Manipulator Robot Collaborative Szgh-Arm 2442co Manipulator Robot Yhteistyö kuormaamiseen Purkamiseen

Manipulator Robot Collaborative Szgh-Arm 2442co Manipulator Robot Collaborative for Loading Unloading Featured Image

Lyhyt kuvaus:

SCIC Z-Arm 2442B on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta. Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.

Z-akselin isku:240mm (korkeus voidaan mukauttaa)

Lineaarinen nopeus:1600mm/s (hyötykuorma 4kg)

Toistettavuus:±0,02 mm

Normaali hyötykuorma:4 kg

Suurin hyötykuorma:5kg

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Manipulator Robot Collaborative Szgh-Arm 2442co Manipulator Robot Yhteistyö kuormaamiseen Purkamiseen

Pääluokka

Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Sovellus

SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supistuslaitteita kuten muut perinteiset scara-koneet, mikä vähentää kustannuksia 40%. SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.

Ominaisuudet

Korkea tarkkuus
Toistettavuus
±0,02 mm

Suuri hyötykuorma
5kg

Suuri käsivarsiväli
JI-akseli 220mm
J2 akseli 200mm

Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatu
Ckilpailukykyiseen hintaan

Liittyvät tuotteet

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Määrittelyparametri

Z-Arm 2442B Yhteistyörobottivarsi	Parametrit
1-akselinen varren pituus	220 mm
1 akselin kiertokulma	±90°
2-akselinen varren pituus	200 mm
2-akselinen kiertokulma	±164° (valinnainen: 15-345 astetta)
Z-akselin isku	240 (korkeutta voidaan mukauttaa)
R-akselin kiertoalue	±1080°
Lineaarinen nopeus	1600mm/s (hyötykuorma 4kg)
Toistettavuus	±0,02 mm
Normaali hyötykuorma	4 kg
Suurin hyötykuorma	5kg
Vapauden aste	4
Virtalähde	220V/110V50-60HZ mukautuu 48VDC huipputehoon 200W
Viestintä	Ethernet
Laajennettavuus	Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa	0,1-0,5 m
Z-akselin vetäminen opetus	/
Sähköliitäntä varattu	Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi
Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Hengittävä valo	/
Toisen käden liikealue	Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345°
Valinnaiset lisävarusteet	/
Käytä ympäristöä	Ympäristön lämpötila: 0-45°C Kosteus: 20-80 %RH85 (ei pakkasta)
I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty)	9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)
I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty)	9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen)
I/O-portin analoginen tulo (4-20mA)	/
I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA)	/
Robotin käsivarren korkeus	683mm
Robotin käsivarren paino	240mm iskunpituus nettopaino 27kg
Pohjan koko	250mm * 250mm * 15mm
Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys	200mm200mm neljällä M820 ruuvilla
Törmäysten havaitseminen	√
Vedä opetusta	√

Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)

Käyttöliittymän esittely

Z-Arm 2442 robottivarren liitäntä on asennettu kahteen paikkaan, robottivarren alustan sivulle (määritelty A) ja päätyvarren takaosaan.A:n liitäntäpaneelissa on virtakytkinliitäntä (JI), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjätulon I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet. (K5). Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-johtimista suoraa johtoa J8A ja J9A.

Varotoimenpiteet

1. Hyötykuorman hitaus

Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorman alue Z-akselin liikkeen inertialla on esitetty kuvassa 1.

Kuva1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus

2. Törmäysvoima
Vaakanivelen törmäyssuojan laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40N.

3. Z-akselin ulkoinen voima
Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.

Kuva 2

4. Huomautuksia mukautetun Z-akselin asentamisesta, katso kuva 3 saadaksesi lisätietoja.

Kuva 3

Varoitus:

(1) Räätälöidylle Z-akselille suurella isolla Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on > 50 % enimmäisnopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.

Suositellut arvot ovat seuraavat: Z-ArmXX42-sarjan Z-akselin isku >600 mm

(2) Kun Z-akselin iskua on lisätty, Z-akselin ja pohjan pystysuuntaisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja perusvertailun tiukat pystysuuntaisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen

5.Virtakaapelin kuumapistoke kielletty. Käänteinen varoitus, kun virransyötön positiivinen ja negatiivinen napa on irrotettu.

6. Älä paina vaakavartta alas, kun virta on katkaistu.