Z-EFG-130 sähköinen tarttuja voi olla yhteensopiva yhteiskäyttöisen robottivarren kanssa, ja sen sisällä on integroitu servojärjestelmä, vain yksi tarttuja voi olla yhtä suuri kuin kompressori + suodatin + solenoidiventtiili + kaasuventtiili + ilmatarttuja.
Z-EFG-100 manipulaattoritarttuja on erittäin tarkka, tukee pehmeää pitoa ja voi helposti tarttua herkkiin esineisiin, kuten putkiin, kananmuniin jne., joita ei voida saavuttaa ilmatarttujalla.