DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG -SARJA – DH-3 Electric Adaptive Gripper

Lyhyt kuvaus:

AG-sarja on vivustotyyppinen mukautuva sähköinen tarttuja, jonka DH-Robotics on kehittänyt itsenäisesti. Monien Plug&Play-ohjelmistojen ja hienostuneen rakennesuunnittelun ansiosta AG-sarja on täydellinen ratkaisu yhteiskäyttörobottien kanssa tarttumaan erimuotoisiin työkappaleisiin eri aloilla.

Tartuntavoima:10-65N

Suositeltu työkappaleen paino:1,8 kg

Aivohalvaus:106 mm (rinnakkais) / 122 mm (kesk.)

Avaus/sulkemisaika:0,7 s

IP-luokka:IP40

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääluokka

Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Sovellus

Ominaisuus

✔ Integroitu muotoilu

✔ Säädettävät parametrit

✔ Itselukittuva toiminto

✔ Sormenpäät voidaan vaihtaa

✔ IP67

✔ Älykäs palaute

✔ Punainen

✔ FCC-sertifiointi

✔ RoHs-sertifikaatti

Korkea suojaustaso

PGC-sarjan suojaustaso on IP67 asti, joten PGC-sarja pystyy toimimaan ankarissa olosuhteissa, kuten koneenhoitoympäristössä.

Plug & Play

PGC-sarja tukee plug & play -toimintoa useimpien markkinoiden yhteistyössä toimivien robottimerkkien kanssa, mikä on helpompi ohjata ja ohjelmoida.

Korkea kuormitus

PGC-sarjan tartuntavoima voi nousta 300 N:iin ja maksimikuorma 6 kg, mikä voi vastata monipuolisempiin tartuntatarpeisiin.

Liittyvät tuotteet

Määrittelyparametri

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Tartuntavoima (leukaa kohti)	45~160 N	35~105 N	10-65 N
Aivohalvaus	95 mm	145 mm	106 mm (rinnakkais) 122 mm (kesk.)
Suositeltu työkappaleen paino	3 kg	2 kg	1,8 kg
Avaus/sulkemisaika	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Toistotarkkuus (asento)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Melupäästö	＜ 60 dB	＜ 60 dB	＜ 60 dB
Paino	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Ajotapa	Ruuvimutteri + Vivustomekanismi	Ruuvimutteri + Vivustomekanismi	Vaihteisto + ruuvimutteri + vivustomekanismi
Koko	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Tiedonsiirtoliittymä	Vakio: Modbus RTU (RS485), digitaalinen I/O Valinnainen: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			Vakio: TCP/IP-viestintämoduuli (mukaan lukien TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valinnainen: EtherCAT
Nimellisjännite	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Nimellisvirta	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Huippuvirta	1,5 A	1,5 A	1 A
IP-luokka	IP 54	IP 54	IP 40
Suositeltava ympäristö	0-40 °C, alle 85 % RH
Sertifiointi	CE, FCC, RoHS