UUDEN SUKUPOLVEN TEKOÄLY-COBOTTI-SARJA – TM5S 6-akselinen tekoäly-cobotti

Lyhyt kuvaus:

TM5S on TM AI Cobot S -sarjan tavallinen hyötykuorma-cobotti. Se parantaa tuotantotehokkuutta ja lyhentää tuotantolinjasi sykliaikaa. Sillä on laaja käyttöalue erilaisissa tehtävissä, kuten 3D-laatikoiden keräilyssä, kokoonpanossa, etiketöinnissä, keräilyssä ja sijoittelussa, piirilevyjen käsittelyssä, kiillotuksessa ja purseenpoistossa, laaduntarkastuksessa, ruuvien kiinnityksessä ja monessa muussa.

Maksimi hyötykuorma:5 kg

Ulottuvuus:900 mm

Paino:23,9 kg

Maksiminopeus:4 m/s

Toistettavuus:± 0,03 mm

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Pääkategoria

Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

Hakemus

TM5S on TM AI Cobot S -sarjan tavallinen hyötykuorma-cobotti, joka parantaa tuotantotehokkuutta ja lyhentää tuotantolinjasi sykliaikaa. Sillä on laaja käyttöalue erilaisissa tehtävissä, kuten 3D-laatikoiden keräilyssä, kokoonpanossa, etiketöinnissä, keräilyssä ja sijoittelussa, piirilevyjen käsittelyssä, kiillotuksessa ja purseenpoistossa, laaduntarkastuksessa, ruuvien kiinnityksessä ja monessa muussa.

Ominaisuudet

ÄLYKÄS

Tulevaisuudenkestävä yhteistyörobottisi tekoälyn avulla

• Automaattinen optinen tarkastus (AOI)
• Laadunvarmistus ja johdonmukaisuus
• Lisää tuotannon tehokkuutta
• Alenna käyttökustannuksia

YKSINKERTAINEN

Ei vaadita kokemusta

• Graafinen käyttöliittymä helppoa ohjelmointia varten
• Prosessiorientoitunut editointityönkulku
• Yksinkertainen käsinohjaus asentojen opetukseen
• Nopea visuaalinen kalibrointi kalibrointilevyllä

TURVALLINEN

Yhteistyössä tehty turvallisuus on meille tärkeää

• Täyttää standardien ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016 vaatimukset
• Törmäyksen havaitseminen hätäpysäytyksellä
• Säästä kustannuksia ja tilaa aidoille ja esteille
• Aseta nopeusrajoituksia yhteistyötilalle

Tekoälyllä toimivat cobotit tunnistavat ympäristönsä ja osien läsnäolon ja suunnan visuaalisten tarkastusten ja dynaamisten keräily- ja sijoitustehtävien suorittamiseksi. Voit käyttää tekoälyä vaivattomasti tuotantolinjalla ja lisätä tuottavuutta, vähentää kustannuksia ja lyhentää sykliaikoja. Tekoälynäkö voi myös lukea tuloksia koneista tai testauslaitteista ja tehdä asianmukaisia päätöksiä sen mukaisesti.

Automaatioprosessien parantamisen lisäksi tekoälypohjainen cobotti voi seurata, analysoida ja integroida dataa tuotannon aikana ehkäistäkseen virheitä ja parantaakseen tuotteiden laatua. Paranna tehtaan automaatiota helposti täydellisellä tekoälyteknologian kokoonpanolla.

Yhteistyörobottimme on varustettu integroidulla näköjärjestelmällä, jonka avulla cobotit pystyvät havaitsemaan ympäristöään, mikä parantaa merkittävästi cobottien ominaisuuksia. Robotin näkö eli kyky "nähdä" ja tulkita visuaalista dataa komentokehotteiksi on yksi ominaisuuksista, jotka tekevät meistä ylivoimaisia. Se on mullistava tekijä tehtävien tarkassa suorittamisessa dynaamisesti muuttuvissa työtiloissa, sujuvoittaen toimintoja ja tehostaen automatisointiprosesseja.

Ensikertalaisille käyttäjille suunniteltuna ohjelmointiosaaminen ei ole edellytys tekoälyyhteistyörobotin käytön aloittamiselle. Intuitiivinen napsauttamalla ja vetämällä toimiva liike flow-ohjelmointiohjelmistollamme vähentää monimutkaisuutta. Patentoitu teknologiamme mahdollistaa käyttäjille, joilla ei ole koodauskokemusta, jopa viiden minuutin projektin ohjelmoinnin.

Sisäänrakennetut turva-anturit pysäyttävät tekoälycobotin, kun fyysinen kontakti havaitaan, mikä minimoi mahdolliset vahingot ja luo paineettoman ja turvallisen ympäristön. Voit myös asettaa robotille nopeusrajoituksia, jotta sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä aivan työntekijöiden vieressä.

Aiheeseen liittyvät tuotteet

Spesifikaatioparametri

Malli		TM5S
Paino		23,9 kg
Suurin hyötykuorma		5 kg
Ulottuvuus		900 mm
Nivelalueet	J1,J2, J4, J5,J6	±360°
	J3	±158°
Nopeus	J1, J2	210°/s
	J3	210°/s
	J4	225°/s
	J5	225°/s
	J6	450°/s
Maks. nopeus		4 m/s
Toistettavuus		± 0,03 mm
Vapausaste		6 pyörimisniveltä
I/O	Ohjausrasia	Digitaalinen tulo: 16 /Digitaalinen lähtö: 16 Analoginen tulo: 2 /Analoginen lähtö: 2
	Työkalun liitäntä	Digitaalinen tulo: 3 /Digitaalinen lähtö: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-)
I/O-virtalähde		24 V 2,0 A ohjausrasialle ja 24 V 1,5 A työkalulle
IP-luokitus		IP54 (robottikäsivarsi); IP54 (ohjausrasia)
Virrankulutus		Tyypillinen 240 wattia
Lämpötila		Robotti voi toimia 0–50 ℃:n lämpötilassa
Puhtaus		ISO-luokka 3
Virtalähde		100–240 V AC, 50–60 Hz
I/O-liitäntä		2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0
Viestintä		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master ja slave), PROFINET (valinnainen), EtherNet/IP (valinnainen)
Ohjelmointiympäristö		TMflow, vuokaaviopohjainen, skriptipohjainen
Sertifiointi		CE, SEMI S2 (lisävaruste)
Tekoäly ja robottien näkö
Tekoälytoiminto		Luokittelu, objektien tunnistus, segmentointi, poikkeamien tunnistus, tekoäly-OCR
Hakemus		Paikannus, 1D/2D-viivakoodinluku, OCR, viantunnistus, mittaus, kokoonpanotarkistus
Paikannustarkkuus		2D-paikannus: 0,1 mm*⁽¹⁾
Silmä kädessä (sisäänrakennettu)		Automaattisesti tarkentunut värikamera 5 megapikselin resoluutiolla, työskentelyetäisyys 100 mm ~ ∞
Silmästä käteen (valinnainen)		Tukee enintään kahta GigE 2D-kameraa tai yhtä GigE 2D-kameraa + yhtä 3D-kameraa*⁽²⁾
⁽¹⁾Tämän taulukon tiedot on mittannut TM-laboratorio ja työskentelyetäisyys on 100 mm. On huomattava, että käytännön sovelluksissa asiaankuuluvat arvot voivat poiketa toisistaan johtuen tekijöistä, kuten paikan päällä olevasta ympäröivästä valonlähteestä, kohteen ominaisuuksista ja konenäköohjelmointimenetelmistä, jotka vaikuttavat tarkkuuden muutokseen. ⁽²⁾Katso TM Robotin kanssa yhteensopivat kameramallit TM Plug & Playn viralliselta verkkosivustolta.