
Tehoa | 10W |
Moottorin tyyppi | DC harjaton |
Huippuvirta | 2A |
Nimellisjännite | 24V |
Valmiustilavirta | 0,4A |
![Sähköinen tarttujakoko Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
Fz: | 200N |
Sallittu vääntömomentti | |
Mx: | 2 Nm |
Minun: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, kätevä integroida
![Plug and Play -tarrain](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Z-EFG-130 sähköinen tarttuja voi olla yhteensopiva yhteiskäyttöisen robottivarren kanssa, ja sen sisällä on integroitu servojärjestelmä, vain yksi tarttuja voi olla yhtä suuri kuin kompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kaasuventtiili + ilmatarttuja.
![efg-130-tarttuja-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![120 mm iskunpituiset tarraimet](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Pitkä isku, hyvä yhteensopivuus
![120 mm lyöntiisku](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Sähkötarraimen tehokas isku voi olla jopa 120 mm, sen sulkemiskoko on 10 mm, sähköistä tarrainta voidaan käyttää puolijohdesirulle, 3C-elektroniikka- ja muille tarkkuusteollisuuksille jne.
Pieni koko, kätevä integroida
![rakenteellinen kompakti](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Z-EFG-130:n aukkokoko on 171 * 187 * 40 mm, sulkemiskoko on 218 * 66,5 * 40 mm, se on kompakti rakenne, tukee useita asennustyyppejä, se on ohjain sisällä, pieni alue peitetty.
![130 tarttujaa](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-gripper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Tarkkuusvoiman hallinta
![40-130N puristusvoimatarrain](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Sähköinen tarrain käyttää erityistä voimansiirron suunnittelua ja ajoalgoritmin kompensointia, kiristysvoima on 40-130N säädettävissä, ehdotus puristuspaino ≤1kg ja se voi toteuttaa toistettavuuden ±0,02mm.
Mukautuva tarrain, häntä vaihdettava
![Pehmeä puristustarrain 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Z-EFG-130:n sähköinen tarrain tukee mukautuvaa kiinnitystä, se sopii paremmin pyöreään, pallomaiseen tai erikoismuotoiseen esineeseen, sen pyrstöosat ovat helposti vaihdettavissa, asiakkaat voivat puristaa esineitä tarpeidensa mukaan.
![pehmeät puristustarraimet](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![tarttujan ohjausjärjestelmä](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Sähköinen tarrain voidaan ohjata tarkkuudella Modbusilla, sen konfigurointi on yksinkertainen, digitaalisen I/O:n tiedonsiirtoprotokollan hyödyntämiseen tarvitaan vain yksi kaapeli ON/OFF-liitäntään, se on yhteensopiva PLC-pääohjausjärjestelmän kanssa.
Kuorman painopisteen siirtymä
![Z-EFG-130 sähköinen tarttuja koko 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 sähköinen tarrainkoko 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Meidän asiamme
![Teollisuus-robottivarsi](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Teollisuus-robotti-varsi-tarttujat](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)