Hitsaus Tarkastus Kiillotus Poiminta ja asettaminen Ruuvinväännin Sovellus Teollisuusrobottivarsi

Lyhyt kuvaus:

TM12:lla on robottisarjamme pisin ulottuvuus, mikä mahdollistaa yhteistyöhön perustuvan toiminnan jopa sovelluksissa, jotka vaativat teollisuustason tarkkuutta ja nostokykyä. Siinä on useita ominaisuuksia, joiden ansiosta sitä voidaan käyttää turvallisesti ihmisten lähellä ilman, että tarvitaan tilaa vieviä esteitä tai aitoja. TM12 on erinomainen valinta yhteistyörobottien automatisointiin joustavuuden parantamiseksi ja tuottavuuden lisäämiseksi.


  • Maksimi hyötykuorma:12 kg
  • Ulottuvuus:1300 mm
  • Tyypillinen nopeus:1,3 m/s
  • Maksiminopeus:4 m/s
  • Toistettavuus:± 0,1 mm
  • Tuotetiedot

    Tuotetunnisteet

    Hitsaus Tarkastus Kiillotus Poiminta ja asettaminen Ruuvinväännin Sovellus Teollisuusrobottivarsi

    Pääkategoria

    Teollisuusrobotin käsivarsi / Yhteistyörobotin käsivarsi / Sähköinen tarttuja / Älykäs toimilaite / Automaatioratkaisut

    Hakemus

    TM12:lla on robottisarjamme pisin ulottuvuus, mikä mahdollistaa yhteistyöhön perustuvan toiminnan jopa sovelluksissa, jotka vaativat teollisuustason tarkkuutta ja nostokykyä. Siinä on useita ominaisuuksia, joiden ansiosta sitä voidaan käyttää turvallisesti ihmisten lähellä ilman, että tarvitaan tilaa vieviä esteitä tai aitoja. TM12 on erinomainen valinta yhteistyörobottien automatisointiin joustavuuden parantamiseksi ja...tuottavuus.

    Luokkansa johtavan konenäköjärjestelmän, edistyneen tekoälyteknologian, kattavan turvallisuuden ja helpon käytön ansiostaTekoälyinen yhteistyöbotti vie liiketoimintaasi pidemmälle kuin koskaan.Vie automaatio uudelle tasolle tehostamalla tuottavuutta, parantamalla laatua ja vähentämällä kustannuksia.

    Ominaisuudet

    ÄLYKÄS

    Tulevaisuudenkestävä yhteistyörobottisi tekoälyn avulla

    • Automaattinen optinen tarkastus (AOI)
    • Laadunvarmistus ja johdonmukaisuus
    • Lisää tuotannon tehokkuutta
    • Alenna käyttökustannuksia

    YKSINKERTAINEN

    Ei vaadita kokemusta

    • Graafinen käyttöliittymä helppoa ohjelmointia varten
    • Prosessiorientoitunut editointityönkulku
    • Yksinkertainen käsinohjaus asentojen opetukseen
    • Nopea visuaalinen kalibrointi kalibrointilevyllä

    TURVALLINEN

    Yhteistyössä tehty turvallisuus on meille tärkeää

    • Täyttää standardien ISO 10218-1:2011 ja ISO/TS 15066:2016 vaatimukset
    • Törmäyksen havaitseminen hätäpysäytyksellä
    • Säästä kustannuksia ja tilaa aidoille ja esteille
    • Aseta nopeusrajoituksia yhteistyötilalle

    Tekoälyllä toimivat cobotit tunnistavat ympäristönsä ja osien läsnäolon ja suunnan visuaalisten tarkastusten ja dynaamisten keräily- ja sijoitustehtävien suorittamiseksi. Voit käyttää tekoälyä vaivattomasti tuotantolinjalla ja lisätä tuottavuutta, vähentää kustannuksia ja lyhentää sykliaikoja. Tekoälynäkö voi myös lukea tuloksia koneista tai testauslaitteista ja tehdä asianmukaisia ​​päätöksiä sen mukaisesti.

    Automaatioprosessien parantamisen lisäksi tekoälypohjainen cobotti voi seurata, analysoida ja integroida dataa tuotannon aikana ehkäistäkseen virheitä ja parantaakseen tuotteiden laatua. Paranna tehtaan automaatiota helposti täydellisellä tekoälyteknologian kokoonpanolla.

    Yhteistyörobottimme on varustettu integroidulla näköjärjestelmällä, jonka avulla cobotit pystyvät havaitsemaan ympäristöään, mikä parantaa merkittävästi cobottien ominaisuuksia. Robotin näkö eli kyky "nähdä" ja tulkita visuaalista dataa komentokehotteiksi on yksi ominaisuuksista, jotka tekevät meistä ylivoimaisia. Se on mullistava tekijä tehtävien tarkassa suorittamisessa dynaamisesti muuttuvissa työtiloissa, sujuvoittaen toimintoja ja tehostaen automatisointiprosesseja.

    Ensikertalaisille käyttäjille suunniteltuna ohjelmointiosaaminen ei ole edellytys tekoälyyhteistyörobotin käytön aloittamiselle. Intuitiivinen napsauttamalla ja vetämällä toimiva liike flow-ohjelmointiohjelmistollamme vähentää monimutkaisuutta. Patentoitu teknologiamme mahdollistaa käyttäjille, joilla ei ole koodauskokemusta, jopa viiden minuutin projektin ohjelmoinnin.

    Sisäänrakennetut turva-anturit pysäyttävät tekoälycobotin, kun fyysinen kontakti havaitaan, mikä minimoi mahdolliset vahingot ja luo paineettoman ja turvallisen ympäristön. Voit myös asettaa robotille nopeusrajoituksia, jotta sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä aivan työntekijöiden vieressä.

    Spesifikaatioparametri

    Malli

    TM12M

    Paino

    32,8 kg

    Suurin hyötykuorma

    12 kg

    Ulottuvuus

    1300 mm

    Nivelalueet

    J1, J6

    ±270°

    J2, J4, J5

    ±180°

    J3 ±166°

    Nopeus

    J1, J2

    120°/s

    J3

    180°/s

    J4

    180°/s

    J5

    180°/s

    J6

    180°/s

    Tyypillinen nopeus

    1,3 m/s

    Maks. nopeus

    4 m/s

    Toistettavuus

    ± 0,1 mm

    Vapausaste

    6 pyörimisniveltä

    I/O

    Ohjausrasia

    Digitaalinen tulo: 16

    Digitaalinen lähtö: 16

    Analoginen tulo: 2

    Analoginen lähtö: 1

    Työkalun liitäntä

    Digitaalinen tulo: 4

    Digitaalinen lähtö: 4

    Analoginen tulo: 1

    Analoginen lähtö: 0

    I/O-virtalähde

    24 V 2,0 A ohjausrasialle ja 24 V 1,5 A työkalulle

    IP-luokitus

    IP54 (robottikäsivarsi); IP32 (ohjausrasia)

    Virrankulutus

    Tyypillinen 300 wattia

    Lämpötila

    Robotti voi toimia 0–50 ℃:n lämpötilassa

    Puhtaus

    ISO-luokka 3

    Virtalähde

    22–60 VDC

    I/O-liitäntä

    3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0

    Viestintä

    RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master ja slave), PROFINET (valinnainen), EtherNet/IP (valinnainen)

    Ohjelmointiympäristö

    TMflow, vuokaaviopohjainen

    Sertifiointi

    CE, SEMI S2 (lisävaruste)

    Tekoäly ja visio*(1)

    Tekoälytoiminto

    Luokittelu, objektien tunnistus, segmentointi, poikkeamien tunnistus, tekoäly-OCR

    Hakemus

    Paikannus, 1D/2D-viivakoodinluku, OCR, viantunnistus, mittaus, kokoonpanotarkistus

    Paikannustarkkuus

    2D-paikannus: 0,1 mm*(2)

    Silmä kädessä (sisäänrakennettu)

    Automaattisesti tarkentunut värikamera 5 megapikselin resoluutiolla, työskentelyetäisyys 100 mm ~ ∞

    Silmästä käteen (valinnainen)

    Tukee enintään kahta GigE 2D-kameraa tai yhtä GigE 2D-kameraa + yhtä 3D-kameraa*(3)

    *(1)Saatavilla on myös TM12X, TM14X, TM16X ja TM20X -robottikäsivarsia ilman sisäänrakennettua konenäköä.

    *(2)Tämän taulukon tiedot on mittannut TM-laboratorio ja työskentelyetäisyys on 100 mm. On huomattava, että käytännön sovelluksissa asiaankuuluvat arvot voivat poiketa toisistaan ​​johtuen tekijöistä, kuten paikan päällä olevasta ympäröivästä valonlähteestä, kohteen ominaisuuksista ja konenäköohjelmointimenetelmistä, jotka vaikuttavat tarkkuuden muutokseen.

    *(3)Katso TM Robotin kanssa yhteensopivat kameramallit TM Plug & Playn viralliselta verkkosivustolta.

    Liiketoimintamme

    Teollisuusrobottikäsivarsi
    Teollisuusrobottikäsivarsien tarttujat

  • Edellinen:
  • Seuraavaksi:

  • Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille