Manufactory and Trading Combo Yhteistyörobotti 6-akselinen 3kg Cobot Robot Hitsaus
Manufactory and Trading Combo Yhteistyörobotti 6-akselinen 3kg Cobot Robot Hitsaus
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
TM5-900 pystyy "näkemään" integroidulla visiolla, joka käsittelee kokoonpanoautomaatio- ja tarkastustehtävät mahdollisimman joustavasti. Yhteistyörobotimme voi työskennellä ihmisten kanssa ja jakaa samat tehtävät tuottavuutta tai turvallisuutta tinkimättä. Se voi tarjota korkeimman tason tarkkuuden ja tehokkuuden ollessaan samassa työtilassa. TM5-900 on ihanteellinen elektroniikka-, auto- ja elintarviketeollisuudelle.
Luokkansa johtavan näköjärjestelmän, edistyneen tekoälytekniikan, kattavan turvallisuuden ja helpon käytön ansiosta AI Cobot vie yrityksesi pidemmälle kuin koskaan. Vie automaatio uudelle tasolle lisäämällä tuottavuutta, parantamalla laatua ja alentamalla kustannuksia.
Ominaisuudet
ÄLYKÄS
Tulevaisuudenkestävä Cobotsi tekoälyllä
• Automaattinen optinen tarkastus (AOI)
• Laadunvarmistus ja johdonmukaisuus
• Lisää tuotannon tehokkuutta
• Vähennä käyttökustannuksia
YKSINKERTAINEN
Kokemusta ei vaadita
• Graafinen käyttöliittymä helpottaa ohjelmointia
• Prosessisuuntautunut muokkaustyönkulku
• Yksinkertainen käsiohjaus asennonopetukseen
• Nopea visuaalinen kalibrointi kalibrointilevyllä
TURVALLINEN
Yhteistyöturvallisuus on prioriteettimme
• Täyttää ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016
• Törmäyksentunnistus hätäpysäytystoiminnolla
• Säästä esteiden ja aitojen kustannuksia ja tilaa
• Aseta nopeusrajoitukset yhteistyöhön perustuvassa työtilassa
Tekoälykäyttöiset kobotit tunnistavat ympäristönsä ja osien läsnäolon ja suunnan suorittaakseen visuaalisia tarkastuksia ja dynaamisia poiminta- ja paikkatehtäviä. Käytä tekoälyä vaivattomasti tuotantolinjalla ja lisää tuottavuutta, alenna kustannuksia ja lyhennä sykliaikoja. Tekoälynäkö voi myös lukea tuloksia koneista tai testauslaitteista ja tehdä asianmukaisia päätöksiä niiden mukaisesti.
Automaatioprosessien parantamisen lisäksi tekoälyohjattu kobotti voi seurata, analysoida ja integroida tietoja tuotannon aikana estääkseen vikoja ja parantaakseen tuotteiden laatua. Paranna tehdasautomaatioasi helposti täydellisellä tekoälyteknologialla.
Yhteistyörobotimme on varustettu integroidulla näköjärjestelmällä, joka antaa coboteille mahdollisuuden havaita ympäristönsä, mikä parantaa merkittävästi kobotin ominaisuuksia. Robottinäkö tai kyky "nähdä" ja tulkita visuaalista dataa komentokehotteisiin on yksi niistä ominaisuuksista, jotka tekevät meistä ylivoimaisia. Se on pelin muuttaja, joka mahdollistaa tehtävien tarkan suorittamisen dynaamisesti muuttuvissa työtiloissa, toimintojen sujuvuuden ja automaatioprosessien tehostamiseksi.
Suunniteltu ensikertalaisia käyttäjiä ajatellen, ohjelmointiosaaminen ei ole edellytys AI Cobotin käytön aloittamiselle. Intuitiivinen napsauta ja vedä liike virtausohjelmointiohjelmistollamme vähentää monimutkaisuutta. Patentoidun teknologiamme avulla käyttäjät, joilla ei ole kokemusta koodauksesta, voivat ohjelmoida projektin jopa viiden minuutin ajan.
Sisäiset turvaanturit pysäyttävät AI Cobotin, kun se havaitsee fyysisen kosketuksen, minimoiden mahdolliset vahingot paineettomaan ja turvalliseen ympäristöön. Voit myös asettaa robotille nopeusrajoituksia, jotta sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä työntekijöiden vieressä.
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
Malli | TM5-900 | |
Paino | 22,6 kg | |
Suurin hyötykuorma | 4kg | |
Tavoita | 900mm | |
Yhteiset alueet | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Nopeus | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Tyypillinen nopeus | 1,4 m/s | |
Max. Nopeus | 4m/s | |
Toistettavuus | ± 0,05 mm | |
Vapauden aste | 6 kiertoniveltä | |
I/O | Ohjauslaatikko | Digitaalinen tulo: 16 Digitaalinen lähtö: 16 Analoginen tulo: 2 Analoginen lähtö: 1 |
Tool Conn. | Digitaalinen tulo: 4 Digitaalinen lähtö: 4 Analoginen tulo: 1 Analoginen lähtö: 0 | |
I/O-virtalähde | 24V 2.0A ohjausrasialle ja 24V 1.5A työkalulle | |
IP-luokitus | IP54 (robotin käsivarsi); IP32 (ohjausyksikkö) | |
Virrankulutus | Tyypillinen 220 wattia | |
Lämpötila | Robotti voi toimia lämpötila-alueella 0-50 ℃ | |
Puhtaus | ISO luokka 3 | |
Virtalähde | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O-liitäntä | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Viestintä | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (isäntä ja orja), PROFINET (valinnainen), EtherNet/IP (valinnainen) | |
Ohjelmointiympäristö | TMflow, vuokaaviopohjainen | |
Sertifiointi | CE, SEMI S2 (valinnainen) | |
AI & Vision*(1) | ||
AI-toiminto | Luokittelu, objektien tunnistus, segmentointi, poikkeamien tunnistus, AI OCR | |
Sovellus | Paikannus, 1D/2D-viivakoodin luku, OCR, viantunnistus, mittaus, kokoonpanotarkastus | |
Paikannustarkkuus | 2D-paikannus: 0,1 mm*(2) | |
Silmä kädessä (sisäänrakennettu) | Automaattisesti tarkennettu värikarmera 5M resoluutiolla, työskentelyetäisyys 100mm ~ ∞ | |
Silmistä käteen (valinnainen) | Tukee enintään 2xGigE 2D-kameraa tai 1xGigE 2D-kameraa + 1x3D-kameraa*(3) | |
*(1)Saatavilla ei ole myöskään sisäänrakennettuja näkörobottivarsia TM5X-700, TM5X-900. *(2)Tämän taulukon tiedot on mitattu TM-laboratoriossa ja työskentelyetäisyys on 100 mm. On huomattava, että käytännön sovelluksissa merkitykselliset arvot voivat olla erilaisia johtuen tekijöistä, kuten paikan päällä vallitsevasta valonlähteestä, kohteen ominaisuuksista ja näön ohjelmointimenetelmistä, jotka vaikuttavat tarkkuuden muutokseen. *(3)Katso TM Plug & Play -sivustolta TM Robotin kanssa yhteensopivia kameramalleja. |