Pienikokoiset manipulaattorit 4-akselinen teollisuusrobotti, 10 kg hyötykuorma robottivarsi
Pienikokoiset manipulaattorit 4-akselinen teollisuusrobotti, 10 kg hyötykuorma robottivarsi
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
Sovellus
SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supisteita kuten muut perinteiset scara, mikä vähentää kustannuksia 40%.SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus.Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.
ominaisuudet
![yhteistyössä toimiva robottikäsi 2442](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm-2442.png)
Korkean tarkkuuden
Toistettavuus
±0,05 mm
Z-akseliRäätälöinti
0,1-1 m
Suuri käsivarsiväli
J1-akseli 325m
J2-akseli 275m
Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatu
Ckilpailukykyiseen hintaan
Helppo ohjelmoida, nopea asentaa, joustava 4-akselinen robottivarsi
Korkean tarkkuuden
Toistettavuus: ±0,05 mm
Iso käsivarsiväli
J1-akseli: 325 mm,J2-akseli: 275 mm
Räätälöity Z-akseli
Ylös-alas-isku voidaan mukauttaa välillä 10cm-1,0m
Tilaa säästävä
Taajuusmuuttaja/ohjain on sisäänrakennettu
Yksinkertainen ja helppokäyttöinen
Uusi tulokas, joka ei tiennyt robottikättä, voi myös olla helppokäyttöinen, käyttöliittymä avautuu.
Suuri nopeus
Sen nopeus on 1500 mm/s 3 kg:n kuormituksessa
![Z arm 4160 robottikäsi 1](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-1.png)
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
SCIC Z-Arm 4160 on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta.Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.
Z-Arm 4160 Yhteistyörobottivarsi | Parametrit |
1-akselinen varren pituus | 325 mm |
1 akselin kiertokulma | ±90° |
2-akselinen varren pituus | 275mm |
2-akselinen kiertokulma | ±164° Valinnainen: 15-345° |
Z-akselin isku | 410 Korkeutta voidaan mukauttaa |
R-akselin kiertoalue | ±1080° |
Lineaarinen nopeus | 1500mm/s (hyötykuorma 3kg) |
Toistettavuus | ±0,05 mm |
Normaali hyötykuorma | 3kg |
Suurin hyötykuorma | 3,5 kg |
Vapausaste | 4 |
Virtalähde | 220V/110V50-60HZ mukautuu 48VDC huipputehoon 960W |
Viestintä | Ethernet |
Laajennettavuus | Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen |
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa | 0,1m ~ 1m |
Z-akselin vetäminen opetus | / |
Sähköliitäntä varattu | Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi |
Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thAxis, 3D-tulostus |
Hengittävä valo | / |
Toisen käden liikealue | Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345° |
Valinnaiset lisävarusteet | / |
Käytä ympäristöä | Ympäristön lämpötila: 0-45°C Kosteus: 20-80 % RH (ei pakkasta) |
I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
I/O-portin analoginen tulo (4-20mA) | / |
I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA) | / |
Robotin käsivarren korkeus | 830mm |
Robotin käsivarren paino | Iskunpituus 410 mm nettopaino 28,5 kg |
Pohjan koko | 250mm * 250mm * 15mm |
Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys | 200mm*200mm neljällä M8*20 ruuvilla |
Törmäysten havaitseminen | √ |
Vedä opetusta | √ |
Ihanteellinen valinta kevyisiin kokoonpanotehtäviin
![Z arm 4160 robottikäsi 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-2.png)
Z-Arm XX60 on 4-akselinen robottikäsi, jossa on suuri käsiväli, joka vie pienen alueen, sopii hyvin työpisteeseen tai koneen sisälle, se on ihanteellinen valinta kevyeen kokoonpanotehtävään.
![Z arm 4160 robottikäsi 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-3.png)
![Z arm 4160 robottikäsi 5](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-5.png)
Kevyt suurella kiertokulmalla
![Z arm 4160 robottikäsi 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-4.png)
Tuotteen paino on noin 28,5 kg, sen enimmäiskuorma voi olla jopa 3,5 kg, 1-akselin kiertokulma on ±90°, 2-akselin kiertokulma ±164°, R-akselin kiertoalue voi olla jopa ±1080°.
Suuri käsivarsiväli, laaja sovellus
![Z arm 4160 robottikäsi 6](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-6.png)
Z-Arm XX60:n varren jänneväli on pitkä, 1-akselin pituus on 325 mm, 2-akselin pituus 275 mm, sen lineaarinen nopeus voi olla jopa 1500 mm/s 3 kg:n kuormituksen alla.
![Z arm 4160 robottikäsi 7](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-7.png)
![4160-robotin käsivarsi-02](http://www.scic-robot.com/uploads/4160-robot-arm-021.jpg)
Joustava käyttöönotettavissa, nopea vaihtaa
![Z arm 4160 robottikäsi 8](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-8.png)
Z-Arm XX60:n ominaisuudet ovat kevyt, tilaa säästävä ja joustava ottaa käyttöön, se soveltuu käytettäväksi monissa sovelluksissa, eikä se muuttaisi aiempaa tuotantoasettelua, mukaan lukien nopeasti vaihdettava prosessisekvenssi ja täydellinen pieni tuotantoerä. , jne.
DragTeaching to Complete -ohjelma
![Z arm 4160 robottikäsi 9](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-9.png)
Ohjelmisto perustuu graafiseen suunnitteluun, se on tarjonnut pisteen, lähtösignaalin, sähköisen tarttujan, lokeron, viiveen, aliprosessin, nollauksen ja muun perustoiminnallisen moduulin, käyttäjät voivat vetää moduulia ohjaamaan robottivartta ohjelmointialueella, käyttöliittymä on yksinkertainen , mutta toiminto on tehokas.
![Z arm 4160 robottikäsi 10](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-10.png)
Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)
![Z arm 4160 robottikäsi 11](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-11.png)
![Z arm 4160 robottikäsi 12](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-12.png)
DB15-liittimen suositus
![Teollinen robottivarsi - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Suositeltu malli: Kullattu uros ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naaras ABS-kuorella YL-SCD-15F
Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm
(Katso kuva 5)
Kaavio robottivarren ulkoisesta käyttöympäristöstä
![Teollinen robottivarsi - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
Meidän asiamme
![Teollisuus-robottivarsi](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Teollisuus-robotti-varsi-tarttujat](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)