Pienikokoiset manipulaattorit Teollisuusrobotti 4-akselinen 10 kg:n hyötykuorman robottivarsi
Pienikokoiset manipulaattorit Teollisuusrobotti 4-akselinen 10 kg:n hyötykuorman robottivarsi
Pääkategoria
Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Hakemus
SCIC Z-Arm -cobotit ovat kevyitä neliakselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori. Ne eivät enää vaadi alennusvaihteita kuten muut perinteiset scara-robotit, mikä alentaa kustannuksia 40 %. SCIC Z-Arm -cobotit voivat toteuttaa toimintoja, kuten 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Ne pystyvät parantamaan huomattavasti työsi ja tuotantosi tehokkuutta ja joustavuutta.
Ominaisuudet
Korkea tarkkuus
Toistettavuus
±0,05 mm
Z-akseliMukauttaminen
0,1–1 m
Suuri käsivarren väli
J1-akseli 325 m
J2-akseli 275 m
Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatua
Ckilpailukykyinen hinta
Helppo ohjelmoida, nopea asentaa, joustava 4-akselinen robottivarsi
Korkea tarkkuus
Toistettavuus: ±0,05 mm
Iso käsivarren span
J1-akseli: 325 mm,J2-akseli: 275 mm
Räätälöity Z-akseli
Ylös-alas-iskun pituutta voidaan mukauttaa 10 cm:n ja 1,0 m:n välille.
Tilaa säästävä
Taajuusmuuttaja/ohjain on sisäänrakennettu
Yksinkertainen ja helppokäyttöinen
Uusi tulokas, joka ei tiennyt robottikäsivartta, voi myös olla helppokäyttöinen, käyttöliittymä avautuu.
Nopea
Sen nopeus on 1500 mm/s 3 kg:n kuormalla
Aiheeseen liittyvät tuotteet
Spesifikaatioparametri
SCIC Techin suunnittelema SCIC Z-Arm 4160 on kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, ja se tukee SDK:ta. Lisäksi se tukee törmäyksen havaitsemista, eli se pysähtyy automaattisesti koskettaessaan ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä ja korkeaa turvallisuutta.
| Z-Arm 4160 -yhteistyörobottikäsivarsi | Parametrit |
| 1-akselisen varren pituus | 325 mm |
| 1 akselin kiertokulma | ±90° |
| 2-akselisen varren pituus | 275 mm |
| 2-akselinen kiertokulma | ±164° Valinnainen: 15–345 astetta |
| Z-akselin isku | 410 Korkeutta voidaan mukauttaa |
| R-akselin kiertoalue | ±1080° |
| Lineaarinen nopeus | 1500 mm/s (hyötykuorma 3 kg) |
| Toistettavuus | ±0,05 mm |
| Vakiohyötykuorma | 3 kg |
| Suurin hyötykuorma | 3,5 kg |
| Vapausaste | 4 |
| Virtalähde | 220V/110V50-60HZ mukautuu 48VDC huipputehoon 960W |
| Viestintä | Ethernet |
| Laajennettavuus | Sisäänrakennettu liikeohjain tarjoaa 24 I/O-liitäntää + laajennuspaikan käsivarren alle |
| Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa | 0,1 m ~ 1 m |
| Z-akselin vetämisen opetus | / |
| Sähköliitäntä varattu | Vakiokokoonpano: 24 * 23 awg (suojaamatonta) johtoa pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea pistorasiapaneelin ja laipan läpi |
| Yhteensopivat HITBOT-sähkökäyttöiset tarttujat | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thAkseli, 3D-tulostus |
| Hengittävä valo | / |
| Toisen käden liikerata | Vakio: ±164° Valinnainen: 15–345 astetta |
| Valinnaiset lisävarusteet | / |
| Käytä ympäristöä | Ympäristön lämpötila: 0–45 °C Kosteus: 20–80 % suhteellinen kosteus (ei huurretta) |
| I/O-portin digitaalitulo (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
| I/O-portti digitaalinen lähtö (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
| I/O-portin analoginen tulo (4–20 mA) | / |
| I/O-portin analoginen lähtö (4–20 mA) | / |
| Robottikäden korkeus | 830 mm |
| Robottikäden paino | 410 mm iskunpituus, nettopaino 28,5 kg |
| Pohjan koko | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys | 200 mm * 200 mm neljällä M8 * 20 ruuvilla |
| Törmäyksen havaitseminen | √ |
| Vedä opetusta | √ |
Ihanteellinen valinta kevyisiin kokoonpanotehtäviin
Z-Arm XX60 on neliakselinen robottivarsi, jolla on suuri varren kärkiväli ja joka vie vähän tilaa. Se sopii erittäin hyvin työasemalle tai koneen sisään ja on ihanteellinen valinta kevyisiin kokoonpanotehtäviin.
Kevyt ja suuri kääntökulma
Tuotteen paino on noin 28,5 kg, sen enimmäiskuormitus voi olla jopa 3,5 kg, yhden akselin kiertokulma on ±90°, kahden akselin kiertokulma on ±164° ja R-akselin kiertoalue voi olla jopa ±1080°.
Suuri varren span, laaja käyttöalue
Z-Arm XX60:ssa on pitkä varren jänneväli, yhden akselin pituus on 325 mm, kahden akselin pituus 275 mm, ja sen lineaarinopeus voi olla jopa 1500 mm/s 3 kg:n kuormalla.
Joustava käyttöönotto, nopea vaihto
Z-Arm XX60:n ominaisuudet ovat kevyt, tilaa säästävä ja joustava ottaa käyttöön. Se soveltuu käyttöön monissa sovelluksissa, eikä se muuta aiempaa tuotantoasettelua, mukaan lukien nopea prosessisekvenssin vaihto ja pienten erien tuotanto jne.
DragTeaching to Complete -ohjelma
Ohjelmisto perustuu graafiseen suunnitteluun, se sisältää pisteen, lähtösignaalin, sähköisen tarttujan, tarjottimen, viiveen, aliprosessin, nollauksen ja muita perustoimintomoduuleja. Käyttäjät voivat vetää moduulia ohjatakseen robottikäsivartta ohjelmointialueella. Käyttöliittymä on yksinkertainen, mutta toiminnot ovat tehokkaita.
Liikealue M1-versio (kierrä ulospäin)
DB15-liittimen suositus
Suositeltu malli: Kullattu urosliitin ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naarasliitin ABS-kuorella YL-SCD-15F
Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm
(Katso kuvaa 5)
Robottikäden ulkoisen käyttöympäristön kaavio
Liiketoimintamme








