Yhteistyörobottitarrain – SFG pehmeä sormitarrain Cobot-käsivarsitarrain

Yhteistyörobottitarrain – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper Esittelykuva

Lyhyt kuvaus:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT:n kehittämä uudentyyppinen joustava robottikäsivarsitarrain. Sen pääkomponentit on valmistettu joustavista materiaaleista. Se voi simuloida ihmiskäden tartuntatoimintaa ja tarttua erikokoisiin, -muotoisiin ja -painoisiin esineisiin yhdellä tarrainparilla. Perinteisen robottikäsivarsitarraimen jäykästä rakenteesta poiketen SFG-tarraimessa on pehmeät pneumaattiset "sormet", jotka voivat mukautua mukautuvasti kohdeobjektiin ilman esisäätöä esineen tarkan koon ja muodon mukaan, ja poistaa perinteisen tuotantolinjan edellyttämän rajoituksen, jonka mukaan tuotantoobjektien koko on sama. Tarraimen sormi on valmistettu joustavasta materiaalista, jolla on hellävarainen tartuntatoiminto, mikä sopii erityisesti helposti vaurioituvien tai pehmeiden, epämääräisten esineiden tarttumiseen.

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääkategoria

Teollisuusrobottikäsivarsi / Yhteistyörobottikäsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut / yhteistyörobottikäsivarren tarttuja / pehmeä tarttuja / robottikäsivarren tarttuja

Hakemus

SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT:n kehittämä uudentyyppinen joustava robottikäsivarsitarrain. Sen pääkomponentit on valmistettu joustavista materiaaleista. Se voi simuloida ihmiskäden tartuntatoimintaa ja tarttua erikokoisiin, -muotoisiin ja -painoisiin esineisiin yhdellä tarrainparilla. Perinteisen robottikäsivarsitarraimen jäykästä rakenteesta poiketen SFG-tarraimessa on pehmeät pneumaattiset "sormet", jotka voivat mukautua mukautuvasti kohdeobjektiin ilman esisäätöä esineen tarkan koon ja muodon mukaan, ja poistaa perinteisen tuotantolinjan edellyttämän rajoituksen, jonka mukaan tuotantoobjekteja on oltava samankokoisia. Tarraimen sormi on valmistettu joustavasta materiaalista, jolla on hellävarainen tartuntatoiminto, mikä sopii erityisesti helposti vaurioituvien tai pehmeiden, epämääräisten esineiden tarttumiseen.

Robottikäsivarsien tarttujateollisuudessa yleisesti käytetyt perinteiset puristimet, kuten sylinteritarraimet ja alipaineistukat, ovat usein riippuvaisia tuotteen muodosta, luokasta ja sijainnista, eivätkä ne pysty tarttumaan esineeseen tasaisesti. SRT:n kehittämä joustavaan robottiteknologiaan perustuva pehmeä tarttuja voi ratkaista tämän teollisen ongelman täydellisesti ja tehdä automaattisesta tuotantolinjasta laadullisen harppauksen.

Ominaisuus

· EI rajoituksia esineen muodolle, koolle tai painolle

·300 CPM:n toimintataajuus

· toistettavuustarkkuus 0,03 mm

·maks. hyötykuorma 7 kg

●Pehmeässä tarttujassa on erityinen turvatyynyrakenne, joka tuottaa erilaisia liikkeitä sisäisen ja ulkoisen paine-eron mukaan.

● Syötettäessä positiivinen paine: se pyrkii tarttumaan, peittää itsesopeutuvasti työkappaleen rajapinnan ja viimeistelee tarttumisliikkeen.

● Syötetty negatiivinen paine: tarttujat avautuvat ja vapauttavat työkappaleen ja viimeistelevät sisäisen tukevan tarttumisen tietyissä erityistilanteissa

SFG:n pehmeitä tarttujia on otettu käyttöön maailmanluokan yhteistyörobottikäsivarsien kanssa, mukaan lukien:

4-akselinen vaakasuora (SCARA) robotti Delta

Teollisuusrobotin käsivarsi Nachi Fujikoshi

4-akselinen rinnakkaisrobotti (Delta) ABB

6-akselinen yhteistyörobotti UR

6-akselinen yhteistyörobotti AUBO

Aiheeseen liittyvät tuotteet

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikaatioparametri

Tämä pehmeä tarttuja sopii pienimuotoisiin automaattisiin laitteisiin esimerkiksi älykkäässä kokoonpanossa, automaattisessa lajittelussa, logistiikkavarastoissa ja elintarvikkeiden jalostuksessa, ja sitä voidaan käyttää myös toiminnallisena osana tieteellisissä tutkimuslaboratorioissa, älykkäissä viihdelaitteissa ja tarjoiluroboteissa. Se on ihanteellinen valinta asiakkaille, jotka tarvitsevat älykkäitä, vauriovapaita, erittäin turvallisia ja erittäin mukautuvia tartuntaliikkeitä.

TUKIKIINNIKKEET:

SORMIMODUULEJA:

KOODAUSPERIAATTEET

FINGURES-KOODAUSPERIAATTEET

Pehmeät sormitarraimet SORMIKOODAUSPERIAATTEET

Kiinnitysosa

Liitososat

TC4 on modulaarinen lisävaruste, joka toimii yhdessä SFG-sarjan joustavien tarttujien ja koneen mekaanisen liitännän kanssa. Kiinnikkeiden nopea käyttöönotto ja vaihto voidaan tehdä löysäämällä vähemmän ruuveja.

Tukikannatin

■FNC Ympyräkiinnike

■FNM Vierekkäin seisova

pehmeä sormimoduuli

Joustava sormimoduuli on SFG:n pehmeän sormitarraimen ydinosa. Ohjausosa on valmistettu elintarvikelaatuisesta silikonikumista, joka on turvallista, luotettavaa ja erittäin joustavaa. N20-sarja soveltuu pienten esineiden keräilyyn; N40/N50-sormissa on laaja valikoima sormia, laaja tarttumavalikoima ja kehittynyttä teknologiaa.

Malliparametri		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
P/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Pituus/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Paino/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105,5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Työntövoima päällä sormenpää/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Yhden sormen kuormituskerroin/g	Pystysuora	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Yhden sormen kuormituskerroin/g	Päällystetty	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Suurin toimintataajuus (cpm)		<300
Normaali käyttöikä/ajat		>3 000 000
Käyttöpaine/kPa		-60~100
Ilmaputken halkaisija/mm		4		6