Teollinen pieni robottivarsi muovilusikan ruiskutuskoneille Robotin niveltoimilaite kuusiakselinen robotti teollisuuskäyttöön
Teollinen pieni robottivarsi muovilusikan ruiskutuskoneille Robotin niveltoimilaite kuusiakselinen robotti teollisuuskäyttöön
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
TM20:llä on suurempi hyötykuorma AI-robottisarjassamme. Jopa 20 kg:n lisääntynyt hyötykuorma mahdollistaa robottiautomaation skaalauksen ja suorituskyvyn lisäämisen vaativampiin, raskaampiin sovelluksiin helposti. Se on suunniteltu erityisesti massiivisiin poiminta- ja pakkaamistehtäviin, raskaan koneen hoitoon sekä suurien pakkauksiin ja lavastukseen. TM20 soveltuu monenlaisiin sovelluksiin lähes kaikilla teollisuudenaloilla.
Luokkansa johtavan näköjärjestelmän, edistyneen tekoälytekniikan, kattavan turvallisuuden ja helpon käytön ansiosta AI Cobot vie yrityksesi pidemmälle kuin koskaan. Vie automaatio uudelle tasolle lisäämällä tuottavuutta, parantamalla laatua ja alentamalla kustannuksia.
Esittelyssä innovatiivinen ja tehokas 6-akselinen robottivarsi, joka on suunniteltu mullistamaan teolliset prosessit, kuten lastaus ja purkaminen, kiillotus, käsittely, ruiskutus, invertterihitsaus ja polttoleikkaus. Huipputeknologian ja edistyneiden automaatioominaisuuksien ansiosta tämä monipuolinen robottikäsivarsi tarjoaa vertaansa vailla olevaa tarkkuutta ja tuottavuutta.
Robottikäsivartemme lastaus- ja purkuominaisuudet virtaviivaistavat valmistusprosessia siirtämällä materiaalit ja tuotteet nopeasti ja tarkasti eri tuotantovaiheiden välillä. Olipa kyseessä komponenttien sijoittaminen kuljetinhihnalle tai valmiiden tuotteiden noutaminen tuotantolinjalta, tämä robottikäsivarsi optimoi logistiikan ja vähentää manuaalista työtä.
Kiillotuksen alalla robottivartemme tarkkuusohjaus ja huolelliset liikkeet takaavat virheettömän viimeistelyn eri pinnoilla. Sen ohjelmoidut liikkeet jäljittelevät ihmisen käden yksityiskohtien monimutkaisuutta vertaansa vailla olevalla tarkkuudella ja johdonmukaisuudella, mikä johtaa korkealaatuisiin tuotteisiin, jotka täyttävät vaativimmatkin laatustandardit.
Raskaiden ja tilaa vievien materiaalien käsittely on vaivatonta robottikäsivarren nostokyvyn ansiosta. Edistyneillä antureilla ja tehokkailla moottoreilla varustettu se voi ohjata vaivattomasti erimuotoisia ja -kokoisia esineitä, mikä vähentää loukkaantumisriskiä ja lisää tehokkuutta teollisuusympäristöissä.
Ruiskutustehtävistä tulee tarkempia ja yhdenmukaisempia robottivarteen asennetun integroidun ruiskun ansiosta. Olipa kyseessä monimutkaisten kuvioiden maalaaminen monimutkaisille rakenteille tai suurien pintojen tasainen pinnoittaminen, tämä robottikäsivarsi varmistaa tasaisen ja ammattimaisen viimeistelyn, minimoi hukkaan ja maksimoi resurssien käytön.
Invertterihitsaus, joka on tärkeä prosessi monilla teollisuudenaloilla, on tehty tehokkaammaksi ja luotettavammaksi robottivarrellamme. Kyky toistaa monimutkaisia hitsauskuvioita, varsi tuottaa johdonmukaisia ja korkealaatuisia hitsejä, mikä vähentää inhimillisiä virheitä ja lisää tuottavuutta.
Lisäksi tämän robottivarren liekkileikkausominaisuudet mahdollistavat tarkan ja tehokkaan metallin leikkaamisen, mikä eliminoi manuaalisen työn tarpeen ja lisää turvallisuutta vaarallisissa ympäristöissä.
Robottikäsivarremme on varustettu edistyneellä invertteriteknologialla ja älykkäillä ohjausjärjestelmillä, jotka takaavat energiatehokkuuden ja tarkat liikkeet. Tämä merkitsee merkittäviä kustannussäästöjä ja tuottavuuden kasvua teollisessa toiminnassa.
Yhteenvetona voidaan todeta, että 6-akselinen robottikäsivartemme on teollisuuden pelin muuttaja, joka tarjoaa laajan valikoiman ominaisuuksia, jotka tehostavat erilaisia prosesseja. Verrattoman tarkkuuden, tehokkuuden ja monipuolisuuden ansiosta tämä robottikäsivarsi antaa yrityksille mahdollisuuden saavuttaa ylivoimaisia tuloksia, säästää kustannuksia ja pysyä edellä jatkuvasti kehittyvässä valmistusympäristössä.
Ominaisuudet
ÄLYKÄS
Tulevaisuudenkestävä Cobotsi tekoälyllä
• Automaattinen optinen tarkastus (AOI)
• Laadunvarmistus ja johdonmukaisuus
• Lisää tuotannon tehokkuutta
• Vähennä käyttökustannuksia
YKSINKERTAINEN
Kokemusta ei vaadita
• Graafinen käyttöliittymä helpottaa ohjelmointia
• Prosessisuuntautunut muokkaustyönkulku
• Yksinkertainen käsiohjaus asennonopetukseen
• Nopea visuaalinen kalibrointi kalibrointilevyllä
TURVALLINEN
Yhteistyöturvallisuus on prioriteettimme
• Täyttää ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016
• Törmäyksentunnistus hätäpysäytystoiminnolla
• Säästä esteiden ja aitojen kustannuksia ja tilaa
• Aseta nopeusrajoitukset yhteistyöhön perustuvassa työtilassa
Tekoälykäyttöiset kobotit tunnistavat ympäristönsä ja osien läsnäolon ja suunnan suorittaakseen visuaalisia tarkastuksia ja dynaamisia poiminta- ja paikkatehtäviä. Käytä tekoälyä vaivattomasti tuotantolinjalla ja lisää tuottavuutta, alenna kustannuksia ja lyhennä sykliaikoja. Tekoälynäkö voi myös lukea tuloksia koneista tai testauslaitteista ja tehdä asianmukaisia päätöksiä niiden mukaisesti.
Automaatioprosessien parantamisen lisäksi tekoälyohjattu kobotti voi seurata, analysoida ja integroida tietoja tuotannon aikana estääkseen vikoja ja parantaakseen tuotteiden laatua. Paranna tehdasautomaatioasi helposti täydellisellä tekoälyteknologialla.
Yhteistyörobotimme on varustettu integroidulla näköjärjestelmällä, joka antaa coboteille mahdollisuuden havaita ympäristönsä, mikä parantaa merkittävästi kobotin ominaisuuksia. Robottinäkö tai kyky "nähdä" ja tulkita visuaalista dataa komentokehotteisiin on yksi niistä ominaisuuksista, jotka tekevät meistä ylivoimaisia. Se on pelin muuttaja, joka mahdollistaa tehtävien tarkan suorittamisen dynaamisesti muuttuvissa työtiloissa, toimintojen sujuvuuden ja automaatioprosessien tehostamiseksi.
Suunniteltu ensikertalaisia käyttäjiä ajatellen, ohjelmointiosaaminen ei ole edellytys AI Cobotin käytön aloittamiselle. Intuitiivinen napsauta ja vedä liike virtausohjelmointiohjelmistollamme vähentää monimutkaisuutta. Patentoidun teknologiamme avulla käyttäjät, joilla ei ole kokemusta koodauksesta, voivat ohjelmoida projektin jopa viiden minuutin ajan.
Sisäiset turvaanturit pysäyttävät AI Cobotin, kun se havaitsee fyysisen kosketuksen, minimoiden mahdolliset vahingot paineettomaan ja turvalliseen ympäristöön. Voit myös asettaa robotille nopeusrajoituksia, jotta sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä työntekijöiden vieressä.
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
Malli | TM20 | |
Paino | 32,8 kg | |
Suurin hyötykuorma | 20kg | |
Tavoita | 1300mm | |
Yhteiset alueet | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Nopeus | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Tyypillinen nopeus | 1,1 m/s | |
Max. Nopeus | 4m/s | |
Toistettavuus | ± 0,1 mm | |
Vapauden aste | 6 kiertoniveltä | |
I/O | Ohjauslaatikko | Digitaalinen tulo: 16 Digitaalinen lähtö: 16 Analoginen tulo: 2 Analoginen lähtö: 1 |
Tool Conn. | Digitaalinen tulo: 4 Digitaalinen lähtö: 4 Analoginen tulo: 1 Analoginen lähtö: 0 | |
I/O-virtalähde | 24V 2.0A ohjausrasialle ja 24V 1.5A työkalulle | |
IP-luokitus | IP54 (robotin käsivarsi); IP32 (ohjausyksikkö) | |
Virrankulutus | Tyypillinen 300 wattia | |
Lämpötila | Robotti voi toimia lämpötila-alueella 0-50 ℃ | |
Puhtaus | ISO luokka 3 | |
Virtalähde | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O-liitäntä | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Viestintä | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (isäntä ja orja), PROFINET (valinnainen), EtherNet/IP (valinnainen) | |
Ohjelmointiympäristö | TMflow, vuokaaviopohjainen | |
Sertifiointi | CE, SEMI S2 (valinnainen) | |
AI & Vision*(1) | ||
AI-toiminto | Luokittelu, objektien tunnistus, segmentointi, poikkeamien tunnistus, AI OCR | |
Sovellus | Paikannus, 1D/2D-viivakoodin luku, OCR, viantunnistus, mittaus, kokoonpanotarkastus | |
Paikannustarkkuus | 2D-paikannus: 0,1 mm*(2) | |
Silmä kädessä (sisäänrakennettu) | Automaattisesti tarkennettu värikarmera 5M resoluutiolla, työskentelyetäisyys 100mm ~ ∞ | |
Silmistä käteen (valinnainen) | Tukee enintään 2xGigE 2D-kameraa tai 1xGigE 2D-kameraa + 1x3D-kameraa*(3) | |
*(1)Saatavilla ei ole myöskään sisäänrakennettuja näkörobottikäsivarsia TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Tämän taulukon tiedot on mitattu TM-laboratoriossa ja työskentelyetäisyys on 100 mm. On huomattava, että käytännön sovelluksissa merkitykselliset arvot voivat olla erilaisia johtuen tekijöistä, kuten paikan päällä vallitsevasta valonlähteestä, kohteen ominaisuuksista ja näön ohjelmointimenetelmistä, jotka vaikuttavat tarkkuuden muutokseen. *(3)Katso TM Plug & Play -sivustolta TM Robotin kanssa yhteensopivia kameramalleja. |