Teollisuuskoneen robottivarsi, 4-akselinen manipulaattori, robottivarsi

Lyhyt kuvaus:

SCIC Z-Arm 2442 on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta. Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.

Z-akselin isku:240mm (korkeus voidaan mukauttaa)

Lineaarinen nopeus:1255,45 mm/s (hyötykuorma 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hyötykuorma 2 kg)

Toistettavuus:±0,03 mm

Normaali hyötykuorma:2kg

Suurin hyötykuorma:3kg

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Teollisuuskoneen robottivarsi, 4-akselinen manipulaattori, robottivarsi

Pääluokka

Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Sovellus

SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supistuslaitteita kuten muut perinteiset scara-koneet, mikä vähentää kustannuksia 40%. SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.

Ominaisuudet

Korkea tarkkuus
Toistettavuus
±0,03 mm

Suuri hyötykuorma
3kg

Suuri käsivarsiväli
JI-akseli 220mm
J2 akseli 200mm

Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatu
Ckilpailukykyiseen hintaan

Liittyvät tuotteet

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Määrittelyparametri

Z-Arm 2442 Yhteistyörobottivarsi	Parametrit
1-akselinen varren pituus	220 mm
1 akselin kiertokulma	±90°
2-akselinen varren pituus	200 mm
2-akselinen kiertokulma	±164°
Z-akselin isku	210mm (korkeus voidaan mukauttaa)
R-akselin kiertoalue	±1080°
Lineaarinen nopeus	1255,45 mm/s (hyötykuorma 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hyötykuorma 2kg)
Toistettavuus	±0,03 mm
Normaali hyötykuorma	2kg
Suurin hyötykuorma	3kg
Vapauden aste	4
Virtalähde	220V/110V50-60HZ mukautuu 24VDC huipputehoon 500W
Viestintä	Ethernet
Laajennettavuus	Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa	0,1m-1m
Z-akselin vetäminen opetus	/
Sähköliitäntä varattu	Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi
Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet	T1 : I/O-version vakiokokoonpano, joka voidaan mukauttaa malliin Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O-versiossa on 485, joka voidaan liittää Z-EFG-100/Z-EFG-50-käyttäjiin ja muut tarvitsevat 485-tietoliikennettä
Hengittävä valo	/
Toisen käden liikealue	Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345°
Valinnaiset lisävarusteet	/
Käytä ympäristöä	Ympäristön lämpötila: 0-55°C Kosteus: RH85 (ei pakkasta)
I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty)	9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)
I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty)	9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)
I/O-portin analoginen tulo (4-20mA)	/
I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA)	/
Robotin käsivarren korkeus	596 mm
Robotin käsivarren paino	240mm iskun nettopaino 19kg
Pohjan koko	200mm * 200mm * 10mm
Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys	160mm160mm neljällä M820 ruuvilla
Törmäysten havaitseminen	√
Vedä opetusta	√

Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)

Käyttöliittymän esittely

Z-Arm 2442 robottivarren liitäntä on asennettu kahteen paikkaan, robottivarren alustan sivulle (määritelty A) ja päätyvarren takaosaan.A:n liitäntäpaneelissa on virtakytkinliitäntä (JI), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjätulon I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet. (K5). Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-johtimista suoraa johtoa J8A ja J9A.

Varotoimenpiteet

1. Hyötykuorman hitaus

Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorman alue Z-akselin liikkeen inertialla on esitetty kuvassa 1.

Kuva1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus

2. Törmäysvoima
Vaakanivelen törmäyssuojan laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40N.

3. Z-akselin ulkoinen voima
Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.

Kuva 2

4. Huomautuksia mukautetun Z-akselin asentamisesta, katso kuva 3 saadaksesi lisätietoja.

Kuva 3

Varoitus:

(1) Räätälöidylle Z-akselille suurella isolla Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on > 50 % enimmäisnopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.

Suositellut arvot ovat seuraavat: Z-ArmXX42-sarjan Z-akselin isku >600 mm

(2) Kun Z-akselin iskua on lisätty, Z-akselin ja pohjan pystysuuntaisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja perusvertailun tiukat pystysuuntaisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen

5.Virtakaapelin kuumapistoke kielletty. Käänteinen varoitus, kun virransyötön positiivinen ja negatiivinen napa on irrotettu.

6. Älä paina vaakavartta alas, kun virta on katkaistu.