Yhteistyö robottitarttuja – Z-ERG-20-100 sähköinen tarttuja
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-EFG -sarjan robottitarttujat ovat pienikokoisia ja niissä on sisäänrakennettu servojärjestelmä, joka mahdollistaa tarkan nopeuden, asennon ja puristusvoiman hallinnan.Automaatioratkaisujen huippuluokan SCIC-tartuntajärjestelmä antaa sinulle mahdollisuuden avata uusia mahdollisuuksia automatisoida tehtäviä, joita et koskaan uskonut mahdolliseksi.
Ominaisuus
·Se tukee ääretöntä pyörimistä ja suhteellista kiertoa, ei liukurengasta, ja sen ylläpitokustannukset ovat alhaiset.
·Sen pyörimisnopeutta ja puristusvoimaa voidaan ohjata tarkasti.
·Siinä on kymmeniä miljoonia jaksoja, mikä on pitkä käyttöikä ilmatarttujan lisäksi.
·Sen ohjain on sisäänrakennettu, mikä vie pienen työtilan, kätevä integroida.
·Ohjaustila: Se tukee Modbus-päälinjaa ja I/O-ohjausta.
·Sen puristusvoima voi olla jopa 100 N, vääntömomentti voi olla jopa 1,5 Nm
Tukee loputonta pyörimistä ja suhteellista pyörimistä, liukumaton rengas, alhaiset huoltokustannukset
Pyörivä tarrain
Tukee ääretöntä kiertoa ja suhteellista kiertoa
Tarkka ohjaus
Pyörimis- ja kiristysvoimaa, terää ja nopeutta voidaan ohjata tarkasti
Pitkä käyttöikä
Kymmenen miljoonaa jaksoa, ylittää ilmatarraimen.
Ohjain on sisäänrakennettu
Pieni huone, kätevä integroida.
Ohjaustila
Tukee Modbus-väylän hallintaa ja I/O-ohjausta
Pehmeä kiinnitys
Suurin puristusvoima on 100 N, suurin vääntömomentti on 1,5 Nm.
● Edistää vallankumousta pneumaattisten tarrainten korvaamisessa sähköisillä tarttujalla, ensimmäinen integroidulla servojärjestelmällä varustettu sähköinen tarttuja Kiinassa.
● Täydellinen korvaava ilmakompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kuristusventtiili + pneumaattinen tarttuja
● Useiden syklien käyttöikä, joka on yhdenmukainen perinteisen japanilaisen sylinterin kanssa
Määrittelyparametri
| Mallinro Z-ERG-20-100 | Parametrit |
| Totaalinen aivohalvaus | 20mm säädettävä |
| Tartuntavoima | 30-100N säädettävä |
| Toistettavuus | ±0,2 mm |
| Suositeltu tartuntapaino | ≤ 1 kg |
| Lähetystila | Hammastanko + Cross-rullatela |
| Liikkuvien komponenttien rasvan täyttö | Kuuden kuukauden välein tai miljoona liikettä / aika |
| Yksisuuntainen liikeaika | 0,3 s |
| Suurin pyörimismomentti | 1,5 Nm |
| Suurin pyörimisnopeus | 180 RPM |
| Pyörimisalue | Rajaton kierto |
| Pyörivä vastaisku | ±1° |
| Paino | 1,2 kg |
| Mitat | 54*54*170mm |
| Käyttöjännite | 24 V±10 % |
| Nimellisvirta | 2A |
| Maksimivirta | 4A |
| Tehoa | 50W |
| Suojausluokka | IP20 |
| Moottorin tyyppi | Servo moottori |
| Käyttölämpötila | 5-55 ℃ |
| Käyttökosteusalue | RH35-80 (ei pakkasta) |
| Sallittu staattinen kuormitus pystysuunnassa | |
| Fz: | 150N |
| Sallittu vääntömomentti | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Minun: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ei liukurengasta, alhaiset huoltokustannukset
Z-ERG-20-100 tukee ääretöntä kiertoa ja suhteellista kiertoa, ei liukurengasta, alhaiset ylläpitokustannukset, kokonaisvarasto on 20 mm, siinä on käytettävä erityistä vaihteistosuunnittelua ja ajoalgoritmin kompensointia, sen kiristysvoima on 30-100 N jatkuvaa säädettävää.
Nopea reagointi, vakaampi
Pyörimistarraimen lyhin yksittäinen isku on vain 0,3 s, sen suurin vääntömomentti on 1,5 Nm, suurin pyörimisnopeus on 180 rpm, tukee ääretöntä kiertoa, sen toistettavuus on ±0,2 mm.
Pieni fgure, kätevä Intergate
Z-ERG-20-100:n koko on L54*W54*H174mm, paino 1,2 kg, suojausluokka IP20, rakenne on kompakti, pieni huone, se voi olla helppo käsitellä moniin tehtäviin pyörivä kiinnitys.
Integroitu ajo ja ohjaus tukevat pehmeää kiinnitystä
Sen kiristyspyrstö on helposti vaihdettavissa, asiakkaat voivat puristaa esineitä pyyntöjensä mukaan, suunnitella puristinpyrstöosan ja pitää sähkötarraimen pystyvän suorittamaan puristusliikkeen.
Useita ohjaustiloja, helppo käyttää
Z-ERG-20-100 tarttujan kokoonpano on yksinkertainen, sen ohjain on sisäänrakennettu, pienessä huoneessa, kätevä integroida, se tukee Moddbus-väylän masterointia ja I/O-ohjausta.
Kuorman painopisteen siirtymä
Meidän asiamme
