Teollinen pieni robottivarsi muovilusikan ruiskutuskoneille Robotin niveltoimilaite kuusiakselinen robotti teollisuuskäyttöön

Lyhyt kuvaus:

TM20:llä on suurempi hyötykuorma AI-robottisarjassamme. Jopa 20 kg:n lisääntynyt hyötykuorma mahdollistaa robottiautomaation skaalauksen ja suorituskyvyn lisäämisen vaativampiin, raskaampiin sovelluksiin helposti. Se on suunniteltu erityisesti massiivisiin poiminta- ja pakkaamistehtäviin, raskaan koneen hoitoon sekä suurien pakkauksiin ja lavastukseen. TM20 soveltuu monenlaisiin sovelluksiin lähes kaikilla teollisuudenaloilla.


  • Max. Hyötykuorma:20kg
  • Tavoittavuus:1300mm
  • Tyypillinen nopeus:1,1 m/s
  • Max. Nopeus:4m/s
  • Toistettavuus:± 0,1 mm
  • Tuotetiedot

    Tuotetunnisteet

    Teollinen pieni robottivarsi muovilusikan ruiskutuskoneille Robotin niveltoimilaite kuusiakselinen robotti teollisuuskäyttöön

    Pääluokka

    Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

    Sovellus

    TM20:llä on suurempi hyötykuorma AI-robottisarjassamme. Jopa 20 kg:n lisääntynyt hyötykuorma mahdollistaa robottiautomaation skaalauksen ja suorituskyvyn lisäämisen vaativampiin, raskaampiin sovelluksiin helposti. Se on suunniteltu erityisesti massiivisiin poiminta- ja pakkaamistehtäviin, raskaan koneen hoitoon sekä suurien pakkauksiin ja lavastukseen. TM20 soveltuu monenlaisiin sovelluksiin lähes kaikilla teollisuudenaloilla.

    Luokkansa johtavan näköjärjestelmän, edistyneen tekoälytekniikan, kattavan turvallisuuden ja helpon käytön ansiosta AI Cobot vie yrityksesi pidemmälle kuin koskaan. Vie automaatio uudelle tasolle lisäämällä tuottavuutta, parantamalla laatua ja alentamalla kustannuksia.

    Esittelyssä innovatiivinen ja tehokas 6-akselinen robottivarsi, joka on suunniteltu mullistamaan teolliset prosessit, kuten lastaus ja purkaminen, kiillotus, käsittely, ruiskutus, invertterihitsaus ja polttoleikkaus. Huipputeknologian ja edistyneiden automaatioominaisuuksien ansiosta tämä monipuolinen robottikäsivarsi tarjoaa vertaansa vailla olevaa tarkkuutta ja tuottavuutta.

    Robottikäsivartemme lastaus- ja purkuominaisuudet virtaviivaistavat valmistusprosessia siirtämällä materiaalit ja tuotteet nopeasti ja tarkasti eri tuotantovaiheiden välillä. Olipa kyseessä komponenttien sijoittaminen kuljetinhihnalle tai valmiiden tuotteiden noutaminen tuotantolinjalta, tämä robottikäsivarsi optimoi logistiikan ja vähentää manuaalista työtä.

    Kiillotuksen alalla robottivartemme tarkkuusohjaus ja huolelliset liikkeet takaavat virheettömän viimeistelyn eri pinnoilla. Sen ohjelmoidut liikkeet jäljittelevät ihmisen käden yksityiskohtien monimutkaisuutta vertaansa vailla olevalla tarkkuudella ja johdonmukaisuudella, mikä johtaa korkealaatuisiin tuotteisiin, jotka täyttävät vaativimmatkin laatustandardit.

    Raskaiden ja tilaa vievien materiaalien käsittely on vaivatonta robottikäsivarren nostokyvyn ansiosta. Edistyneillä antureilla ja tehokkailla moottoreilla varustettu se voi ohjata vaivattomasti erimuotoisia ja -kokoisia esineitä, mikä vähentää loukkaantumisriskiä ja lisää tehokkuutta teollisuusympäristöissä.

    Ruiskutustehtävistä tulee tarkempia ja yhdenmukaisempia robottivarteen asennetun integroidun ruiskun ansiosta. Olipa kyseessä monimutkaisten kuvioiden maalaaminen monimutkaisille rakenteille tai suurien pintojen tasainen pinnoittaminen, tämä robottikäsivarsi varmistaa tasaisen ja ammattimaisen viimeistelyn, minimoi hukkaan ja maksimoi resurssien käytön.

    Invertterihitsaus, joka on tärkeä prosessi monilla teollisuudenaloilla, on tehty tehokkaammaksi ja luotettavammaksi robottivarrellamme. Kyky toistaa monimutkaisia ​​hitsauskuvioita, varsi tuottaa johdonmukaisia ​​ja korkealaatuisia hitsejä, mikä vähentää inhimillisiä virheitä ja lisää tuottavuutta.

    Lisäksi tämän robottivarren liekkileikkausominaisuudet mahdollistavat tarkan ja tehokkaan metallin leikkaamisen, mikä eliminoi manuaalisen työn tarpeen ja lisää turvallisuutta vaarallisissa ympäristöissä.

    Robottikäsivarremme on varustettu edistyneellä invertteriteknologialla ja älykkäillä ohjausjärjestelmillä, jotka takaavat energiatehokkuuden ja tarkat liikkeet. Tämä merkitsee merkittäviä kustannussäästöjä ja tuottavuuden kasvua teollisessa toiminnassa.

    Yhteenvetona voidaan todeta, että 6-akselinen robottikäsivartemme on teollisuuden pelin muuttaja, joka tarjoaa laajan valikoiman ominaisuuksia, jotka tehostavat erilaisia ​​prosesseja. Verrattoman tarkkuuden, tehokkuuden ja monipuolisuuden ansiosta tämä robottikäsivarsi antaa yrityksille mahdollisuuden saavuttaa ylivoimaisia ​​tuloksia, säästää kustannuksia ja pysyä edellä jatkuvasti kehittyvässä valmistusympäristössä.

    Ominaisuudet

    ÄLYKÄS

    Tulevaisuudenkestävä Cobotsi tekoälyllä

    • Automaattinen optinen tarkastus (AOI)
    • Laadunvarmistus ja johdonmukaisuus
    • Lisää tuotannon tehokkuutta
    • Vähennä käyttökustannuksia

    YKSINKERTAINEN

    Kokemusta ei vaadita

    • Graafinen käyttöliittymä helpottaa ohjelmointia
    • Prosessisuuntautunut muokkaustyönkulku
    • Yksinkertainen käsiohjaus asennonopetukseen
    • Nopea visuaalinen kalibrointi kalibrointilevyllä

    TURVALLINEN

    Yhteistyöturvallisuus on prioriteettimme

    • Täyttää ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016
    • Törmäyksentunnistus hätäpysäytystoiminnolla
    • Säästä esteiden ja aitojen kustannuksia ja tilaa
    • Aseta nopeusrajoitukset yhteistyöhön perustuvassa työtilassa

    Tekoälykäyttöiset kobotit tunnistavat ympäristönsä ja osien läsnäolon ja suunnan suorittaakseen visuaalisia tarkastuksia ja dynaamisia poiminta- ja paikkatehtäviä. Käytä tekoälyä vaivattomasti tuotantolinjalla ja lisää tuottavuutta, alenna kustannuksia ja lyhennä sykliaikoja. Tekoälynäkö voi myös lukea tuloksia koneista tai testauslaitteista ja tehdä asianmukaisia ​​päätöksiä niiden mukaisesti.

    Automaatioprosessien parantamisen lisäksi tekoälyohjattu kobotti voi seurata, analysoida ja integroida tietoja tuotannon aikana estääkseen vikoja ja parantaakseen tuotteiden laatua. Paranna tehdasautomaatioasi helposti täydellisellä tekoälyteknologialla.

    Yhteistyörobotimme on varustettu integroidulla näköjärjestelmällä, joka antaa coboteille mahdollisuuden havaita ympäristönsä, mikä parantaa merkittävästi kobotin ominaisuuksia. Robottinäkö tai kyky "nähdä" ja tulkita visuaalista dataa komentokehotteisiin on yksi niistä ominaisuuksista, jotka tekevät meistä ylivoimaisia. Se on pelin muuttaja, joka mahdollistaa tehtävien tarkan suorittamisen dynaamisesti muuttuvissa työtiloissa, toimintojen sujuvuuden ja automaatioprosessien tehostamiseksi.

    Suunniteltu ensikertalaisia ​​käyttäjiä ajatellen, ohjelmointiosaaminen ei ole edellytys AI Cobotin käytön aloittamiselle. Intuitiivinen napsauta ja vedä liike virtausohjelmointiohjelmistollamme vähentää monimutkaisuutta. Patentoidun teknologiamme avulla käyttäjät, joilla ei ole kokemusta koodauksesta, voivat ohjelmoida projektin jopa viiden minuutin ajan.

    Sisäiset turvaanturit pysäyttävät AI Cobotin, kun se havaitsee fyysisen kosketuksen, minimoiden mahdolliset vahingot paineettomaan ja turvalliseen ympäristöön. Voit myös asettaa robotille nopeusrajoituksia, jotta sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä työntekijöiden vieressä.

    Määrittelyparametri

    Malli

    TM20

    Paino

    32,8 kg

    Suurin hyötykuorma

    20kg

    Tavoita

    1300mm

    Yhteiset alueet

    J1, J6

    ±270°

    J2, J4, J5

    ±180°

    J3 ±166°

    Nopeus

    J1, J2

    90°/s

    J3

    120°/s

    J4

    150°/s

    J5

    180°/s

    J6

    225°/s

    Tyypillinen nopeus

    1,1 m/s

    Max. Nopeus

    4m/s

    Toistettavuus

    ± 0,1 mm

    Vapauden aste

    6 kiertoniveltä

    I/O

    Ohjauslaatikko

    Digitaalinen tulo: 16

    Digitaalinen lähtö: 16

    Analoginen tulo: 2

    Analoginen lähtö: 1

    Tool Conn.

    Digitaalinen tulo: 4

    Digitaalinen lähtö: 4

    Analoginen tulo: 1

    Analoginen lähtö: 0

    I/O-virtalähde

    24V 2.0A ohjausrasialle ja 24V 1.5A työkalulle

    IP-luokitus

    IP54 (robotin käsivarsi); IP32 (ohjausyksikkö)

    Virrankulutus

    Tyypillinen 300 wattia

    Lämpötila

    Robotti voi toimia lämpötila-alueella 0-50 ℃

    Puhtaus

    ISO luokka 3

    Virtalähde

    100-240 VAC, 50-60 Hz

    I/O-liitäntä

    3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0

    Viestintä

    RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (isäntä ja orja), PROFINET (valinnainen), EtherNet/IP (valinnainen)

    Ohjelmointiympäristö

    TMflow, vuokaaviopohjainen

    Sertifiointi

    CE, SEMI S2 (valinnainen)

    AI & Vision*(1)

    AI-toiminto

    Luokittelu, objektien tunnistus, segmentointi, poikkeamien tunnistus, AI OCR

    Sovellus

    Paikannus, 1D/2D-viivakoodin luku, OCR, viantunnistus, mittaus, kokoonpanotarkastus

    Paikannustarkkuus

    2D-paikannus: 0,1 mm*(2)

    Silmä kädessä (sisäänrakennettu)

    Automaattisesti tarkennettu värikarmera 5M resoluutiolla, työskentelyetäisyys 100mm ~ ∞

    Silmistä käteen (valinnainen)

    Tukee enintään 2xGigE 2D-kameraa tai 1xGigE 2D-kameraa + 1x3D-kameraa*(3)

    *(1)Saatavilla ei ole myöskään sisäänrakennettuja näkörobottikäsivarsia TM12X, TM14X, TM16X, TM20X.

    *(2)Tämän taulukon tiedot on mitattu TM-laboratoriossa ja työskentelyetäisyys on 100 mm. On huomattava, että käytännön sovelluksissa merkitykselliset arvot voivat olla erilaisia ​​johtuen tekijöistä, kuten paikan päällä vallitsevasta valonlähteestä, kohteen ominaisuuksista ja näön ohjelmointimenetelmistä, jotka vaikuttavat tarkkuuden muutokseen.

    *(3)Katso TM Plug & Play -sivustolta TM Robotin kanssa yhteensopivia kameramalleja.

    Yrityksemme

    Teollisuus-robottivarsi
    Teollisuus-robotti-varsi-tarttujat

  • Edellinen:
  • Seuraavaksi:

  • Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille