Teollisuuden robottipöytäkone, pieni 4-akselinen Scara teollisuusrobottivarsi

Lyhyt kuvaus:

SCIC Z-Arm 2142 on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta. Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.


  • Z-akselin isku:210mm (korkeus voidaan mukauttaa)
  • Lineaarinen nopeus:1220mm/s (hyötykuorma 2kg)
  • Toistettavuus:±0,03 mm
  • Normaali hyötykuorma:2kg
  • Suurin hyötykuorma:3kg
  • Tuotetiedot

    Tuotetunnisteet

    Teollisuuden robottipöytäkone, pieni 4-akselinen Scara teollisuusrobottivarsi

    Pääluokka

    Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

    Esittelyssä läpimurto 3 kg:n hyötykuorman cobot-varremme, täydellinen ratkaisu kaikkiin teollisuusautomaatiotarpeisiisi. Edistyneiden ominaisuuksiensa ja huipputeknologiansa ansiosta tämä neliakselinen robottikäsi mullistaa työskentelytavan.

    Cobot-varremme on varustettu huippuluokan ominaisuuksilla poikkeuksellisen joustavuuden ja monipuolisuuden takaamiseksi. Sen neliakselinen rakenne mahdollistaa tarkan ja tehokkaan liikkeen, mikä tekee siitä ihanteellisen monenlaisiin sovelluksiin, kuten poiminta- ja sijoitustehtäviin, kokoonpanolinjatoimintoihin ja muihin. Riippumatta siitä, sinun on nostettava, pinottava, lajiteltava tai pakattava tavaroita, tämä robottikäsivarsi auttaa sinua.

    Turvallisuutta ajatellen suunnitellut kobottivarremme ovat yhteistyöratkaisu, joka voi toimia yhdessä ihmisten kanssa ilman turvaesteitä. Se on varustettu edistyneillä antureilla ja ohjelmistoilla, jotka pystyvät havaitsemaan ja välttämään esteet ja varmistamaan turvallisen työympäristön kaikille mukana oleville. Tämä yhteistyöominaisuus ei ainoastaan ​​lisää tuottavuutta, vaan se voidaan myös helposti integroida olemassa olevaan työnkulkuun.

    Teollisuusrobottivarremme 4-akseliset on suunniteltu erityisesti vastaamaan nykyaikaisten teollisuusympäristöjen vaatimuksiin. Se on valmistettu korkealaatuisista materiaaleista, jotka takaavat kestävyyden ja pitkän käyttöiän. Tukevan rakenteensa ansiosta robottivarsi kestää helposti jopa 3 kg:n raskaita kuormia, mikä tekee siitä ihanteellisen monenlaisiin teollisiin sovelluksiin.

    Valitse ja aseta robottikäsivarsissamme on kehittyneitä ohjelmointiominaisuuksia, jotka voidaan helposti ohjelmoida suorittamaan monimutkaisia ​​tehtäviä. Sen intuitiivinen ohjelmistokäyttöliittymä mahdollistaa nopean ja saumattoman ohjelmoinnin myös niille, joilla ei ole laajaa robotiikkaa. Tämä käyttäjäystävällinen käyttöliittymä varmistaa sujuvan ja tehokkaan toiminnan, optimoi tuottavuuden ja vähentää seisokkeja.

    Yhteenvetona voidaan todeta, että 4-akseliset robottivarremme ovat pelinvaihtajia teollisuusautomaation alalla. Vaikuttavan hyötykuorman, yhteistyökyvyn ja edistyneiden ohjelmointiominaisuuksien ansiosta se tarjoaa vertaansa vailla olevan monipuolisuuden ja suorituskyvyn. Päivitä tuotantolinjasi jo tänään ja koe 3 kg:n hyötykuormavarremme teho.

    Sovellus

    SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supistuslaitteita kuten muut perinteiset scara-koneet, mikä vähentää kustannuksia 40%. SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.

    Ominaisuudet

    yhteistyössä toimiva robottikäsi 2442

    Korkea tarkkuus
    Toistettavuus
    ±0,03 mm

    Suuri hyötykuorma
    3kg

    Suuri käsivarsiväli
    JI-akseli 220mm
    J2 akseli 200mm

    Kilpailukykyinen hinta
    Teollisuustason laatu
    Ckilpailukykyiseen hintaan

    Määrittelyparametri

    SCIC Z-Arm 2142 on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta. Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.

    Z-Arm 2142E Yhteistyörobottivarsi

    Parametrit

    1-akselinen varren pituus

    220 mm

    1 akselin kiertokulma

    ±90°

    2-akselinen varren pituus

    200 mm

    2-akselinen kiertokulma

    ±164°

    Z-akselin isku

    210 Korkeutta voidaan mukauttaa

    R-akselin kiertoalue

    ±1080°

    Lineaarinen nopeus

    1220mm/s (hyötykuorma 2kg)

    Toistettavuus

    ±0,03 mm

    Normaali hyötykuorma

    2kg

    Suurin hyötykuorma

    3kg

    Vapauden aste

    4

    Virtalähde

    220V/110V50-60HZ mukautuu 24VDC huipputehoon 500W

    Viestintä

    Ethernet

    Laajennettavuus

    Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen

    Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa

    0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m

    Z-akselin vetäminen opetus

    /

    Sähköliitäntä varattu

    Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi

    Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi

    Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, viides akseli, 3D-tulostus

    Hengittävä valo

    /

    Toisen käden liikealue

    Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345°

    Valinnaiset lisävarusteet

    /

    Käytä ympäristöä

    Ympäristön lämpötila: 0-45°C

    Kosteus: 20-80 % RH (ei pakkasta)

    I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty)

    9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)

    I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty)

    9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)

    I/O-portin analoginen tulo (4-20mA)

    /

    I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA)

    /

    Robotin käsivarren korkeus

    566 mm

    Robotin käsivarren paino

    210mm iskunpituus nettopaino 18kg

    Pohjan koko

    200mm * 200mm * 10mm

    Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys

    160mm*160mm neljällä M8*20 ruuvilla

    Törmäysten havaitseminen

    Vedä opetusta

    Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)

    yhteistyössä toimiva robottikäsi
    robotti kobotti

    Käyttöliittymän esittely

    Z-Arm 2442 robottivarren liitäntä on asennettu kahteen paikkaan, robottivarren alustan sivulle (määritelty A) ja päätyvarren takaosaan. A:n liitäntäpaneelissa on virtakytkinliitäntä (JI), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjätulon I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet. (K5). Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-johtimista suoraa johtoa J8A ja J9A.

    Varotoimenpiteet

    1. Hyötykuorman hitaus

    Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorman alue Z-akselin liikkeen inertialla on esitetty kuvassa 1.

    Teollinen robottivarsi - Z-Arm-1832 (6)

    Kuva1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus

    2. Törmäysvoima
    Vaakanivelen törmäyssuojan laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40N.

    3. Z-akselin ulkoinen voima
    Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.

    Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

    Kuva 2

    4. Huomautuksia mukautetun Z-akselin asentamisesta, katso kuva 3 saadaksesi lisätietoja.

    Teollinen robottivarsi - Z-Arm-1832 (8)

    Kuva 3

    Varoitus:

    (1) Räätälöidylle Z-akselille suurella isolla Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on > 50 % enimmäisnopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.

    Suositellut arvot ovat seuraavat: Z-ArmXX42-sarjan Z-akselin isku >600 mm

    (2) Kun Z-akselin iskua on lisätty, Z-akselin ja pohjan pystysuuntaisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja perusvertailun tiukat pystysuuntaisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen

    5.Virtakaapelin kuumapistoke kielletty. Käänteinen varoitus, kun virransyötön positiivinen ja negatiivinen napa on irrotettu.

    6. Älä paina vaakavartta alas, kun virta on katkaistu.

    Teollisuusrobottivarsi - Z-Arm-1832 (9)

    Kuva 4

    DB15-liittimen suositus

    Teollinen robottivarsi - Z-Arm-1832 (10)

    Kuva 5

    Suositeltu malli: Kullattu uros ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naaras ABS-kuorella YL-SCD-15F

    Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm

    (Katso kuva 5)

    Robottivarrella yhteensopiva tarttujapöytä

    Robottivarren mallinro.

    Yhteensopivat tarraimet

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 5. akselin 3D-tulostus

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Virtalähteen asennuskokokaavio

    XX42 konfiguraatio 24V 500W RSP-500-SPEC-CN virtalähde

    Teollisuusrobottivarsi - Z-Arm-1832 (11)

    Kaavio robottivarren ulkoisesta käyttöympäristöstä

    Teollinen robottivarsi - Z-Arm-1832 (12)

    Yrityksemme

    Teollisuus-robottivarsi
    Teollisuus-robotti-varsi-tarttujat

  • Edellinen:
  • Seuraavaksi:

  • Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille