Food Mini Industrial Pneumaattinen Manipulaattori Älykäs yhteiskäyttöinen robotti 4-akselinen robottivarsi
Food Mini Industrial Pneumaattinen Manipulaattori Älykäs yhteiskäyttöinen robotti 4-akselinen robottivarsi
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Esittelyssä vallankumouksellisen elintarvikeminiteollisuuden pneumaattisen manipulaattorin 4-akselinen robottikäsi, älykäs yhteistyörobotti! Tämä edistyksellinen robottikäsi on suunniteltu viemään automaation uudelle tasolle elintarviketeollisuudessa. Huipputeknologialla ja älykkäillä ominaisuuksilla varustettu 4-akselinen robottikäsivarsi lupaa yksinkertaistaa tuotantoprosessia ja parantaa yleistä tehokkuutta.
Robottikäsivarsissamme on monipuolinen 4-akselinen kinemaattinen järjestelmä, joka tarjoaa uskomattoman joustavuuden ja tarkkuuden. Se voi helposti pyörittää, kallistaa ja tarttua esineisiin, ja se voidaan mukauttaa saumattomasti erilaisiin sovelluksiin. Halusitpa sitten poimia, sijoittaa tai koota ruokaa, tämä robottikäsi käsittelee sitä helposti.
Yksi elintarvikeminiteollisuuden pneumaattisen manipulaattorimme älykkään yhteistyörobotin tärkeimmistä kohokohdista on sen pneumaattinen manipulaattori. Tämä ainutlaatuinen ominaisuus varmistaa elintarvikkeiden turvallisen ja hygieenisen käsittelyn. Käsivarren tarttuja on varustettu erityisellä mekanismilla, joka estää saastumisen, joten se on ihanteellinen käytettäväksi elintarviketeollisuudessa.
Yhteistyö on robottikäsivarsisuunnittelumme ytimessä. Se integroituu saumattomasti olemassa oleviin tuotantolinjoihin ja tekee yhteistyötä ihmisten kanssa. Kehittyneillä antureilla ja älykkäillä algoritmeilla se voi havaita ihmisen läsnäolon ja reagoida siihen, mikä takaa turvallisen työympäristön. Tämä yhteistyö luonne lisää tuottavuutta ja mahdollistaa tehokkaamman työnkulun.
Lisäksi robottikäsivarremme on varustettu älykkäillä ominaisuuksilla, jotka parantavat entisestään niiden suorituskykyä. Se voidaan helposti ohjelmoida ja räätälöidä vastaamaan erityisiä tuotantovaatimuksia. Intuitiivisen käyttöliittymän avulla käyttäjä voi helposti liittää käsivarteen, mikä mahdollistaa nopean asennuksen ja säädöt.
Toiminnallisuutensa lisäksi elintarvikeminiteollisuuden pneumaattisella manipulaattorilla on myös kompakti muotoilu. Sen erittäin pieni jalanjälki tekee siitä sopivan integroitavaksi olemassa oleviin tiloihin ilman suuria jälkiasennuksia.
Yhteenvetona voidaan todeta, että Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm yhdistää huipputeknologian, älykkäät ominaisuudet ja kompaktin suunnittelun mullistaakseen automaation elintarviketeollisuudessa. Monipuolisuuden, turvaominaisuuksien, yhteistyön ja älykkäiden ominaisuuksiensa ansiosta tämä robottikäsi muuttaa tuotantoprosessisi ja tarjoaa vertaansa vailla olevaa tehokkuutta ja tuottavuutta. Päivitä elintarvikkeiden jalostuslaitoksesi jo tänään huippumodernilla 4-akselisella robottikäsivarrellamme!
Sovellus
SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supistuslaitteita kuten muut perinteiset scara-koneet, mikä vähentää kustannuksia 40%. SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.
Ominaisuudet
Korkea tarkkuus
Toistettavuus
±0,03 mm
Suuri hyötykuorma
3kg
Suuri käsivarsiväli
JI-akseli 220mm
J2 akseli 200mm
Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatu
Ckilpailukykyiseen hintaan
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
SCIC Z-Arm 2142 on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta. Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.
Z-Arm 2142E Yhteistyörobottivarsi | Parametrit |
1-akselinen varren pituus | 220 mm |
1 akselin kiertokulma | ±90° |
2-akselinen varren pituus | 200 mm |
2-akselinen kiertokulma | ±164° |
Z-akselin isku | 210 Korkeutta voidaan mukauttaa |
R-akselin kiertoalue | ±1080° |
Lineaarinen nopeus | 1220mm/s (hyötykuorma 2kg) |
Toistettavuus | ±0,03 mm |
Normaali hyötykuorma | 2kg |
Suurin hyötykuorma | 3kg |
Vapauden aste | 4 |
Virtalähde | 220V/110V50-60HZ mukautuu 24VDC huipputehoon 500W |
Viestintä | Ethernet |
Laajennettavuus | Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen |
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Z-akselin vetäminen opetus | / |
Sähköliitäntä varattu | Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi |
Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, viides akseli, 3D-tulostus |
Hengittävä valo | / |
Toisen käden liikealue | Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345° |
Valinnaiset lisävarusteet | / |
Käytä ympäristöä | Ympäristön lämpötila: 0-45°C Kosteus: 20-80 % RH (ei pakkasta) |
I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
I/O-portin analoginen tulo (4-20mA) | / |
I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA) | / |
Robotin käsivarren korkeus | 566 mm |
Robotin käsivarren paino | 210mm iskunpituus nettopaino 18kg |
Pohjan koko | 200mm * 200mm * 10mm |
Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys | 160mm*160mm neljällä M8*20 ruuvilla |
Törmäysten havaitseminen | √ |
Vedä opetusta | √ |
Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)
Käyttöliittymän esittely
Z-Arm 2442 robottivarren liitäntä on asennettu kahteen paikkaan, robottivarren alustan sivulle (määritelty A) ja päätyvarren takaosaan. A:n liitäntäpaneelissa on virtakytkinliitäntä (JI), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjätulon I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet. (K5). Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-johtimista suoraa johtoa J8A ja J9A.
Varotoimenpiteet
1. Hyötykuorman hitaus
Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorman alue Z-akselin liikkeen inertialla on esitetty kuvassa 1.
Kuva1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus
2. Törmäysvoima
Vaakanivelen törmäyssuojan laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40N.
3. Z-akselin ulkoinen voima
Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.
Kuva 2
4. Huomautuksia mukautetun Z-akselin asentamisesta, katso kuva 3 saadaksesi lisätietoja.
Kuva 3
Varoitus:
(1) Räätälöidylle Z-akselille suurella isolla Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on > 50 % enimmäisnopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.
Suositellut arvot ovat seuraavat: Z-ArmXX42-sarjan Z-akselin isku >600 mm
(2) Kun Z-akselin iskua on lisätty, Z-akselin ja pohjan pystysuuntaisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja perusvertailun tiukat pystysuuntaisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen
5.Virtakaapelin kuumapistoke kielletty. Käänteinen varoitus, kun virransyötön positiivinen ja negatiivinen napa on irrotettu.
6. Älä paina vaakavartta alas, kun virta on katkaistu.
Kuva 4
DB15-liittimen suositus
Kuva 5
Suositeltu malli: Kullattu uros ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naaras ABS-kuorella YL-SCD-15F
Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm
(Katso kuva 5)
Robottivarrella yhteensopiva tarttujapöytä
Robottivarren mallinro. | Yhteensopivat tarraimet |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. akselin 3D-tulostus |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Virtalähteen asennuskokokaavio
XX42 konfiguraatio 24V 500W RSP-500-SPEC-CN virtalähde