Teollinen pieni robottivarsi muovilusikan ruiskutuskoneisiin Robotin niveltoimilaite Kuusiakselinen robotti teolliseen käyttöön
Teollinen pieni robottivarsi muovilusikan ruiskutuskoneisiin Robotin niveltoimilaite Kuusiakselinen robotti teolliseen käyttöön
Pääkategoria
Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Hakemus
TM20:lla on tekoälyrobottisarjassamme suurempi hyötykuorma. Jopa 20 kg:n hyötykuorma mahdollistaa robottiautomaation skaalaamisen ja läpimenon lisäämisen vaativampiin ja raskaampiin sovelluksiin helposti. Se on erityisesti suunniteltu massiivisiin keräily- ja sijoitustehtäviin, raskaiden koneiden huoltoon sekä suurten pakkausmäärien ja lavausten käsittelyyn. TM20 sopii monenlaisiin sovelluksiin lähes kaikilla teollisuudenaloilla.
Luokkansa johtavan konenäköjärjestelmän, edistyneen tekoälyteknologian, kattavan turvallisuuden ja helppokäyttöisyyden ansiosta tekoäly-yhteistyörobotti vie liiketoimintasi pidemmälle kuin koskaan. Vie automaatio uudelle tasolle parantamalla tuottavuutta, laatua ja vähentämällä kustannuksia.
Esittelyssä innovatiivinen ja tehokas 6-akselinen robottikäsivarsi, joka on suunniteltu mullistamaan teolliset prosessit, kuten lastaus ja purku, kiillotus, käsittely, ruiskutus, invertterihitsaus ja liekkileikkaus. Huipputeknologian ja edistyneiden automaatio-ominaisuuksien ansiosta tämä monipuolinen robottikäsivarsi tarjoaa vertaansa vailla olevaa tarkkuutta ja tuottavuutta.
Robottikäsivartemme lastaus- ja purkuominaisuudet tehostavat valmistusprosessia siirtämällä materiaaleja ja tuotteita nopeasti ja tarkasti eri tuotantovaiheiden välillä. Olipa kyse sitten komponenttien asettamisesta kuljetinhihnalle tai valmiiden tuotteiden noutamisesta tuotantolinjalta, tämä robottikäsivarsi loistaa logistiikan optimoinnissa ja manuaalisen työn vähentämisessä.
Kiillotuksen saralla robottikäsivartemme tarkka ohjaus ja pikkutarkat liikkeet takaavat virheettömän pinnan erilaisilla pinnoilla. Sen ohjelmoidut liikkeet jäljittelevät ihmiskäden yksityiskohtia vertaansa vailla olevalla tarkkuudella ja johdonmukaisuudella, mikä johtaa korkealaatuisiin tuotteisiin, jotka täyttävät vaativimmatkin laatustandardit.
Robottikäden nostokyky tekee raskaiden ja tilaa vievien materiaalien käsittelystä vaivatonta. Edistyksellisten antureiden ja tehokkaiden moottoreiden ansiosta se pystyy vaivattomasti liikuttamaan erimuotoisia ja -kokoisia esineitä, mikä vähentää loukkaantumisriskiä ja lisää tehokkuutta teollisuusympäristöissä.
Ruiskutustyöt tarkentuvat ja ovat johdonmukaisempia robottikäsivarteen asennetun integroidun ruiskun ansiosta. Olipa kyseessä sitten monimutkaisten rakenteiden maalaaminen tai suurten pintojen tasainen pinnoitus, tämä robottikäsivarsi varmistaa tasaisen ja ammattimaisen lopputuloksen, minimoi hukkaa ja maksimoi resurssien käytön.
Invertterihitsaus, joka on monilla teollisuudenaloilla ratkaisevan tärkeä prosessi, tehostuu ja on luotettavampi robottikäsivarrellamme. Kyky toistaa monimutkaisia hitsauskuvioita mahdollistaa tasalaatuisten ja korkealaatuisten hitsien tuottamisen, mikä vähentää inhimillisiä virheitä ja lisää tuottavuutta.
Lisäksi tämän robottikäsivarren liekkileikkausominaisuudet mahdollistavat tarkan ja tehokkaan metallinleikkauksen, mikä poistaa manuaalisen työn tarpeen ja lisää turvallisuutta vaarallisissa ympäristöissä.
Robottikäsivartemme on varustettu edistyneellä invertteritekniikalla ja älykkäillä ohjausjärjestelmillä, jotka varmistavat energiatehokkuuden ja tarkat liikkeet. Tämä tarkoittaa merkittäviä kustannussäästöjä ja lisääntynyttä tuottavuutta teollisissa toiminnoissa.
Yhteenvetona voidaan todeta, että 6-akselinen robottikäsivartemme on mullistava teollisuussektorilla, ja se tarjoaa laajan valikoiman ominaisuuksia, jotka parantavat erilaisia prosesseja. Vertaansa vailla olevan tarkkuuden, tehokkuuden ja monipuolisuuden ansiosta tämä robottikäsivarsi antaa yrityksille mahdollisuuden saavuttaa erinomaisia tuloksia, säästää kustannuksia ja pysyä edellä jatkuvasti kehittyvässä valmistusympäristössä.
Ominaisuudet
ÄLYKÄS
Tulevaisuudenkestävä yhteistyörobottisi tekoälyn avulla
• Automaattinen optinen tarkastus (AOI)
• Laadunvarmistus ja johdonmukaisuus
• Lisää tuotannon tehokkuutta
• Alenna käyttökustannuksia
YKSINKERTAINEN
Ei vaadita kokemusta
• Graafinen käyttöliittymä helppoa ohjelmointia varten
• Prosessiorientoitunut editointityönkulku
• Yksinkertainen käsinohjaus asentojen opetukseen
• Nopea visuaalinen kalibrointi kalibrointilevyllä
TURVALLINEN
Yhteistyössä tehty turvallisuus on meille tärkeää
• Täyttää standardien ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016 vaatimukset
• Törmäyksen havaitseminen hätäpysäytyksellä
• Säästä kustannuksia ja tilaa aidoille ja esteille
• Aseta nopeusrajoituksia yhteistyötilalle
Tekoälyllä toimivat cobotit tunnistavat ympäristönsä ja osien läsnäolon ja suunnan visuaalisten tarkastusten ja dynaamisten keräily- ja sijoitustehtävien suorittamiseksi. Voit käyttää tekoälyä vaivattomasti tuotantolinjalla ja lisätä tuottavuutta, vähentää kustannuksia ja lyhentää sykliaikoja. Tekoälynäkö voi myös lukea tuloksia koneista tai testauslaitteista ja tehdä asianmukaisia päätöksiä sen mukaisesti.
Automaatioprosessien parantamisen lisäksi tekoälypohjainen cobotti voi seurata, analysoida ja integroida dataa tuotannon aikana ehkäistäkseen virheitä ja parantaakseen tuotteiden laatua. Paranna tehtaan automaatiota helposti täydellisellä tekoälyteknologian kokoonpanolla.
Yhteistyörobottimme on varustettu integroidulla näköjärjestelmällä, jonka avulla cobotit pystyvät havaitsemaan ympäristöään, mikä parantaa merkittävästi cobottien ominaisuuksia. Robotin näkö eli kyky "nähdä" ja tulkita visuaalista dataa komentokehotteiksi on yksi ominaisuuksista, jotka tekevät meistä ylivoimaisia. Se on mullistava tekijä tehtävien tarkassa suorittamisessa dynaamisesti muuttuvissa työtiloissa, sujuvoittaen toimintoja ja tehostaen automatisointiprosesseja.
Ensikertalaisille käyttäjille suunniteltuna ohjelmointiosaaminen ei ole edellytys tekoälyyhteistyörobotin käytön aloittamiselle. Intuitiivinen napsauttamalla ja vetämällä toimiva liike flow-ohjelmointiohjelmistollamme vähentää monimutkaisuutta. Patentoitu teknologiamme mahdollistaa käyttäjille, joilla ei ole koodauskokemusta, jopa viiden minuutin projektin ohjelmoinnin.
Sisäänrakennetut turva-anturit pysäyttävät tekoälycobotin, kun fyysinen kontakti havaitaan, mikä minimoi mahdolliset vahingot ja luo paineettoman ja turvallisen ympäristön. Voit myös asettaa robotille nopeusrajoituksia, jotta sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä aivan työntekijöiden vieressä.
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Spesifikaatioparametri
| Malli | TM20 | |
| Paino | 32,8 kg | |
| Suurin hyötykuorma | 20 kg | |
| Ulottuvuus | 1300 mm | |
| Nivelalueet | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Nopeus | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Tyypillinen nopeus | 1,1 m/s | |
| Maks. nopeus | 4 m/s | |
| Toistettavuus | ± 0,1 mm | |
| Vapausaste | 6 pyörimisniveltä | |
| I/O | Ohjausrasia | Digitaalinen tulo: 16 Digitaalinen lähtö: 16 Analoginen tulo: 2 Analoginen lähtö: 1 |
| Työkalun liitäntä | Digitaalinen tulo: 4 Digitaalinen lähtö: 4 Analoginen tulo: 1 Analoginen lähtö: 0 | |
| I/O-virtalähde | 24 V 2,0 A ohjausrasialle ja 24 V 1,5 A työkalulle | |
| IP-luokitus | IP54 (robottikäsivarsi); IP32 (ohjausrasia) | |
| Virrankulutus | Tyypillinen 300 wattia | |
| Lämpötila | Robotti voi toimia 0–50 ℃:n lämpötilassa | |
| Puhtaus | ISO-luokka 3 | |
| Virtalähde | 100–240 V AC, 50–60 Hz | |
| I/O-liitäntä | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Viestintä | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master ja slave), PROFINET (valinnainen), EtherNet/IP (valinnainen) | |
| Ohjelmointiympäristö | TMflow, vuokaaviopohjainen | |
| Sertifiointi | CE, SEMI S2 (lisävaruste) | |
| Tekoäly ja visio*(1) | ||
| Tekoälytoiminto | Luokittelu, objektien tunnistus, segmentointi, poikkeamien tunnistus, tekoäly-OCR | |
| Hakemus | Paikannus, 1D/2D-viivakoodinluku, OCR, viantunnistus, mittaus, kokoonpanotarkistus | |
| Paikannustarkkuus | 2D-paikannus: 0,1 mm*(2) | |
| Silmä kädessä (sisäänrakennettu) | Automaattisesti tarkentunut värikamera 5 megapikselin resoluutiolla, työskentelyetäisyys 100 mm ~ ∞ | |
| Silmästä käteen (valinnainen) | Tukee enintään kahta GigE 2D-kameraa tai yhtä GigE 2D-kameraa + yhtä 3D-kameraa*(3) | |
| *(1)Saatavilla on myös TM12X, TM14X, TM16X ja TM20X -robottikäsivarsia ilman sisäänrakennettua konenäköä. *(2)Tämän taulukon tiedot on mittannut TM-laboratorio ja työskentelyetäisyys on 100 mm. On huomattava, että käytännön sovelluksissa asiaankuuluvat arvot voivat poiketa toisistaan johtuen tekijöistä, kuten paikan päällä olevasta ympäröivästä valonlähteestä, kohteen ominaisuuksista ja konenäköohjelmointimenetelmistä, jotka vaikuttavat tarkkuuden muutokseen. *(3)Katso TM Robotin kanssa yhteensopivat kameramallit TM Plug & Playn viralliselta verkkosivustolta. | ||
Liiketoimintamme







