Tefude-robottivarsi / robottivarsi teollisuusrobotin akselin robottileimausmanipulaattori keksikakkujen poimimiseen
Tefude-robottivarsi / robottivarsi teollisuusrobotin akselin robottileimausmanipulaattori keksikakkujen poimimiseen
Pääluokka
Teollinen robottikäsi / Yhteistyörobottikäsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut
tuotteen kuvaus:
Esittelyssä innovatiivinen teollinen yhteistyökobotimme, joka on suunniteltu mullistamaan valmistus tarjoamalla monipuolisia ratkaisuja erilaisiin tehtäviin. Edistyneiden ominaisuuksiensa ja huipputeknologiansa ansiosta yhteistyörobotimme ovat täydellinen lisä mille tahansa tuotantolinjalle, mikä tekee niistä tehokkaampia, tuottavampia ja kustannustehokkaampia.
Tuotekuvaus:
Teolliset yhteistyörobotimme on suunniteltu erityisesti hoitamaan tehtäviä, kuten lastaus, kokoonpano, maalaus ja maalaus sekä poiminta ja sijoittaminen. Yhteistyökykynsä ansiosta se voi työskennellä rinnakkain ihmisten kanssa turvallisen ja tehokkaan työympäristön luomiseksi.
Yhteistyörobotti on varustettu huippuluokan antureilla ja älykkäillä ohjelmistoilla, joiden avulla se voi suorittaa monimutkaisia tehtäviä tarkasti. Sen edistyksellinen näköjärjestelmä tunnistaa kohteet helposti ja varmistaa saumattoman toiminnan kokoonpano- ja keräilytehtävissä. Robotin suuri hyötykuorma ja kyky työskennellä pitkiä matkoja tarjoavat maksimaalista joustavuutta monenlaisten materiaalien ja komponenttien käsittelyyn.
Lisäksi yhteistyörobotimme on suunniteltu siten, että käyttäjien on helppo ohjelmoida, mikä eliminoi erikoistuneiden teknikkojen tarpeen. Sen käyttäjäystävällinen käyttöliittymä mahdollistaa nopean ja intuitiivisen ohjelmoinnin, mikä vähentää asennusaikaa ja lisää yleistä tuottavuutta.
Lisäksi yhteistyörobotit on varustettu edistyneillä turvaominaisuuksilla. Siinä on sisäänrakennetut anturit, jotka havaitsevat lähellä olemisen ja varmistavat käyttäjän turvallisuuden. Siinä on myös törmäystunnistus, jonka avulla se voi reagoida ja mukautua ympäristön muutoksiin, mikä estää onnettomuuksia ja vahinkoja.
Integroimalla teolliset yhteistyörobotit tuotantolinjaasi voit lisätä merkittävästi tuottavuutta ja vähentää työvoimakustannuksia. Sen monitoimiominaisuudet tekevät siitä ihanteellisen ratkaisun sellaisille aloille kuin autoteollisuus, elektroniikka ja valmistus.
Kaiken kaikkiaan monipuoliset ja tehokkaat teolliset yhteistyörobotimme ovat täydellinen ratkaisu teollisuudelle, joka haluaa tehostaa tuotantoprosessejaan. Se pystyy käsittelemään erilaisia tehtäviä ja työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa ja tarjoaa turvallisia, tehokkaita ja kustannustehokkaita ratkaisuja lastaukseen, kokoonpanoon, pinnoitukseen ja maalaukseen sekä keräily- ja sijoitustehtäviin. Tänään innovatiiviset yhteistyörobotimme mullistavat tuotantolinjasi.
Sovellus
SCIC Z-Arm -kobotit ovat kevyitä 4-akselisia yhteistyörobotteja, joissa on sisäänrakennettu käyttömoottori, eivätkä enää vaadi supistuslaitteita kuten muut perinteiset scara-koneet, mikä vähentää kustannuksia 40%. SCIC Z-Arm -kobotit voivat toteuttaa toimintoja, mukaan lukien, mutta rajoittumatta, 3D-tulostus, materiaalinkäsittely, hitsaus ja laserkaiverrus. Se pystyy parantamaan huomattavasti työsi ja tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta.
Ominaisuudet
Korkea tarkkuus
Toistettavuus
±0,03 mm
Suuri hyötykuorma
3kg
Suuri käsivarsiväli
JI-akseli 220mm
J2 akseli 200mm
Kilpailukykyinen hinta
Teollisuustason laatu
Ckilpailukykyiseen hintaan
Liittyvät tuotteet
Määrittelyparametri
SCIC Z-Arm 2442 on SCIC Techin suunnittelema, kevyt yhteistyörobotti, helppo ohjelmoida ja käyttää, tukee SDK:ta. Lisäksi se on törmäyksentunnistustuettu, eli se pysähtyisi automaattisesti koskettaessa ihmistä, mikä on älykästä ihmisen ja koneen yhteistyötä, turvallisuus on korkea.
Z-Arm 2442 Yhteistyörobottivarsi | Parametrit |
1-akselinen varren pituus | 220 mm |
1 akselin kiertokulma | ±90° |
2-akselinen varren pituus | 200 mm |
2-akselinen kiertokulma | ±164° |
Z-akselin isku | 210mm (korkeus voidaan mukauttaa) |
R-akselin kiertoalue | ±1080° |
Lineaarinen nopeus | 1255,45 mm/s (hyötykuorma 1,5 kg) 1023,79 mm/s (hyötykuorma 2kg) |
Toistettavuus | ±0,03 mm |
Normaali hyötykuorma | 2kg |
Suurin hyötykuorma | 3kg |
Vapauden aste | 4 |
Virtalähde | 220V/110V50-60HZ mukautuu 24VDC huipputehoon 500W |
Viestintä | Ethernet |
Laajennettavuus | Sisäänrakennettu integroitu liikeohjain tarjoaa 24 I/O + käsivarren laajennuksen |
Z-akselin korkeutta voidaan mukauttaa | 0,1m-1m |
Z-akselin vetäminen opetus | / |
Sähköliitäntä varattu | Vakiokokoonpano: 24*23awg (suojaamaton) johdot pistorasiapaneelista alemman varren kannen läpi Valinnainen: 2 φ4-tyhjiöputkea kantapaneelin ja laipan läpi |
Yhteensopivat HITBOT sähköiset tarraimet | T1 : I/O-version vakiokokoonpano, joka voidaan mukauttaa malliin Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O-versiossa on 485, joka voidaan liittää Z-EFG-100/Z-EFG-50-käyttäjiin ja muut tarvitsevat 485-tietoliikennettä |
Hengittävä valo | / |
Toisen käden liikealue | Vakio: ±164° Valinnainen: 15-345° |
Valinnaiset lisävarusteet | / |
Käytä ympäristöä | Ympäristön lämpötila: 0-55°C Kosteus: RH85 (ei pakkasta) |
I/O-portin digitaalinen tulo (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
I/O-portin digitaalinen lähtö (eristetty) | 9+3+kyynärvarren ojennus (valinnainen) |
I/O-portin analoginen tulo (4-20mA) | / |
I/O-portin analoginen lähtö (4-20mA) | / |
Robotin käsivarren korkeus | 596 mm |
Robotin käsivarren paino | 240mm iskun nettopaino 19kg |
Pohjan koko | 200mm * 200mm * 10mm |
Pohjan kiinnitysreikien välinen etäisyys | 160mm*160mm neljällä M8*20 ruuvilla |
Törmäysten havaitseminen | √ |
Vedä opetusta | √ |
Motion Range M1 -versio (kierrä ulospäin)
Käyttöliittymän esittely
Z-Arm 2442 robottivarren liitäntä on asennettu kahteen paikkaan, robottivarren alustan sivulle (määritelty A) ja päätyvarren takaosaan. A:n liitäntäpaneelissa on virtakytkinliitäntä (JI), 24 V:n virtalähdeliitäntä DB2 (J2), lähtö käyttäjän I/O-porttiin DB15 (J3), käyttäjätulon I/O-portti DB15 (J4) ja IP-osoitteen määrityspainikkeet. (K5). Ethernet-portti (J6), järjestelmän tulo-/lähtöportti (J7) ja kaksi 4-johtimista suoraa johtoa J8A ja J9A.
Varotoimenpiteet
1. Hyötykuorman hitaus
Hyötykuorman painopiste ja suositeltu hyötykuorman alue Z-akselin liikkeen inertialla on esitetty kuvassa 1.
Kuva1 XX32-sarjan hyötykuorman kuvaus
2. Törmäysvoima
Vaakanivelen törmäyssuojan laukaisuvoima: XX42-sarjan voima on 40N.
3. Z-akselin ulkoinen voima
Z-akselin ulkoinen voima ei saa ylittää 120 N.
Kuva 2
4. Huomautuksia mukautetun Z-akselin asentamisesta, katso kuva 3 saadaksesi lisätietoja.
Kuva 3
Varoitus:
(1) Räätälöidylle Z-akselille suurella isolla Z-akselin jäykkyys pienenee iskun kasvaessa. Kun Z-akselin isku ylittää suositellun arvon, käyttäjällä on jäykkyysvaatimus ja nopeus on > 50 % enimmäisnopeudesta, on erittäin suositeltavaa asentaa tuki Z-akselin taakse sen varmistamiseksi, että robottikäsi täyttää vaatimuksen suurella nopeudella.
Suositellut arvot ovat seuraavat: Z-ArmXX42-sarjan Z-akselin isku >600 mm
(2) Kun Z-akselin iskua on lisätty, Z-akselin ja pohjan pystysuuntaisuus pienenee huomattavasti. Jos Z-akselin ja perusvertailun tiukat pystysuuntaisuusvaatimukset eivät ole sovellettavissa, ota yhteyttä tekniseen henkilöstöön erikseen
5.Virtakaapelin kuumapistoke kielletty. Käänteinen varoitus, kun virransyötön positiivinen ja negatiivinen napa on irrotettu.
6. Älä paina vaakavartta alas, kun virta on katkaistu.
Kuva 4
DB15-liittimen suositus
Kuva 5
Suositeltu malli: Kullattu uros ABS-kuorella YL-SCD-15M Kullattu naaras ABS-kuorella YL-SCD-15F
Koko Kuvaus: 55mm * 43mm * 16mm
(Katso kuva 5)
Robottivarrella yhteensopiva tarttujapöytä
Robottivarren mallinro. | Yhteensopivat tarraimet |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. akselin 3D-tulostus |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Virtalähteen asennuskokokaavio
XX42 konfiguraatio 24V 500W RSP-500-SPEC-CN virtalähde