Yhteistyö robottitarttuja – Z-ERG-20-100S sähköinen tarttuja
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-EFG -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa tarkan nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinnan.Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
·Se tukee ääretöntä pyörimistä ja suhteellista kiertoa, ei liukurengasta, ja sen ylläpitokustannukset ovat alhaiset.
·Sen pyörimisnopeutta ja puristusvoimaa voidaan ohjata tarkasti.
·Siinä on kymmeniä miljoonia jaksoja, mikä on pitkä käyttöikä ilmatarttujan lisäksi.
·Sen ohjain on sisäänrakennettu, mikä vie pienen työtilan, kätevä integroida.
·Ohjaustila: Se tukee Modbus-päälinjaa ja I/O-ohjausta.
·Sen puristusvoima voi olla jopa 100 N, vääntömomentti voi olla jopa 1,5 Nm
Kiinnitysvoima 100 N, tukee ääretöntä pyörimistä, ei liukurengasta, alhaiset huoltokustannukset.
Pyörivä tarrain
Tukee ääretöntä kiertoa ja suhteellista kiertoa
Ohjauksen tarkkuus
Pyörimis- ja kiristysvoimaa, terää ja nopeutta voidaan ohjata tarkasti
Pitkä käyttöikä
Kymmenen miljoonaa sykliä, ylitä ilmatarttuja.
Ohjain on sisäänrakennettu
Vietä pieni huone, kätevä integroida.
Ohjaustila
Modbus-ohjauksen ja I/O-ohjauksen tukemiseen
Pehmeä kiinnitys
Suurin puristusvoima on 100 N, suurin vääntömomentti on 1,65 Nm.
● Edistää vallankumousta pneumaattisten tarrainten korvaamisessa sähköisillä tarttujalla, ensimmäinen integroidulla servojärjestelmällä varustettu sähköinen tarttuja Kiinassa.
● Täydellinen korvaava ilmakompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kuristusventtiili + pneumaattinen tarttuja
● Useiden syklien käyttöikä, joka on yhdenmukainen perinteisen japanilaisen sylinterin kanssa
Määrittelyparametri
| Mallinro Z-ERG-20-100S | Parametrit |
| Totaalinen aivohalvaus | 20mm säädettävä |
| Tartuntavoima | 30-100N säädettävä |
| Toistettavuus | ±0,2 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | ≤ 1 kg |
| Lähetystila | Hammastanko + Cross-rullatela |
| Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
| Yksisuuntainen liikeaika | 0,3 s |
| Suurin pyörimismomentti | 1,5 Nm |
| Suurin pyörimisnopeus | 180 RPM |
| Pyörimisalue | Rajaton kierto |
| Pyörivä vastaisku | ±1° |
| Paino | 1,2 kg |
| Mitat | 65*35*184mm |
| Käyttöjännite | 24 V±10 % |
| Nimellisvirta | 2A |
| Maksimivirta | 4A |
| Tehoa | 50W |
| Suojausluokka | IP20 |
| Moottorin tyyppi | Servo moottori |
| Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80 (ei pakkasta) |
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 150N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Minun: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ei liukurengasta, alhaiset huoltokustannukset
Z-ERG-20-100s tukee ääretöntä kiertoa ja suhteellista kiertoa, ei liukurengasta, alhaiset ylläpitokustannukset, kokonaisvarasto on 20 mm, siinä on käytettävä erityistä vaihteistosuunnittelua ja ajoalgoritmin kompensointia, kiristysvoima on säädettävissä 30-100 N.
Nopea reagointi, vakaampi
Lyhin yhden iskun aika on vain 0,3 sekuntia sähköisellä pyörivällä tarttujalla, sen suurin vääntömomentti on vain 1,5 Nm, toistettavuus ±0,2 mm.
Pieni fgure, kätevä Intergate
Z-ERG-20-100S:n koko on L65 * W34 * H184mm, paino 1,2 kg, IP-luokka on IP20, rakenne on kompakti, vie pienen huoneen, helppo käsitellä erilaisia pyöriviä tehtäviä.
Integroitu ajo ja ohjaus, pehmeä kiinnitys
Pyörivän tarttujan peräosa on helposti vaihdettavissa, asiakkaat voivat suunnitella peräosan erityisesti puristuskohteen mukaan, jotta tarttuja pystyy suorittamaan pyörimis- ja puristustoiminnon mahdollisimman pitkälle.
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
Z-ERG-20-100S tarttujan kokoonpano on yksinkertainen, ohjain on sisäänrakennettu, vie pienen huoneen, kätevä integroida, se tukee Modbus-ohjausta ja I/O-ohjausta.
Kuorman painopisteen siirtymä
Meidän asiamme
