DH ROBOTICS SERVO SÄHKÖKÄYTTÖINEN TARTTURI AG-SARJA – DH-3 Sähköinen adaptiivinen tarttuja

Lyhyt kuvaus:

AG-sarja on DH-Roboticsin itsenäisesti kehittämä niveltyyppinen adaptiivinen sähköinen tarttuja. Plug&Play-ohjelmistojen, monien mahdollisten ominaisuuksien ja erinomaisen rakennesuunnittelun ansiosta AG-sarja on täydellinen ratkaisu käytettäväksi yhteistyörobottien kanssa erimuotoisten työkappaleiden tarttumiseen eri teollisuudenaloilla.

Tartuntavoima:10–65 N

Suositeltu työkappaleen paino:1,8 kg

Aivohalvaus:106 mm (rinnakkaissuuntainen) / 122 mm (keskisuuntainen)

Avautumis-/sulkemisaika:0,7 sekuntia

IP-luokka:IP40

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääkategoria

Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Hakemus

Ominaisuus

✔ Integroitu muotoilu

✔ Säädettävät parametrit

✔ Itselukittuva toiminto

✔ Sormenpäät voidaan vaihtaa

✔ IP67-suojausluokka

✔ Älykästä palautetta

✔ Punainen

✔ FCC-sertifiointi

✔ RoHs-sertifiointi

Korkea suojaustaso

PGC-sarjan suojaustaso on jopa IP67, joten PGC-sarja pystyy toimimaan vaativissa olosuhteissa, kuten koneenhuoltoympäristössä.

Kytke ja käytä

PGC-sarja tukee plug & play -ominaisuutta useimpien markkinoilla olevien yhteistyörobottien merkkien kanssa, mikä helpottaa ohjausta ja ohjelmointia.

Suuri kuormitus

PGC-sarjan tartuntavoima voi olla jopa 300 N ja enimmäiskuormitus 6 kg, mikä voi vastata monipuolisempiin tartuntatarpeisiin.

Aiheeseen liittyvät tuotteet

Spesifikaatioparametri

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Tartuntavoima (leukakohtainen)	45–160 N	35–105 N	10–65 N
Aivohalvaus	95 mm	145 mm	106 mm (yhdensuuntainen) 122 mm (keskitetty)
Suositeltu työkappaleen paino	3 kg	2 kg	1,8 kg
Avautumis-/sulkemisaika	0,9 sekuntia/0,9 sekuntia	0,9 sekuntia/0,9 sekuntia	0,7 sekuntia/0,7 sekuntia
Toistotarkkuus (sijainti)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Melupäästöt	<60 dB	<60 dB	<60 dB
Paino	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Ajotapa	Ruuvimutteri + nivelmekanismi	Ruuvimutteri + nivelmekanismi	Vaihdelaatikko + Ruuvimutteri + Vivustomekanismi
Koko	184,6 mm × 162,3 mm × 67 mm	203,9 mm × 212,3 mm × 67 mm	213,5 mm × 170 mm × 118 mm
Viestintäliitäntä	Vakio: Modbus RTU (RS485), digitaalinen tulo/lähtö Valinnainen: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT			Vakio: TCP/IP-tiedonsiirtomoduuli (mukaan lukien TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A) Valinnainen: EtherCAT
Nimellisjännite	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Nimellisvirta	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Huippuvirta	1,5 A	1,5 A	1 A
IP-luokka	IP54	IP54	IP40
Suositeltu ympäristö	0–40 °C, alle 85 % suhteellinen kosteus
Sertifiointi	CE, FCC, RoHS