Yhteistyö robottitarttuja – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Yhteistyö Robottitarrain – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper Suositeltu kuva

Lyhyt kuvaus:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT:n kehittämä uudentyyppinen joustava robottikäsitarrain. Sen pääkomponentit on valmistettu joustavista materiaaleista. Se voi simuloida ihmiskäsien tarttumistoimintaa ja tarttua erikokoisiin, -muotoisiin ja -painoisiin esineisiin yhdellä tarttujasarjalla. Perinteisen robottikäsitarraimen jäykästä rakenteesta poiketen SFG-tarttujassa on pehmeät pneumaattiset "sormet", jotka voivat mukautuvasti kääriä kohdeobjektin ilman esisäätöä kohteen tarkan koon ja muodon mukaan ja päästä eroon rajoituksesta. perinteinen tuotantolinja vaatii samankokoisia tuotantokohteita. Tarraimen sormi on valmistettu joustavasta materiaalista, jolla on hellävarainen tartuntatoiminto, joka sopii erityisen hyvin helposti vaurioituvien tai pehmeiden epämääräisten esineiden tarttumiseen.

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääluokka

Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut / Kobottivarren tarttuja / Pehmeä tarttuja / Robottivarren tarttuja

Sovellus

SCIC SFG-Soft Finger Gripper on SRT:n kehittämä uudentyyppinen joustava robottikäsitarrain. Sen pääkomponentit on valmistettu joustavista materiaaleista. Se voi simuloida ihmiskäsien tarttumistoimintaa ja tarttua erikokoisiin, -muotoisiin ja -painoisiin esineisiin yhdellä tarttujasarjalla. Perinteisen robottikäsitarraimen jäykästä rakenteesta poiketen SFG-tarttujassa on pehmeät pneumaattiset "sormet", jotka voivat mukautuvasti kääriä kohdeobjektin ilman esisäätöä kohteen tarkan koon ja muodon mukaan ja päästä eroon rajoituksesta, joka perinteinen tuotantolinja vaatii samankokoisia tuotantokohteita. Tarraimen sormi on valmistettu joustavasta materiaalista, jolla on hellävarainen tartuntatoiminto, joka sopii erityisen hyvin helposti vaurioituvien tai pehmeiden epämääräisten esineiden tarttumiseen.

Robottikäsitarttujateollisuudessa yleisesti käytettyihin perinteisiin puristimiin, mukaan lukien sylinteritarttujat, tyhjiöistukat jne., vaikuttavat usein tekijät, kuten tuotteen muoto, luokka, sijainti jne., eivätkä ne pysty tarttumaan esineeseen tasaisesti. SRT:n kehittämä joustavaan robottiteknologiaan perustuva pehmeä tarttuja ratkaisee täydellisesti tämän teollisen ongelman ja saa automaattisen tuotantolinjan ottamaan laadullisen harppauksen.

Ominaisuus

· EI rajoituksia esineen muotoon, kokoon ja painoon

· 300CPM käyttötaajuus

·toistettavuuden tarkkuus 0,03 mm

· max. hyötykuorma 7kg

●Pehmeässä tarraimessa on erityinen turvatyynyrakenne, joka tuottaa erilaisia liikkeitä sisäisen ja ulkoisen paine-eron mukaan.

● Syöttöylipaine: se pyrkii tarttumaan, peittäen itsensä mukautuvasti työkappaleen rajapinnan ja viimeistelemään tartuntaliikkeen.

●Syötön alipaine: tarttujat avaavat ja vapauttavat työkappaleen ja viimeistelevät sisäisen tuenoton joissakin erityistilanteissa

SFG-pehmeitä tarttujat on otettu käyttöön maailmanluokan yhteistyörobottikäsivarsien kanssa, mukaan lukien:

4-akselinen vaakasuora (SCARA) robotti Delta

Teollisuusrobotin käsivarsi Nachi Fujikoshi

4-akselinen yhdensuuntainen (Delta) robotti ABB

6-akselinen yhteistyörobotti UR

6-akselinen yhteistyörobotti AUBO

Liittyvät tuotteet

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Määrittelyparametri

Tämä pehmeä tarttuja soveltuu pienimuotoisiin automaattisiin laitteisiin teollisuudessa, kuten älykäs kokoonpano, automaattinen lajittelu, logistiikkavarasto ja elintarvikejalostus, ja sitä voidaan käyttää myös toiminnallisena osana tieteellisessä tutkimuslaboratoriossa, älykkäissä viihdelaitteistoissa ja palvelevissa roboteissa. Se on ihanteellinen valinta vieraille, jotka tarvitsevat älykkäitä, vaurioitumattomia, erittäin turvallisia ja erittäin mukautuvia tarttumisliikkeitä.

TUKITUKI:

SORMI MODUULIT:

KOODAUSPERIAATTEET

FINGURES-KOODAUSPERIAATTEET

Asennusosa

Liitososat

TC4 on modulaarinen lisävaruste, joka toimii yhteistyössä SFG-sarjan joustavan tarttujan ja koneen mekaanisen liitännän kanssa. Kiinnittimien nopea käyttöönotto ja nopea vaihto voidaan suorittaa löysäämällä vähemmän ruuveja.

Tukikiinnike

■FNC kehäkiinnike

■FNM Vierekkäinen jalusta

pehmeä sormimoduuli

Joustava sormimoduuli on SFG pehmeän sormitarttujan ydinkomponentti. Johtava osa on valmistettu elintarvikelaatuisesta silikonikumista, joka on turvallinen, luotettava ja erittäin joustava. N20-sarja soveltuu pienten tavaroiden poimimiseen; N40/N50-sormissa on laaja valikoima sormia, laaja valikoima tartuntatapoja ja kehittynyt tekniikka.

Malliparametri		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Paino/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Työntövoima päälle sormenpää/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Yhden sormen kuormituskerroin/g	Pystysuora	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Yhden sormen kuormituskerroin/g	Päällystetty	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Suurin toimintataajuus (cpm)		<300
Normaali käyttöikä/ajat		>3 000 000
Käyttöpaine/kPa		-60-100
Ilmaputken halkaisija/mm		4		6