Yhteistyörobotti (Erc 612m/Erc 612) Six Degree of Freedom

Lyhyt kuvaus:

TM12:lla on pisin ulottuma robottisarjassamme, mikä mahdollistaa yhteistoiminnan myös sovelluksissa, jotka vaativat teollisuustason tarkkuutta ja nostokykyä. Siinä on useita ominaisuuksia, joiden avulla sitä voidaan käyttää turvallisesti työntekijöiden läheisyydessä ilman, että tarvitsee asentaa tilaa vieviä esteitä tai aitoja. TM12 on erinomainen valinta cobot-automaatioon joustavuuden ja tuottavuuden lisäämiseksi.

Max. Hyötykuorma:12kg

Tavoittavuus:1300mm

Tyypillinen nopeus:1,3 m/s

Max. Nopeus:4m/s

Toistettavuus:± 0,1 mm

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Yhteistyörobotti (Erc 612m/Erc 612) Six Degree of Freedom

Pääluokka

Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Sovellus

Luokkansa johtavan näköjärjestelmän, edistyneen tekoälytekniikan, kattavan turvallisuuden ja helpon käytön ansiostaAI Cobot vie yrityksesi pidemmälle kuin koskaan.Vie automaatio uudelle tasolle lisäämällä tuottavuutta, parantamalla laatua ja alentamalla kustannuksia.

Ominaisuudet

ÄLYKÄS

Tulevaisuudenkestävä Cobotsi tekoälyllä

• Automaattinen optinen tarkastus (AOI)
• Laadunvarmistus ja johdonmukaisuus
• Lisää tuotannon tehokkuutta
• Vähennä käyttökustannuksia

YKSINKERTAINEN

Kokemusta ei vaadita

• Graafinen käyttöliittymä helpottaa ohjelmointia
• Prosessisuuntautunut muokkaustyönkulku
• Yksinkertainen käsiohjaus asennonopetukseen
• Nopea visuaalinen kalibrointi kalibrointilevyllä

TURVALLINEN

Yhteistyöturvallisuus on prioriteettimme

• Täyttää ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016
• Törmäyksentunnistus hätäpysäytystoiminnolla
• Säästä esteiden ja aitojen kustannuksia ja tilaa
• Aseta nopeusrajoitukset yhteistyöhön perustuvassa työtilassa

Tekoälykäyttöiset kobotit tunnistavat ympäristönsä ja osien läsnäolon ja suunnan suorittaakseen visuaalisia tarkastuksia ja dynaamisia poiminta- ja paikkatehtäviä. Käytä tekoälyä vaivattomasti tuotantolinjalla ja lisää tuottavuutta, alenna kustannuksia ja lyhennä sykliaikoja. Tekoälynäkö voi myös lukea tuloksia koneista tai testauslaitteista ja tehdä asianmukaisia päätöksiä niiden mukaisesti.

Automaatioprosessien parantamisen lisäksi tekoälyohjattu kobotti voi seurata, analysoida ja integroida tietoja tuotannon aikana estääkseen vikoja ja parantaakseen tuotteiden laatua. Paranna tehdasautomaatioasi helposti täydellisellä tekoälyteknologialla.

Yhteistyörobotimme on varustettu integroidulla näköjärjestelmällä, joka antaa coboteille mahdollisuuden havaita ympäristönsä, mikä parantaa merkittävästi kobotin ominaisuuksia. Robottinäkö tai kyky "nähdä" ja tulkita visuaalista dataa komentokehotteisiin on yksi niistä ominaisuuksista, jotka tekevät meistä ylivoimaisia. Se on pelin muuttaja, joka mahdollistaa tehtävien tarkan suorittamisen dynaamisesti muuttuvissa työtiloissa, toimintojen sujuvuuden ja automaatioprosessien tehostamiseksi.

Suunniteltu ensikertalaisia käyttäjiä ajatellen, ohjelmointiosaaminen ei ole edellytys AI Cobotin käytön aloittamiselle. Intuitiivinen napsauta ja vedä liike virtausohjelmointiohjelmistollamme vähentää monimutkaisuutta. Patentoidun teknologiamme avulla käyttäjät, joilla ei ole kokemusta koodauksesta, voivat ohjelmoida projektin jopa viiden minuutin ajan.

Sisäiset turvaanturit pysäyttävät AI Cobotin, kun se havaitsee fyysisen kosketuksen, minimoiden mahdolliset vahingot paineettomaan ja turvalliseen ympäristöön. Voit myös asettaa robotille nopeusrajoituksia, jotta sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä työntekijöiden vieressä.

Liittyvät tuotteet

Määrittelyparametri

Malli		TM12
Paino		32,8 kg
Suurin hyötykuorma		12kg
Tavoita		1300mm
Yhteiset alueet	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Nopeus	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Tyypillinen nopeus		1,3 m/s
Max. Nopeus		4m/s
Toistettavuus		± 0,1 mm
Vapauden aste		6 kiertoniveltä
I/O	Ohjauslaatikko	Digitaalinen tulo: 16 Digitaalinen lähtö: 16 Analoginen tulo: 2 Analoginen lähtö: 1
	Tool Conn.	Digitaalinen tulo: 4 Digitaalinen lähtö: 4 Analoginen tulo: 1 Analoginen lähtö: 0
I/O-virtalähde		24V 2.0A ohjausrasialle ja 24V 1.5A työkalulle
IP-luokitus		IP54 (robotin käsivarsi); IP32 (ohjausyksikkö)
Virrankulutus		Tyypillinen 300 wattia
Lämpötila		Robotti voi toimia lämpötila-alueella 0-50 ℃
Puhtaus		ISO luokka 3
Virtalähde		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O-liitäntä		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Viestintä		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (isäntä ja orja), PROFINET (valinnainen), EtherNet/IP (valinnainen)
Ohjelmointiympäristö		TMflow, vuokaaviopohjainen
Sertifiointi		CE, SEMI S2 (valinnainen)
*AI & Vision⁽¹⁾**
AI-toiminto		Luokittelu, objektien tunnistus, segmentointi, poikkeamien tunnistus, AI OCR
Sovellus		Paikannus, 1D/2D-viivakoodin luku, OCR, viantunnistus, mittaus, kokoonpanotarkastus
Paikannustarkkuus		2D-paikannus: 0,1 mm*⁽²⁾
Silmä kädessä (sisäänrakennettu)		Automaattisesti tarkennettu värikarmera 5M resoluutiolla, työskentelyetäisyys 100mm ~ ∞
Silmistä käteen (valinnainen)		Tukee enintään 2xGigE 2D-kameraa tai 1xGigE 2D-kameraa + 1x3D-kameraa*⁽³⁾
⁽¹⁾Saatavilla ei ole myöskään sisäänrakennettuja näkörobottikäsivarsia TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾Tämän taulukon tiedot on mitattu TM-laboratoriossa ja työskentelyetäisyys on 100 mm. On huomattava, että käytännön sovelluksissa merkitykselliset arvot voivat olla erilaisia johtuen tekijöistä, kuten paikan päällä vallitsevasta valonlähteestä, kohteen ominaisuuksista ja näön ohjelmointimenetelmistä, jotka vaikuttavat tarkkuuden muutokseen. *⁽³⁾Katso TM Plug & Play -sivustolta TM Robotin kanssa yhteensopivia kameramalleja.