Yhteistyörobotti 6-akselinen Cobot 5 kg:n hyötykuormalle
Yhteistyörobotti 6-akselinen Cobot 5 kg:n hyötykuormalle
Pääkategoria
Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Hakemus
TM5-700 on kompaktein cobottimme, joka voidaan helposti integroida mihin tahansa tuotantolinjaan. Se on suunniteltu sisäänrakennetulla konenäköjärjestelmällä erityisesti pienten osien kokoonpanon sekä kulutuselektroniikan ja kulutustavaroiden tuotantoprosessien joustaviin tuotantotarpeisiin. Robottimme tarjoaa erinomaista monipuolisuutta pienille ja keskisuurille yrityksille. TM5-700:n koko on myös nopea ottaa käyttöön ja helppo sovittaa olemassa oleviin tehdasympäristöihin.
Luokkansa johtavan konenäköjärjestelmän, edistyneen tekoälyteknologian, kattavan turvallisuuden ja helppokäyttöisyyden ansiosta tekoäly-yhteistyörobotti vie liiketoimintasi pidemmälle kuin koskaan. Vie automaatio uudelle tasolle parantamalla tuottavuutta, laatua ja vähentämällä kustannuksia.
Esittelemme edistyneen ja monipuolisen 6-akselisen robottikäsivarren, jonka hyötykuorma on poikkeuksellisen 5 kg. Tämä yhteistyöhön perustuva robottikäsivarsi mullistaa robotiikan. Yhteistyöhön perustuvan suunnittelunsa ansiosta se mukautuu helposti ja toimii ihmisten rinnalla, mikä tekee siitä todella loistavan työkalun useille eri toimialoille.
Kuusiakselinen robottikäsivarsi on suunniteltu lisäämään tuottavuutta ja tehokkuutta valmistusprosessissa. Sen kuusiakselinen rakenne tarjoaa käsivarrelle laajan liikeradan, jonka avulla se voi suorittaa monimutkaisia tehtäviä suurella tarkkuudella. Olipa kyseessä sitten pienten elektronisten komponenttien kokoonpano tai raskaiden mekaanisten osien käsittely, tämä robottikäsivarsi tarjoaa poikkeuksellisen suorituskyvyn missä tahansa tilanteessa.
Robottikäsivarren enimmäiskantavuus on 6 kg, joten se pystyy käsittelemään monenlaisia esineitä. Tämä tekee siitä ihanteellisen teollisuudenaloille, jotka käsittelevät vaihtelevia tuotekokoja ja -painoja. Se pystyy käsittelemään raskaampia esineitä ilman manuaalista nostamista ja vähentää työpaikkavammojen riskiä. Tämän yhteistyörobottikäsivarren avulla yritykset voivat lisätä tuottavuutta ja samalla ylläpitää turvallista ja tehokasta työympäristöä.
Tämän yhteistyörobottikäsivarren ainutlaatuisuus piilee sen yhteistyökyvyssä. Se on varustettu edistyneillä antureilla ja turvaominaisuuksilla, jotka havaitsevat ihmisten läsnäolon ja säätävät automaattisesti sen liikkeitä varmistaakseen ympärillä olevien turvallisuuden. Tämä ominaisuus mahdollistaa ihmisoperaattoreiden työskentelyn rinnakkain robottikäsivarren kanssa, mikä maksimoi tuottavuuden tehokkaan yhteistyön avulla.
Kuusiakselinen robottivarsi on suunniteltu käyttäjäystävällisyyttä silmällä pitäen. Se on helppo ohjelmoida ja ohjata intuitiivisen ohjelmiston avulla, joten sekä kokeneille teknikkoille että aloittelijoille on helppo käyttää. Tämä helppokäyttöisyys varmistaa sujuvan integroinnin olemassa oleviin tuotantolinjoihin, minimoi seisokkiajat ja maksimoi tuottavuuden.
Yhteenvetona voidaan todeta, että 6-akselinen robottikäsivarsi, jonka hyötykuorma on 5 kg, yhteistyökykyinen muotoilu ja yhteistyöominaisuudet ovat erinomainen valinta yrityksille, jotka haluavat parantaa valmistusprosessejaan. Sen monipuolisuus, tarkkuus ja turvallisuus tekevät siitä korvaamattoman työkalun useilla eri toimialoilla. Lisää tuottavuutta, paranna työpaikan turvallisuutta ja yksinkertaista toimintaasi tällä ylivoimaisella robottikäsivarrella.
Ominaisuudet
ÄLYKÄS
Tulevaisuudenkestävä yhteistyörobottisi tekoälyn avulla
• Automaattinen optinen tarkastus (AOI)
• Laadunvarmistus ja johdonmukaisuus
• Lisää tuotannon tehokkuutta
• Alenna käyttökustannuksia
YKSINKERTAINEN
Ei vaadita kokemusta
• Graafinen käyttöliittymä helppoa ohjelmointia varten
• Prosessiorientoitunut editointityönkulku
• Yksinkertainen käsinohjaus asentojen opetukseen
• Nopea visuaalinen kalibrointi kalibrointilevyllä
TURVALLINEN
Yhteistyössä tehty turvallisuus on meille tärkeää
• Täyttää standardien ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016 vaatimukset
• Törmäyksen havaitseminen hätäpysäytyksellä
• Säästä kustannuksia ja tilaa aidoille ja esteille
• Aseta nopeusrajoituksia yhteistyötilalle
Tekoälyllä toimivat cobotit tunnistavat ympäristönsä ja osien läsnäolon ja suunnan visuaalisten tarkastusten ja dynaamisten keräily- ja sijoitustehtävien suorittamiseksi. Voit käyttää tekoälyä vaivattomasti tuotantolinjalla ja lisätä tuottavuutta, vähentää kustannuksia ja lyhentää sykliaikoja. Tekoälynäkö voi myös lukea tuloksia koneista tai testauslaitteista ja tehdä asianmukaisia päätöksiä sen mukaisesti.
Automaatioprosessien parantamisen lisäksi tekoälypohjainen cobotti voi seurata, analysoida ja integroida dataa tuotannon aikana ehkäistäkseen virheitä ja parantaakseen tuotteiden laatua. Paranna tehtaan automaatiota helposti täydellisellä tekoälyteknologian kokoonpanolla.
Yhteistyörobottimme on varustettu integroidulla näköjärjestelmällä, jonka avulla cobotit pystyvät havaitsemaan ympäristöään, mikä parantaa merkittävästi cobottien ominaisuuksia. Robotin näkö eli kyky "nähdä" ja tulkita visuaalista dataa komentokehotteiksi on yksi ominaisuuksista, jotka tekevät meistä ylivoimaisia. Se on mullistava tekijä tehtävien tarkassa suorittamisessa dynaamisesti muuttuvissa työtiloissa, sujuvoittaen toimintoja ja tehostaen automatisointiprosesseja.
Ensikertalaisille käyttäjille suunniteltuna ohjelmointiosaaminen ei ole edellytys tekoälyyhteistyörobotin käytön aloittamiselle. Intuitiivinen napsauttamalla ja vetämällä toimiva liike flow-ohjelmointiohjelmistollamme vähentää monimutkaisuutta. Patentoitu teknologiamme mahdollistaa käyttäjille, joilla ei ole koodauskokemusta, jopa viiden minuutin projektin ohjelmoinnin.
Sisäänrakennetut turva-anturit pysäyttävät tekoälycobotin, kun fyysinen kontakti havaitaan, mikä minimoi mahdolliset vahingot ja luo paineettoman ja turvallisen ympäristön. Voit myös asettaa robotille nopeusrajoituksia, jotta sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä aivan työntekijöiden vieressä.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Spesifikaatioparametri
| Malli | TM5M-700 | |
| Paino | 22,1 kg | |
| Suurin hyötykuorma | 6 kg | |
| Ulottuvuus | 700 mm | |
| Nivelalueet | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Nopeus | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Tyypillinen nopeus | 1,1 m/s | |
| Maks. nopeus | 4 m/s | |
| Toistettavuus | ± 0,05 mm | |
| Vapausaste | 6 pyörimisniveltä | |
| I/O | Ohjausrasia | Digitaalinen tulo: 16 Digitaalinen lähtö: 16 Analoginen tulo: 2 Analoginen lähtö: 1 |
| Työkalun liitäntä | Digitaalinen tulo: 4 Digitaalinen lähtö: 4 Analoginen tulo: 1 Analoginen lähtö: 0 | |
| I/O-virtalähde | 24 V 2,0 A ohjausrasialle ja 24 V 1,5 A työkalulle | |
| IP-luokitus | IP54 (robottikäsivarsi); IP32 (ohjausrasia) | |
| Virrankulutus | Tyypillinen 220 wattia | |
| Lämpötila | Robotti voi toimia 0–50 ℃:n lämpötilassa | |
| Puhtaus | ISO-luokka 3 | |
| Virtalähde | 22–60 VDC | |
| I/O-liitäntä | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Viestintä | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master ja slave), PROFINET (valinnainen), EtherNet/IP (valinnainen) | |
| Ohjelmointiympäristö | TMflow, vuokaaviopohjainen | |
| Sertifiointi | CE, SEMI S2 (lisävaruste) | |
| Tekoäly ja visio*(1) | ||
| Tekoälytoiminto | Luokittelu, objektien tunnistus, segmentointi, poikkeamien tunnistus, tekoäly-OCR | |
| Hakemus | Paikannus, 1D/2D-viivakoodinluku, OCR, viantunnistus, mittaus, kokoonpanotarkistus | |
| Paikannustarkkuus | 2D-paikannus: 0,1 mm*(2) | |
| Silmä kädessä (sisäänrakennettu) | Automaattisesti tarkentunut värikamera 5 megapikselin resoluutiolla, työskentelyetäisyys 100 mm ~ ∞ | |
| Silmästä käteen (valinnainen) | Tukee enintään kahta GigE 2D-kameraa tai yhtä GigE 2D-kameraa + yhtä 3D-kameraa*(3) | |
| *(1)Saatavilla on myös TM5X-700 ja TM5X-900 -robottikäsivarsia ilman sisäänrakennettua konenäköä. *(2)Tämän taulukon tiedot on mittannut TM-laboratorio ja työskentelyetäisyys on 100 mm. On huomattava, että käytännön sovelluksissa asiaankuuluvat arvot voivat poiketa toisistaan johtuen tekijöistä, kuten paikan päällä olevasta ympäröivästä valonlähteestä, kohteen ominaisuuksista ja konenäköohjelmointimenetelmistä, jotka vaikuttavat tarkkuuden muutokseen. *(3)Katso TM Robotin kanssa yhteensopivat kameramallit TM Plug & Playn viralliselta verkkosivustolta. | ||
Liiketoimintamme





