Z-ERG-20-100s tukee ääretöntä kiertoa ja suhteellista kiertoa, ei liukurengasta, alhaiset ylläpitokustannukset, kokonaisvarasto on 20 mm, siinä on käytettävä erityistä vaihteistosuunnittelua ja ajoalgoritmin kompensointia, kiristysvoima on säädettävissä 30-100 N.